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2013-08-13
NAO機(jī)器人在未來(lái)物聯(lián)網(wǎng)中的應(yīng)用
很多智能化的系統(tǒng)集于NAO一身,使得人們與NAO之間的交談就能夠變得流暢自然,這也為其未來(lái)進(jìn)入到物聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域奠定了很好的基礎(chǔ)。
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2013-06-13
近年來(lái),隨著市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)的日趨激烈,提高焊接生產(chǎn)率、保證焊接質(zhì)量、實(shí)現(xiàn)焊接生產(chǎn)自動(dòng)化和智能化得到焊接生產(chǎn)企業(yè)的日益重視。...
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2013-06-06
奇瑞自主研發(fā)機(jī)器人裝備正式形成規(guī)模化應(yīng)用
奇瑞發(fā)展自主品牌汽車之外探索自主工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化之路,并形成中國(guó)的工業(yè)機(jī)器人品牌。
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2013-06-06
基于Delta機(jī)構(gòu)的高速并聯(lián)機(jī)器人
本文介紹了一種基于Delta機(jī)器結(jié)構(gòu)的并聯(lián)搬運(yùn)機(jī)器人設(shè)計(jì)。該結(jié)構(gòu)的搬運(yùn)機(jī)器人和同等規(guī)格的串聯(lián)機(jī)器人相比,具有速度快、定位精...
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2013-05-23
反饋線性化最優(yōu)控制在單連接機(jī)器人上的應(yīng)用
文研究了基于單連接機(jī)器人狀態(tài)反饋精確線性化最優(yōu)控制器的設(shè)計(jì)問(wèn)題。首先基于微分同胚將非線性單連接機(jī)器人系統(tǒng)模型轉(zhuǎn)變?yōu)閭?..
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2013-01-10
開放式自動(dòng)化解決方案于搬運(yùn)、生產(chǎn)和裝配機(jī)器人
開放式自動(dòng)化解決方案于搬運(yùn)、生產(chǎn)和裝配機(jī)器人
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2012-12-19
三伺服機(jī)械手在注塑機(jī)的研究與應(yīng)用
注塑工業(yè)的快速發(fā)展,現(xiàn)有的注塑機(jī)專用全氣動(dòng)機(jī)械手、單伺服機(jī)械手等已經(jīng)不能很好地滿足用戶的需求。本文以注塑機(jī)專用三軸伺...
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2012-11-12
一種四自由度碼垛機(jī)器人機(jī)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)分析
本文以我司研發(fā)的ER300型碼垛機(jī)器人為例,研究了一種四自由度碼垛機(jī)器人機(jī)構(gòu)的基本特點(diǎn)和運(yùn)動(dòng)形式,利用ADAMS軟件對(duì)該機(jī)器人...
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2012-11-09
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