伺服電機(jī)作為電子工業(yè)主流的電機(jī)驅(qū)動機(jī)器，應(yīng)用廣泛，自從問世以來，被認(rèn)為有望替代步進(jìn)電機(jī)，在次發(fā)展過程中必然帶來許多相關(guān)的問題，所以本文將搜集平臺上的問題并進(jìn)行回答，希望對小伙伴們有所幫助。

　　1、伺服電機(jī)是什么?有幾種類型?工作特點(diǎn)是什么?

　　伺服電動機(jī)又稱執(zhí)行電動機(jī)，在自動控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機(jī)軸_上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機(jī)兩大類，其主要特點(diǎn)是，當(dāng)信號電壓為零時無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降.。

　　2、伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)子有什么用?

　　伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動器控制的UNN三相電形成電磁場，轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動，同時電機(jī)自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器，驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度。伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度(線數(shù))。

　　3、交流伺服電機(jī)和無刷直流伺服電機(jī)的不同

　　交流伺服要好一些，因?yàn)槭钦也刂茲L珠絲桿，轉(zhuǎn)矩脈動小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比較簡單，便宜。永磁交流伺服電動機(jī) 20世紀(jì)80年代以來，隨著集成電路、電力電子技術(shù)和交流可變速驅(qū)動技術(shù)的發(fā)展，永磁交流伺服驅(qū)動技術(shù)有了突出的發(fā)展，各國著名電氣廠商相繼推出各自的交流伺服電動機(jī)和伺服驅(qū)動器系列產(chǎn)品并不斷完善和更新。交流伺服系統(tǒng)已成為當(dāng)代高性能伺服系統(tǒng)的主要發(fā)展方向，使原來的直流伺服面臨被淘汰的危機(jī)。90年代以后，世界各國已經(jīng)商品化了的交流伺服系統(tǒng)是采用全數(shù)字控制的正弦波電動機(jī)伺服驅(qū)動。交流同服驅(qū)動裝置在傳動領(lǐng)域的發(fā)展日新月異。

　　4、永磁交流伺服電機(jī)和直流伺服電機(jī)的比較

　　永磁交流伺服電機(jī)的主要優(yōu)點(diǎn)如下：

　　①無電刷和轉(zhuǎn)向器，因此工作可靠，對維護(hù)和保養(yǎng)要求低;

　?、诙ㄗ永@組散熱比較方便;

　?、蹜T量小，易于提高系統(tǒng)的快速性波紋管聯(lián)軸器;

　　④適應(yīng)于高速大力矩工作狀態(tài);

　?、萃β氏掠休^小的體積和重量。