現(xiàn)在使用在AGV領(lǐng)域的導(dǎo)航有幾種，今天嘉騰給大家介紹一下慣性導(dǎo)航的優(yōu)缺點，以及和其他的導(dǎo)航的對比吧。

(慣性導(dǎo)航工作原理圖)

慣性導(dǎo)航是不依賴外部信息以及不易受到干擾的自主式導(dǎo)航系統(tǒng)。慣性導(dǎo)航是AGV通過測量載體在慣性參考系的加速度，然后自動進行運算，從而獲得貨物的瞬間加速度和位置等數(shù)據(jù)，并且將其運用到導(dǎo)航坐標系中，從而得到在導(dǎo)航坐標系中的速度以及偏航角位置等數(shù)據(jù)。

慣性導(dǎo)航的優(yōu)勢在于給定了初始條件后，無需外部參照就可以確定貨物的位置、方向以及速度等。適用于各種復(fù)雜地理環(huán)境和外界干擾下的精確定位和定向，而且能夠不斷的測量位置的變化，精確保持動態(tài)的精準。

隨著如今經(jīng)濟對高科技的需求提高，人們對于慣性導(dǎo)航技術(shù)的了解不斷的普及和深入，慣性導(dǎo)航的應(yīng)用領(lǐng)域已經(jīng)從軍用擴展到民用，從導(dǎo)航、制導(dǎo)擴展到穩(wěn)定、控制，并且在努力開發(fā)具有市場競爭力的新技術(shù)和產(chǎn)品。

(慣性導(dǎo)航工作軌跡圖)

電極箔是鋁電解的容器所制作的關(guān)鍵原材料，由于電子產(chǎn)業(yè)的迅速發(fā)展，慣性導(dǎo)航對于鋁電極箔產(chǎn)業(yè)的發(fā)展也起到了推波助瀾的作用。同事由于鋁電解容器小型化、高性能化、片式化等越來越迫切，對于電極箔制作業(yè)的技術(shù)和質(zhì)量提出很高的要求，同事也對高效、正確的倉儲管理提出很高的需求。

在物流倉儲的時候搬運裝卸物流的時候，耗時長、所需費用大，為了降低成本并提高效率，自動搬運技術(shù)的采用勢在必行，因而慣性導(dǎo)航的發(fā)展受到越來越多的關(guān)注。在眾多的搬運技術(shù)中，AGV以其獨特的優(yōu)越性，成為物流倉儲最佳解決方案。

因此，AGV的運用越來越普遍，AGV作為載體，配合整體物流系統(tǒng)實現(xiàn)貨物的自動傳輸和運輸，AGV慣性導(dǎo)航的應(yīng)用實現(xiàn)了倉儲物流或工廠的自動化、智能化、信息化管理，大大提高了管理效率，降低出錯率。