技術頻道

雷賽對永磁式制動器和電勵磁型制動器概述

本文介紹了永磁式制動器和電勵磁型制動器的結構、工作原理、應用要求和功能特點，幫助客戶了解制動器，進而選擇合適的抱閘電...

工業(yè)伺服驅(qū)動器的保護設計方案

伺服驅(qū)動技術作為數(shù)控機床、工業(yè)機器人及工業(yè)自動化的關鍵技術之一，在國內(nèi)外普遍受到關注。隨著微處理器技術、電力電子技術...

鋰電涂布機技術革新——伺服間歇閥的應用

伺服間歇閥相較于氣動間歇閥優(yōu)勢明顯，對涂布產(chǎn)品精度有質(zhì)的提升。

模糊PID的全方位移動機器人運動控制設計

通過對足球機器人運動學模型的分析，考慮到系統(tǒng)的時變、非線性和干擾大等特點，以全向移動機器人為研究平臺，提出一種將模糊...

自動焊接機器人控制系統(tǒng)研究

本文介紹了一種基于旋轉(zhuǎn)電弧傳感器的焊接機器人系統(tǒng)。系統(tǒng)采用慣量小，成本低，靈活性大的新型十字滑塊系統(tǒng)作為機械傳動機構...

基于ARM嵌入式技術的牙椅控制系統(tǒng)設計方案

目前，市場高端牙椅設備基本被國外公司獨斷，一般其價格昂貴而且技術不轉(zhuǎn)讓。隨著人們對口腔健康的日益重視，開發(fā)適合國情的...

淺談鋰離子電池工作原理解析

鋰離子電池是指分別用二個能可逆地嵌入與脫嵌鋰離子的化合物作為正負極構成的二次電池。電池充電時，陰極中鋰原子電離成鋰離...

鋰離子發(fā)展概述

鋰離子電池(LithiumIonBattery，縮寫為LIB)，又稱鋰電池。鋰電池分為液態(tài)鋰離子電池(LIB)和聚合物鋰離子電池(PLB)2類。

淺析六軸工業(yè)機器人的控制方式及特點

工業(yè)機器人是面向工業(yè)領域的多關節(jié)機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執(zhí)行工作，是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的...

如何保證CAN網(wǎng)絡中通訊的可靠性和節(jié)點數(shù)

在CAN-bus電路設計中，理論上收發(fā)器支持節(jié)點數(shù)最多可做到110個，但實際應用中往往達不到這個數(shù)量。