在使用匯川伺服的過程中，我們遇到了許多類似的情況，其中許多是伺服的一般應用，如絲杠、皮帶、轉盤等。這些問題的主要原因是匯川伺服負載慣性比參數(shù)H默認為108-15。默認情況下，自動調(diào)整功能未啟用。匯川伺服驅動器參數(shù)設置方法怎么導入?

　　眩暈是指通過在相應模式下改變0901(剛度級別)參數(shù)，可自動調(diào)整增益、慣性、共振抑制等參數(shù)，以滿足工作條件的要求。

　　默認情況下，匯川最新的伺服震蕩模式4(自動調(diào)整-正常模式)處于打開狀態(tài)，避免了設置慣性比和共振抑制的麻煩。否則，眩暈功能和電機負載可能會產(chǎn)生共振，該共振可以在功能打開后快速自動抑制。同樣，如果沒有眩暈功能，負載電機可能會產(chǎn)生抖動或尾隨。打開此功能后，慣性比增益參數(shù)自動設置，運行穩(wěn)定。

　　要提高伺服系統(tǒng)的響應能力，非常簡單，只需增加參數(shù)0901(剛度級別)即可。

　　對于快速定位，將0900設置為模式6(自動調(diào)整-快速定位模式)。

　　此外，匯川可用性調(diào)試還具有一鍵自調(diào)整Etune功能。

　　ETune(Easy-tune)是指與向導界面的簡單和諧。在向導的指導下設置相應的曲線軌跡和響應需求參數(shù)后，伺服將自動運行并學習最佳增益參數(shù)。學習后，可以保存參數(shù)并導出到公式中，以便復制和下載同一模型。

　　一般來說，Stune單參數(shù)調(diào)試是剛性和靈活性的;Etune一鍵調(diào)諧，自動優(yōu)化。

　　此外，如果Itune等待更多功能解鎖，無論機器類型和負載波動如何，Itune的智能調(diào)整都會得到穩(wěn)定的響應。

　　1.負載慣性比

　　負載慣性比是多少?例如，螞蟻可以承受幾倍于自身重量的重量，而旋轉電機可以驅動幾倍于其自身慣性的動力。

　　慣性是一種物理量。線性運動對應于重量，旋轉運動對應于慣性。我不會在這里重復。

　　負載慣性比定義為“外部機器的慣性矩/電機本身的慣性矩”

　　負載慣性比用于估計外部負載慣性，電機將根據(jù)此參數(shù)調(diào)整輸出。

　　如上圖所示，當負載慣性比設置不當時，很容易出現(xiàn)電機抖動、異常噪音等。

　　2.遵守指示的能力

　　剛性反映了伺服系統(tǒng)遵循指令的能力。當小功率電機鎖定時，當剛度相對較低時，手可以輕松旋轉電機(電機會立即返回其原始位置);剛度增加，電機鎖定，難以擰緊。

　　匯川伺服剛度等級范圍為0-41，參數(shù)編號為H09-01，默認值為12。

　　當慣性載荷較大時，可降低剛度等級;

　　高剛度載荷，如絲杠，可以提高剛度水平。

　　剛度越高，伺服響應越高，可以對應頻繁加減速的場合，實現(xiàn)快速定位，但容易出現(xiàn)伺服抖動和異常噪聲。

　　3.伺服調(diào)節(jié)

　　它包括位置回路增益、速度回路增益、轉速回路積分常數(shù)等。對于不熟悉伺服調(diào)整的人，可以設置參數(shù)H09-00，讓伺服自動調(diào)整這些參數(shù)。H09-00設置了一組增益。H第一組增益和第二組增益的參數(shù)將根據(jù)不同的剛度級別自動設置。

　　匯川伺服驅動器?總的來講，Stune單參調(diào)試，剛性靈活;Etune一鍵調(diào)諧，自動尋優(yōu)。此外還有如Itune等更多功能等你解鎖，無論機器類型及負載波動如何都可以通過Itune智能調(diào)整獲得穩(wěn)定響應。