視覺導航最早并不是出現(xiàn)在無人搬運車AGV導航領域，其最早出現(xiàn)是在主動化流水線的領域。

在這個無人搬運車領域的視覺導航中，其使用的技術(shù)就是通過攝像頭獲取可見光信號，根據(jù)模仿視覺導航系統(tǒng)，在概念上來說，那些軍用的主動紅外攝像頭進行的導航，并不屬于視覺導航領域。

無人搬運車AGV導航，除了視覺導航以外，現(xiàn)在還出現(xiàn)了幾種導航，分別：激光導航、磁導航等，現(xiàn)在世界知名的主機廠家也并沒有讓視覺導航看起來完美。

視覺導航和其他的導航方式不一樣，視覺導航AGV最大的優(yōu)勢就是無固定參照物。但是在AGV活動的過程中，對車輛以及履帶部件定位精準要求要是越來越高。雖然現(xiàn)在用于主動化流水線的視覺導航系統(tǒng)，可以做到0.1mm的精度，但是根據(jù)無固定參照的視覺導航AGV，其定位精準度通常不高（純視覺導航系統(tǒng)）。

AGV視覺導航系統(tǒng)如果想要獲得更高定位精度，那除了視覺導航外，還需要其他導航作為輔助，然后盡可能使用固定參照物的視覺系統(tǒng)，這樣就可以取得十分好的定位精度以及安全性能。

長遠的眼光來看，視覺導航系統(tǒng)的發(fā)展前景還是很好的，其中一方面是因為，視覺導航是最為接近了解人類的“導航以及避障”方法，多攝像頭除導航外，還可以作為巡檢、記載功能，并且AGV最終會走向人工智能導航的方向。

無人搬運車AGV無固定參照物視覺導航方式，將可以取得更便捷的布置。人工智能導航完全可以處理時間導航方法現(xiàn)在的缺陷和缺乏，而且從硬件成本以及維護性上來說，視覺導航都更具優(yōu)勢。