由于協(xié)作機器人具備易用性強、靈活安全的特征以及突出的成本優(yōu)勢，近年來市場增速一直領(lǐng)跑行業(yè)。全球范圍內(nèi)，協(xié)作機器人自2016年呈現(xiàn)爆發(fā)式增長，復合增速超過40%。同時，中國市場已逐漸成為全球協(xié)作機器人增長的引擎之一，協(xié)作機器人企業(yè)數(shù)量超過全球半數(shù)。行動元(上海)科技有限公司依托數(shù)字孿生平臺，融合智能算法，推出了專為協(xié)作機器人研發(fā)的智能運動控制解決方案。

　　文/行動元(上海)科技有限公司

　　運動控制系統(tǒng)是協(xié)作機器人的關(guān)鍵部件之一，對協(xié)作機器人的易用性、安全性、靈活性起著至關(guān)重要的作用。行動元新近推出的運動控制解決方案，以高性能環(huán)形驅(qū)動器為核心，針對一體化緊湊型關(guān)節(jié)模組，將傳感、驅(qū)動、制動、傳動集成一體，充分滿足協(xié)作機器人對精度、靈活度、集成度的要求。

　　行動元高性能環(huán)形直流伺服驅(qū)動解決方案是國內(nèi)同類產(chǎn)品中首款性能比肩國際的佼佼者，以享有專利保護的環(huán)形外觀設(shè)計為特色，以媲美國際領(lǐng)先產(chǎn)品的卓越性能、豐富的功能和良好的易用性為核心，疊加專業(yè)而高效的本地化技術(shù)支持服務(wù)和出色的性價比優(yōu)勢。

　　行動元智能環(huán)形驅(qū)動器的中空設(shè)計，使接線更加便捷的同時，縮小了驅(qū)動器體積，便于集成，可實現(xiàn)對關(guān)節(jié)部件的整合，極大地節(jié)省了安裝空間;同時采用先進的智能算法，優(yōu)化驅(qū)動器在高精度運動中的控制性能，使多個環(huán)路處于同一層次協(xié)同處理，相較于傳統(tǒng)PID設(shè)計，簡化增益參數(shù)，自動優(yōu)化增益控制及穩(wěn)定性，到位整定時間更短。行動元智能環(huán)形驅(qū)動器EtherCAT刷新頻率可達到4K Hz;采用Sigma-Delta采樣方式，電流精度可達16位;并具備一鍵整定、轉(zhuǎn)矩補償、摩擦力補償、振動抑制等特色實用功能。

　　此外，國外同類產(chǎn)品動輒半年以上的供貨周期，是以往客戶遇到的最大困擾，這一問題也隨著行動元強大的本土研發(fā)和生產(chǎn)團隊帶來的高效交付服務(wù)迎刃而解。同時，為切實提高客戶安裝、使用效率，行動元組建了一支覆蓋華北、華南、華東地區(qū)的本地技術(shù)支持團隊，為客戶提供實時協(xié)助、虛擬模型測試和大數(shù)據(jù)反饋測試，使客戶使用效率得到大大提升。更值得一提的是，通過創(chuàng)新研發(fā)模式和對各環(huán)節(jié)的精益打磨，行動元將原本物以稀為貴的環(huán)形驅(qū)動器成本大幅降低，更多機器人企業(yè)將從中獲益。

　　行動元智能環(huán)形驅(qū)動器的突破，得益于其創(chuàng)新性的技術(shù)范式。作為聚焦于全新智能運動控制領(lǐng)域的新生力量，行動元運用數(shù)字孿生技術(shù)和人工智能算法，從底層改變行業(yè)技術(shù)范式，根本性重構(gòu)需求、設(shè)計、開發(fā)、測試及運營等工程過程，端到端地為客戶打造高適配的運動控制解決方案。