技術(shù)頻道

噴涂機(jī)器人技術(shù)研究與展望

對常見的噴涂機(jī)器人種類、機(jī)器人的運行方式、控制方式、控制系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)進(jìn)行描述，指出噴涂機(jī)器人存在的技術(shù)難點，詳細(xì)敘述...

高層建筑清洗機(jī)器人控制軟件設(shè)計

本文對高層建筑玻璃幕墻清洗機(jī)器人進(jìn)行了簡單介紹，并對控制軟件結(jié)構(gòu)特點進(jìn)行了討論， 以此為基礎(chǔ)在文章的最后對軟件結(jié)構(gòu)中的...

基于DSP的管道焊縫檢測機(jī)器人

本設(shè)計是一種具有穩(wěn)定的牽引力的X—Y移動的復(fù)合管道焊縫檢測機(jī)器人，以DSP為核心開發(fā)基于機(jī)器視覺的嵌入式實時系統(tǒng)，用于完成...

工業(yè)機(jī)器人虛擬樣機(jī)系統(tǒng)的研究

該文提出將虛擬樣機(jī)技術(shù)應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人仿真研究過程，研究與開發(fā)工業(yè)機(jī)器人虛擬樣機(jī)系統(tǒng)。

自由度機(jī)器人關(guān)節(jié)間隙誤差分析及仿真

通過6R機(jī)器人軌跡偏移分析，對機(jī)器人關(guān)節(jié)間隙進(jìn)行建模仿真，重現(xiàn)了實際繪制軌跡偏移。確定跡偏移原因，指導(dǎo)機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計改...

BAHR直角坐標(biāo)機(jī)器人的設(shè)計方法

工業(yè)應(yīng)用中，能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制的、可重復(fù)編程的、多功能的、多自由度的、運動自由度建成空間直角關(guān)系、多用途的操作機(jī)。

太陽能制造業(yè)機(jī)器人技術(shù)光明前途

伴隨太陽能光伏發(fā)電產(chǎn)業(yè)的不斷升溫，機(jī)器人供應(yīng)商終于看到了發(fā)展的契機(jī)和光明的未來。

小型工業(yè)機(jī)器人的設(shè)計狀況與前景

工業(yè)機(jī)器人、機(jī)械手在先進(jìn)制造技術(shù)領(lǐng)域中扮演著極其重要的角色，是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動化生產(chǎn)設(shè)備，是一種能自...

機(jī)器人技術(shù)的新進(jìn)展

從機(jī)器人誕生到本世紀(jì)80年代初，機(jī)器人技術(shù)經(jīng)歷了一個長期緩慢的發(fā)展過程。

全自動電池打標(biāo)分選并箱生產(chǎn)線

本文講述了德國百格拉公司的直角坐標(biāo)機(jī)器人構(gòu)成的全自動電池打標(biāo)分選并箱生產(chǎn)線方面的應(yīng)用。