PNOZ multi是一款功能介于安全繼電器和安全PLC之間的可配置安全控制器，誕生于2002年。其目的是為了給不同領(lǐng)域的設(shè)備提供性價比更高、使用更便捷且功能更強大的安全控制器。該產(chǎn)品從誕生至今，已具有20多年的成熟應(yīng)用，憑借其安全、穩(wěn)定和性價比高，得到市場的廣泛認可。作為一款優(yōu)秀的安全硬件產(chǎn)品，需要配合安全組態(tài)軟件才能實現(xiàn)編程和診斷等功能，PNOZmulti Configurator軟件應(yīng)運而生。

　　文/皮爾磁中國

　　PNOZmulti Configurator的每一次迭代，都會增加更多型號的產(chǎn)品和實用的安全功能塊，V11.0以上的版本，更是實現(xiàn)了基礎(chǔ)授權(quán)的免費。

　　最近更新的PNOZmulti Configurator V11.3版本中新增的安全功能塊，可以針對AGV(自動引導(dǎo)小車)行業(yè)提供更加專業(yè)的安全完整解決方案;新增的一款安全總線通訊模塊，可以讓PNOZ multi產(chǎn)品快速地融入復(fù)雜的主控系統(tǒng)當(dāng)中，對于產(chǎn)品的應(yīng)用層面有著深遠的影響。

　　Configurator V11.3的三大新增功能塊

　　1. 激光掃描儀切換區(qū)域功能塊

　　該功能配合PSEN scan安全掃描儀使用可以快速生成切換區(qū)域的邏輯功能，提高區(qū)域切換的準(zhǔn)確性?，F(xiàn)階段該功能需要搭配PNOZ m B1 / m B0.1 安全硬件實現(xiàn)，最多一個系統(tǒng)可以配置4臺安全掃描儀，實現(xiàn)每個掃描儀最多70個區(qū)域切換的邏輯運算，大大降低了編程人員的設(shè)計精力，提供了完整的安全解決方案。

　　2. 安全速度比較功能塊

　　隨著版本的迭代，目前PNOZmulti Configurator軟件擁有豐富的安全功能塊，安全速度監(jiān)控功能塊在以往的版本中也有所涉及。此次更新，增加了兩個軸的安全速度/安全位置比較以及一個軸的安全位置/安全位置范圍監(jiān)控功能塊，大大提升了設(shè)備高速運行下的安全監(jiān)控手段。需要注意的是，現(xiàn)階段如果需要完成兩個軸的速度狀態(tài)比較，則需要結(jié)合最新的PNOZ m EF 2MM模塊使用。

　　安全控制邏輯不僅僅局限于急停、安全門、光柵等，為了保證邏輯的全面，減少誤動作的頻發(fā)，速度范圍、速度差值、位置范圍和位置差值等監(jiān)控需要共同配置，以確保監(jiān)控結(jié)果的準(zhǔn)確，以免影響旋轉(zhuǎn)設(shè)備的運行。簡單來說，標(biāo)準(zhǔn)運動控制器是用來控制運行精度的，而安全運動控制器(1/2MM)則是用來監(jiān)控運行是否出現(xiàn)異常，從而實現(xiàn)精準(zhǔn)制動。

　　3. PNOZmulti FSoE master安全總線模塊和通訊功能塊

　　FSoE(Fail Safe over Ethercat)協(xié)議是由Beckoff倍福公司基于IEC 61508開發(fā)的安全以太網(wǎng)協(xié)議，是由 TüV認證并經(jīng) IEC 61784-3 國際標(biāo)準(zhǔn)化的技術(shù)。功能安全是工業(yè)自動化設(shè)備要具有的特性，保證人員和生產(chǎn)安全，通訊安全也屬于功能安全的一部分，因此FSoE協(xié)議的出現(xiàn)，保證了數(shù)據(jù)通訊的安全可靠。

　　V11.3.0版本推出的PNOZmulti FSoE master通訊模塊，使得PNOZ multi控制系統(tǒng)可以快速、便捷地接入原有的EtherCAT網(wǎng)絡(luò)中，實現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)控制和安全控制的有效結(jié)合。PNOZmulti FSoE master通訊模塊在整個安全網(wǎng)絡(luò)中既可以作為主站對從站設(shè)備進行任務(wù)分配，也可以作為從站接受主站分配的任務(wù)。通訊模塊兼容標(biāo)準(zhǔn)的EtherCAT通訊也集成了安全通訊協(xié)議FSoE，配合PNOZ m B1的基礎(chǔ)單元，還可以實現(xiàn)Modbus/TCP 或 TCP/IP標(biāo)準(zhǔn)通訊功能。

　　現(xiàn)階段需要注意版本的限制，只能和PNOZ m B1 ≥v1.10版本的基礎(chǔ)單元連接使用，配置軟件需要使用PNOZmulti Configurator ≥v11.3的版本。

　　PNOZmulti Configurator V11.3的主要更新結(jié)合原有的急停、光電保護、安全觸邊等功能，能夠為客戶提供更加豐富且專業(yè)的安全控制解決方案，提升AGV行業(yè)的安全系統(tǒng)性能，保證工業(yè)現(xiàn)場的人員安全。