工業(yè)機(jī)器人發(fā)展至今已成為一個新產(chǎn)業(yè)，它是當(dāng)代技術(shù)革命的重要標(biāo)志之一。工業(yè)用機(jī)器人1962年初在美國出現(xiàn)，而正式普及則是1970年下半年以后的事。工業(yè)機(jī)器人大多數(shù)有多個自由度，如伸縮、擺動、升降、旋轉(zhuǎn)、彎曲、開閉等。據(jù)有關(guān)資料報道，一臺工業(yè)用機(jī)器人至少有10臺以上各種小電機(jī)，完成驅(qū)動、伺服和速度、位置、聲訊傳感等功能。據(jù)國際機(jī)器人協(xié)會預(yù)測，機(jī)器人需求量年增長30%，除了工業(yè)機(jī)器人外，近幾年還開發(fā)了其他使用領(lǐng)域的機(jī)器人，如家庭醫(yī)生機(jī)器人、照顧殘疾人機(jī)器人、幫助康復(fù)機(jī)器人、打掃衛(wèi)生機(jī)器人、按摩機(jī)器人、掃雷機(jī)器人、排雷機(jī)器人等等。根據(jù)日本產(chǎn)業(yè)用機(jī)器人工業(yè)協(xié)會預(yù)測，機(jī)器人正處在旺盛時期，在21世紀(jì)，機(jī)器人將持續(xù)穩(wěn)定發(fā)展，具有巨大的市場空間。據(jù)報道，全世界1995年機(jī)器人約有200萬臺，按年增長30%推算，2005年將達(dá)到2700多萬臺?！　? 機(jī)器人中廣泛應(yīng)用各類小電機(jī)，如直流伺服電動機(jī)、交流伺服電動機(jī)，感應(yīng)同步電動機(jī)，測速發(fā)電機(jī)，自整角機(jī)，旋轉(zhuǎn)變壓器，直線電動機(jī)，力矩電機(jī)等等，按每臺機(jī)器人應(yīng)用10臺小電機(jī)計算，2005年小電機(jī)需求量將達(dá)2.7億多臺。