伺服電機是伺服系統(tǒng)里執(zhí)行位移做功的部分，它是控制機械元件運轉(zhuǎn)的發(fā)動機。一般來說，伺服電機主要可以分為兩個大類，即直流伺服電機和交流伺服電機，它們哪個性能更好呢?往下看，馬上就告訴你。

　　直流伺服電機又可以分成有刷伺服電機和無刷伺服電機兩大類，以有刷伺服電機為主。這里面的刷說的是電機里的電刷結(jié)構(gòu)，它一般和轉(zhuǎn)向器連接，主要作用是改變電流的方向，將大軸引至保護裝置供轉(zhuǎn)子接地保護及測量轉(zhuǎn)子正負對地電壓等。因為電刷和轉(zhuǎn)向器在工作時要互相摩擦，那就難免會產(chǎn)生火花，會產(chǎn)生損耗，一方面加大了干擾，另一方面也需要經(jīng)常性的更換和清理。那有刷電機問題這么多，它咋還沒被市場淘汰呢?這個問題問的好，之所以現(xiàn)在仍然有很多直流有刷電機存在，那是因為有刷電機成本低，結(jié)構(gòu)簡單，啟動轉(zhuǎn)矩大，調(diào)速范圍寬，控制容易。尚且不說其他的優(yōu)點，光是使用成本低這一項，我們就不太可能讓它消失。

　　說完了直流伺服電機再說說交流伺服電機，交流伺服電機就基本上都為無刷電機了，也就是電機內(nèi)部并沒有電刷結(jié)構(gòu)，相應的什么摩擦電火花需要清理維護等問題都不存在了。那沒有電刷結(jié)構(gòu)這個電機怎么工作呢?人家有專門的電子開關(guān)器件啊!人家的轉(zhuǎn)子不是鐵芯的而是永磁體的啊!無電刷的交流伺服電機體積小，重量輕，出力大，響應快，速度高，慣量小，轉(zhuǎn)動平滑，力矩穩(wěn)定。你要非得挑毛病的話就是目前來說它的結(jié)構(gòu)較為復雜，使用成本較高。但隨著科技的不斷進步，這個問題也有機會解決，那個時候可能就是交流無刷電機一統(tǒng)天下的時候了。