1 行業(yè)介紹

隨著電子產(chǎn)品向著輕薄化方向的發(fā)展，手機(jī)殼既要輕薄，又要達(dá)到保護(hù)、散熱及美觀等作用，因此對(duì)手機(jī)殼的加工精確度的要求也越來越高，因目前電子產(chǎn)品的生產(chǎn)加工一般都是批量生產(chǎn)，為了驗(yàn)證批量生產(chǎn)的手機(jī)殼的尺寸是否符合加工要求，常常需要對(duì)手機(jī)殼的長(zhǎng)、寬尺寸進(jìn)行檢測(cè)。目前，對(duì)手機(jī)殼的長(zhǎng)、寬尺寸的檢測(cè)一般是利用卡鉗等工具進(jìn)行手工檢測(cè)或投影儀檢測(cè)，手工檢測(cè)速度慢、效率低，且不夠準(zhǔn)確。而采用投影儀等影像檢測(cè)也無法實(shí)現(xiàn)大批量全檢，效率也不高，且針對(duì)不同型號(hào)及尺寸的手機(jī)殼進(jìn)行檢測(cè)時(shí)，需要更換或增設(shè)不同的影像設(shè)備，設(shè)備的適應(yīng)性不強(qiáng)。因此，極需一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、效率高、檢測(cè)精確度高且適應(yīng)性強(qiáng)的全自動(dòng)手機(jī)殼尺寸檢測(cè)設(shè)備來克服上述問題。

在相當(dāng)多領(lǐng)域內(nèi)，客戶需要關(guān)聯(lián)手機(jī)殼檢測(cè)機(jī)及相關(guān)配置的。而目前，多數(shù)手機(jī)殼檢測(cè)機(jī)供應(yīng)商并沒有配套產(chǎn)品的生產(chǎn)。這種解決方案的前景雖不明朗，但在這個(gè)領(lǐng)域內(nèi)，明顯的，或者說以此為戰(zhàn)略方向進(jìn)行業(yè)務(wù)布局的，真正具備了手機(jī)殼檢測(cè)機(jī)及相關(guān)配套設(shè)備的生產(chǎn)及設(shè)計(jì)的廠家，才是未來手機(jī)殼檢測(cè)機(jī)市場(chǎng)上的王者。

采用模塊式組合解決方案，企業(yè)提供的手機(jī)殼檢測(cè)機(jī)其一切都是可變、可選擇模塊式的，在客戶面前，這種解決方案是相當(dāng)有吸引力的。當(dāng)然，前提是有良好的性價(jià)比和技術(shù)支持。從市場(chǎng)的實(shí)踐來看，具備這種解決方案能力的廠商，在市場(chǎng)上的進(jìn)攻性表現(xiàn)是比較明顯的。這種相互的帶動(dòng)作用不僅有益于機(jī)器的銷售，更重要的意義是相互的帶動(dòng)。

而今，最新型手機(jī)殼檢測(cè)機(jī)往往是機(jī)、電、氣一體化的全自動(dòng)設(shè)備。充分利用最新科技成果，采用氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)、伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)等先進(jìn)技術(shù)，大大縮短整體機(jī)械的傳動(dòng)鏈，機(jī)械結(jié)構(gòu)大為簡(jiǎn)化，工作的速度和精度大大提高。如果說以前我國(guó)自動(dòng)手機(jī)殼檢測(cè)機(jī)的設(shè)計(jì)是完全仿制階段，那么現(xiàn)在我們應(yīng)該具備創(chuàng)新的設(shè)計(jì)意識(shí)，設(shè)計(jì)出先進(jìn)、易用的設(shè)備。

本文開發(fā)的手機(jī)殼檢測(cè)機(jī)（如圖1）系統(tǒng)完全可以取代傳統(tǒng)的手工操作，采用自動(dòng)化技術(shù)，生產(chǎn)出來的產(chǎn)品一致性好，質(zhì)量穩(wěn)定可靠，同時(shí)，生產(chǎn)效率高。

圖1 手機(jī)殼檢測(cè)機(jī)

2 系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案

2.1 方案背景

永宏FBs系列高功能型主機(jī)有10點(diǎn)至60點(diǎn)不等的機(jī)型，主機(jī)輸入輸出最多擴(kuò)展512點(diǎn)，模擬量輸入輸出32路，高速脈沖輸出4路920KHz，并可拓展5個(gè)通訊口，使用永宏高速通訊協(xié)議速率達(dá)921.6Kbps。PLC的程序執(zhí)行速率為0.33uS，程序容量高達(dá)20KWords,順序指令36個(gè)，應(yīng)用指令326個(gè)（126種）。特別是永宏特有的PACK技術(shù)，可以方便實(shí)現(xiàn)程序的批量下載、拷貝、擴(kuò)充程序等功能。

手機(jī)殼檢測(cè)機(jī)的特點(diǎn)是動(dòng)作復(fù)雜、頻繁，有較多的執(zhí)行元件。如果在這種場(chǎng)合使用繼電器控制邏輯的話必然需要很多的中間繼電器，還有一些高速脈沖輸出，比如：高速脈沖輸出控制伺服，是繼電器所不能替代的，假如這些中間繼電器是用PLC進(jìn)行控制的情況下，就可以對(duì)其內(nèi)部的輔助繼電器進(jìn)行編程后來取代。而且PLC具有靈活性可以增加多種模塊搭配，比如高速脈沖輸出，這個(gè)功能就能很好的解決本設(shè)備的伺服定位控制，從物理介質(zhì)方面來說，繼電器系統(tǒng)是要用具體的電氣元件來組合，而PLC只是使用內(nèi)部寄存器。只要是在PLC編程容量許可的范圍內(nèi)，就可以不必花費(fèi)額外的費(fèi)用來實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的控制邏輯。PLC都有上百點(diǎn)甚至更多的內(nèi)部輔助繼電器，并且還有多種專用的內(nèi)部電路，足可以應(yīng)付復(fù)雜的控制要求，唯一需要做的工作就是通過專用軟件對(duì)PLC進(jìn)行編程?，F(xiàn)在的手機(jī)殼檢測(cè)機(jī)必須有高速計(jì)數(shù)和脈沖輸出這兩個(gè)功能，繼電器控制系統(tǒng)是實(shí)現(xiàn)不了這兩個(gè)功能的。事實(shí)上，PLC用于這種場(chǎng)合也最能顯現(xiàn)出其經(jīng)濟(jì)性?？紤]經(jīng)濟(jì)、實(shí)現(xiàn)效果、定位精度等因素，客戶采用了永宏P(guān)LC作為控制系統(tǒng)。

綜合性價(jià)比分析，手機(jī)殼檢測(cè)機(jī)采用永宏P(guān)LC控制系統(tǒng)相對(duì)于其他PLC控制系統(tǒng)而言，永宏P(guān)LC控制系統(tǒng)的性價(jià)比更高。本文主要以永宏P(guān)LC在手機(jī)殼檢測(cè)機(jī)上的應(yīng)用為背景，對(duì)該方案的硬件設(shè)計(jì)、軟件設(shè)計(jì)和實(shí)施結(jié)果（應(yīng)用效果）進(jìn)行了詳細(xì)的闡述和說明手機(jī)殼檢測(cè)機(jī)控制系統(tǒng)解決方案如表1。

表1 手機(jī)殼檢測(cè)機(jī)控制系統(tǒng)解決方案

2.2 客戶需求

根據(jù)客戶要求，根據(jù)客戶要求，手機(jī)殼檢測(cè)機(jī)的整體動(dòng)作主要包括五部分：上料機(jī)構(gòu)輸送上料；1號(hào)抓取機(jī)構(gòu)依次抓取產(chǎn)品放到前5個(gè)檢測(cè)位；2號(hào)抓取機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)一起把產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)到第6個(gè)檢測(cè)；翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)把產(chǎn)品翻轉(zhuǎn)到第7個(gè)檢測(cè)位；最后是分類OK/NG輸送帶，把OK/NG產(chǎn)品輸送到不同料位。這五部分動(dòng)作為多次循環(huán)動(dòng)作，整體動(dòng)作需要穩(wěn)定運(yùn)行。手機(jī)殼檢測(cè)機(jī)具體工藝及功能要求如表2。

表2 手機(jī)殼檢測(cè)機(jī)具體工藝及功能要求

2.3 解決方案

根據(jù)控制及工藝要求，手機(jī)殼檢測(cè)機(jī)控制方案主要包括系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)和系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)；其中系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)包括硬件（產(chǎn)品）配置、機(jī)械結(jié)構(gòu)、氣動(dòng)控制和電氣控制等四部分；系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)包括流程控制、I/O配置和程序設(shè)計(jì)等三部分；手機(jī)殼檢測(cè)機(jī)的設(shè)計(jì)參數(shù)如表3；手機(jī)殼檢測(cè)機(jī)實(shí)物圖如圖2。基于上述各項(xiàng)技術(shù)指標(biāo)，本方案控制系統(tǒng)采用兩臺(tái)永宏FBs系列經(jīng)濟(jì)型PLC控制器，主要控制手機(jī)殼檢測(cè)機(jī)的整體動(dòng)作。伺服系統(tǒng)采用松下A6400W伺服驅(qū)動(dòng)器及松下A6400W伺服電機(jī)，分別控制上料、吹絲、檢測(cè)、分揀等機(jī)構(gòu)定位和回原點(diǎn)等動(dòng)作；氣動(dòng)系統(tǒng)采用SMC電磁閥，用來控制卸料旋轉(zhuǎn)、卸料夾氣缸動(dòng)作等；監(jiān)控系統(tǒng)采用永宏C3系列HMI操作界面，用于進(jìn)行功能選擇、手動(dòng)調(diào)試、參數(shù)設(shè)置和自動(dòng)調(diào)試等用戶操作。

 表3 手機(jī)殼檢測(cè)機(jī)設(shè)計(jì)參數(shù)     圖2 手機(jī)殼檢測(cè)機(jī)實(shí)物效果圖

3 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)

手機(jī)殼檢測(cè)機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)主要由六部分組成：上料機(jī)構(gòu)、1號(hào)抓取機(jī)構(gòu)、2號(hào)抓取機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和OK/NG輸送機(jī)構(gòu)組成。

上料機(jī)構(gòu)主要是把產(chǎn)品輸送到1號(hào)抓取機(jī)構(gòu)的抓取位；1號(hào)抓取機(jī)構(gòu)主要是把產(chǎn)品從上料位抓取到前5個(gè)相機(jī)檢測(cè)位，1號(hào)抓取機(jī)構(gòu)有4個(gè)抓取吸盤一次能抓取4個(gè)產(chǎn)品；2號(hào)抓取機(jī)構(gòu)主要是把產(chǎn)品從1號(hào)抓取中轉(zhuǎn)位抓取到旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，同時(shí)從旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)把產(chǎn)品抓取到翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)主要是把產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)到6號(hào)相機(jī)檢測(cè)位，進(jìn)行產(chǎn)品檢測(cè)；翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)主要是把產(chǎn)品翻到7號(hào)相機(jī)檢測(cè)位，進(jìn)行產(chǎn)品檢測(cè)；OK/NG輸送機(jī)構(gòu)主要是把檢測(cè)好的產(chǎn)品進(jìn)行分類。組成手機(jī)殼檢測(cè)機(jī)的系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)架構(gòu)圖如圖3。

圖3 手機(jī)殼檢測(cè)機(jī)系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)架構(gòu)圖

3.1 硬件配置

手機(jī)殼檢測(cè)機(jī)的系統(tǒng)硬件由FBs-60MAT2-ACFBs-40MCT2-ACFBs-24XYTPLC控制器、永宏C3102SEHMI觸摸屏、松下伺服驅(qū)動(dòng)和電機(jī)、雷賽閉環(huán)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器及其電機(jī)和外圍輸入輸出線路（包括按鈕、接近傳感器和光電傳感器等）組成。手機(jī)殼檢測(cè)機(jī)系統(tǒng)硬件清單如表4；手機(jī)殼檢測(cè)機(jī)系統(tǒng)硬件配置如圖4。

表4 手機(jī)殼檢測(cè)機(jī)硬件明細(xì)表

圖4 手機(jī)殼檢測(cè)機(jī)硬件配置圖

3.2 機(jī)械結(jié)構(gòu)

手機(jī)殼檢測(cè)機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)主要由六部分組成：上料機(jī)構(gòu)、1號(hào)抓取機(jī)構(gòu)、2號(hào)抓取機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和OK/NG輸送機(jī)構(gòu)組成。

上料機(jī)構(gòu)主要是把產(chǎn)品輸送到1號(hào)抓取機(jī)構(gòu)的抓取位；1號(hào)抓取機(jī)構(gòu)主要是把產(chǎn)品從上料位抓取到前5個(gè)相機(jī)檢測(cè)位，1號(hào)抓取機(jī)構(gòu)有4個(gè)抓取吸盤一次能抓取4個(gè)產(chǎn)品；2號(hào)抓取機(jī)構(gòu)主要是把產(chǎn)品從1號(hào)抓取中轉(zhuǎn)位抓取到旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，同時(shí)從旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)把產(chǎn)品抓取到翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)主要是把產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)到6號(hào)相機(jī)檢測(cè)位，進(jìn)行產(chǎn)品檢測(cè)；翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)主要是把產(chǎn)品翻到7號(hào)相機(jī)檢測(cè)位，進(jìn)行產(chǎn)品檢測(cè)；OK/NG輸送機(jī)構(gòu)主要是把檢測(cè)好的產(chǎn)品進(jìn)行分類。手機(jī)殼檢測(cè)機(jī)的整體結(jié)構(gòu)解析如圖5，手機(jī)殼檢測(cè)機(jī)上料結(jié)構(gòu)解析如圖6，手機(jī)殼檢測(cè)機(jī)1號(hào)抓取結(jié)構(gòu)解析如圖7，手機(jī)殼檢測(cè)機(jī)2號(hào)抓取結(jié)構(gòu)解析圖8，手機(jī)殼檢測(cè)機(jī)旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)解析圖9，手機(jī)殼檢測(cè)機(jī)翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)解析圖10。

圖5 手機(jī)殼檢測(cè)機(jī)整體結(jié)構(gòu)解析圖

圖6 手機(jī)殼檢測(cè)機(jī)上料機(jī)構(gòu)解析圖

圖7 手機(jī)殼檢測(cè)機(jī)1號(hào)抓取結(jié)構(gòu)解析圖

圖8 手機(jī)殼檢測(cè)機(jī)2號(hào)抓取結(jié)構(gòu)解析圖

圖9 手機(jī)殼檢測(cè)機(jī)旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)解析圖

圖10 手機(jī)殼檢測(cè)機(jī)翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)解析圖

3.3 電氣控制

手機(jī)殼檢測(cè)機(jī)的電氣控制主要分為主電路和控制電路兩部分。主電路采用AC220V供電，主電路主要交流電機(jī)供電。AC220V主要給PLC控制單元、開關(guān)電源和散熱風(fēng)扇等部件供電，并通過電源指示燈來進(jìn)行電源顯示；控制電路采用DC24V供電，控制電路主要給HMI操作界面、電磁閥、傳感器和指示燈等控制信號(hào)供電；控制電路還采用固態(tài)繼電器、普通繼電器等電氣部件進(jìn)行控制電路中間轉(zhuǎn)換控制。手機(jī)殼檢測(cè)機(jī)PLC控制主站電路原理圖如圖11。

圖11 手機(jī)殼檢測(cè)機(jī)PLC控制電路原理圖

手機(jī)殼檢測(cè)機(jī)的電控柜配置主要包括對(duì)控制單元（PLC）、執(zhí)行單元（步進(jìn)驅(qū)動(dòng)、普通繼電器等）、供電單元（開關(guān)電源、空氣開光、交流接觸器、電源插座等）和連接單元（端子臺(tái)）的電氣配線。手機(jī)殼檢測(cè)機(jī)電控柜實(shí)際配線如圖12。

圖12 手機(jī)殼檢測(cè)機(jī)電控柜實(shí)際配線圖

4 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)

手機(jī)殼檢測(cè)機(jī)的系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)主要包括三部分：流程控制、I/O點(diǎn)配置和程序設(shè)計(jì)；其中流程控制主要對(duì)工藝流程和控制流程進(jìn)行了說明，I/O點(diǎn)配置主要對(duì)PLC輸入輸出點(diǎn)配置和伺服接線引腳配置進(jìn)行了說明，程序設(shè)計(jì)主要對(duì)PLC程序和HMI程序進(jìn)行了說明，手機(jī)殼檢測(cè)機(jī)的系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)架構(gòu)圖如圖13。

圖13 手機(jī)殼檢測(cè)機(jī)系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)架構(gòu)圖

4.1 流程控制

4.1.1工藝流程

手機(jī)殼檢測(cè)機(jī)的工藝流程主要包括三部分：上料機(jī)構(gòu)、1號(hào)抓取機(jī)構(gòu)、2號(hào)抓取機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)進(jìn)行放料，把產(chǎn)品分別放在8個(gè)相機(jī)位；CCD相機(jī)進(jìn)行拍照和把數(shù)據(jù)發(fā)給PLC，PLC進(jìn)行數(shù)據(jù)處理；檢測(cè)出OK和NG產(chǎn)品并且把OK和NG產(chǎn)品分別輸送到OK位和NG位，工藝流程是按照循序執(zhí)行的；從而達(dá)到很好的工藝效果。手機(jī)殼檢測(cè)機(jī)工藝流程如圖14。

圖14 手機(jī)殼檢測(cè)機(jī)工藝流程圖

4.1.2控制流程

手機(jī)殼檢測(cè)機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)主要由六部分組成：上料機(jī)構(gòu)、1號(hào)抓取機(jī)構(gòu)、2號(hào)抓取機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和OK/NG輸送機(jī)構(gòu)組成。上料機(jī)構(gòu)主要是把產(chǎn)品輸送到1號(hào)抓取機(jī)構(gòu)的抓取位；1號(hào)抓取機(jī)構(gòu)主要是把產(chǎn)品從上料位抓取到前5個(gè)相機(jī)檢測(cè)位，1號(hào)抓取機(jī)構(gòu)有4個(gè)抓取吸盤一次能抓取4個(gè)產(chǎn)品；2號(hào)抓取機(jī)構(gòu)主要是把產(chǎn)品從1號(hào)抓取中轉(zhuǎn)位抓取到旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，同時(shí)從旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)把產(chǎn)品抓取到翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)主要是把產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)到6號(hào)相機(jī)檢測(cè)位，進(jìn)行產(chǎn)品檢測(cè)；翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)主要是把產(chǎn)品翻到7號(hào)相機(jī)檢測(cè)位，進(jìn)行產(chǎn)品檢測(cè)；OK/NG輸送機(jī)構(gòu)主要是把檢測(cè)好的產(chǎn)品進(jìn)行分類。手機(jī)殼檢測(cè)機(jī)的控制流程如圖15。

圖15 手機(jī)殼檢測(cè)機(jī)控制流程圖

4.2 I/O點(diǎn)配置

4.2.1PLCI/O點(diǎn)配置

根據(jù)手機(jī)殼檢測(cè)機(jī)工藝流程和控制流程的具體要求，進(jìn)行了永宏P(guān)LC程序I/O點(diǎn)配置。永宏P(guān)LCI/O點(diǎn)配置如表5。

表5 PLCI/O點(diǎn)配置表

4.3 程序設(shè)計(jì)

4.3.1PLC程序設(shè)計(jì)

4.3.1.1高速通訊控制程序

在進(jìn)在進(jìn)行手機(jī)殼檢測(cè)機(jī)的高速通訊控制程序設(shè)計(jì)時(shí)，采用的是永宏CLINK便利通訊指令MOD3的控制，可以通過永宏【FUN151CLINK（通訊聯(lián)機(jī)便利指令）】指令進(jìn)行程序的設(shè)計(jì)，手機(jī)殼檢測(cè)機(jī)的通訊控制程序和設(shè)置如圖16、17。

圖16 手機(jī)殼檢測(cè)機(jī)的高速通訊控制程序圖

圖17 手機(jī)殼檢測(cè)機(jī)的高速通訊設(shè)置程序圖

4.3.1.2永宏高速脈沖輸出指令應(yīng)用

通過永宏P(guān)LC高速脈沖輸出指令【FUN140HSPSO】來實(shí)現(xiàn)對(duì)上料步進(jìn)、出料伺服進(jìn)行定位控制；在進(jìn)行PLC高速脈沖輸出設(shè)置時(shí)采用了PLS/DIR模式，并通過141指令設(shè)置最小設(shè)定單位來提高長(zhǎng)度的顯示精度。手機(jī)殼檢測(cè)機(jī)脈沖輸出指令控制如圖18所示，手機(jī)殼檢測(cè)機(jī)脈沖輸出設(shè)置方式如圖19，手機(jī)殼檢測(cè)機(jī)高速脈沖輸出指令解析說明如圖20。

圖18 手機(jī)殼檢測(cè)機(jī)脈沖輸出指令控制圖

圖19 手機(jī)殼檢測(cè)機(jī)脈沖輸出設(shè)置方式圖

圖20 手機(jī)殼檢測(cè)機(jī)高速脈沖輸出指令解析說明圖

4.3.1.3參數(shù)設(shè)置程序

在進(jìn)行手機(jī)殼檢測(cè)機(jī)的PLC整體程序設(shè)計(jì)和規(guī)劃時(shí)，參數(shù)設(shè)置程序采用的是永宏P(guān)LC【FUN141（伺服參數(shù)設(shè)置）】指令來對(duì)步進(jìn)、伺服的相關(guān)參數(shù)進(jìn)行設(shè)置；一條參數(shù)設(shè)置指令既可以完成參數(shù)設(shè)置程序的編輯，為程序編輯和調(diào)試者提供了極大的方便，手機(jī)殼檢測(cè)機(jī)的PLC參數(shù)設(shè)置程序如圖21，手機(jī)殼檢測(cè)機(jī)伺服參數(shù)表格如圖22。

圖21 手機(jī)殼檢測(cè)機(jī)伺服參數(shù)設(shè)置程序圖

圖22 手機(jī)殼檢測(cè)機(jī)伺服參數(shù)表格圖

4.3.1.4原點(diǎn)復(fù)歸控制程序

通過永宏P(guān)LC的機(jī)械原點(diǎn)復(fù)歸指令，用表格的形式可以很方便的實(shí)現(xiàn)機(jī)械原點(diǎn)的復(fù)歸程序，而且回原精度很高。永宏機(jī)械原點(diǎn)復(fù)歸有三種模式：MOD0、MOD1、MOD2可供客戶選擇使用。本程序采用了MOD0模式，MOD0模式下回原動(dòng)作如圖23所示，手機(jī)殼檢測(cè)機(jī)的原點(diǎn)復(fù)歸控制程序如圖24，手機(jī)殼檢測(cè)機(jī)PLC原點(diǎn)復(fù)歸控制程序如圖25。

圖23 手機(jī)殼檢測(cè)機(jī)機(jī)械原點(diǎn)復(fù)歸MOD0模式圖

圖24 手機(jī)殼檢測(cè)機(jī)PLC原點(diǎn)復(fù)歸控制程序圖

圖25 手機(jī)殼檢測(cè)機(jī)PLC原點(diǎn)復(fù)歸控制程序圖

4.3.1.5程序區(qū)塊劃分控制程序

在進(jìn)行手機(jī)殼檢測(cè)機(jī)的PLC整體程序設(shè)計(jì)和規(guī)劃時(shí)，可以將不同控制程序和運(yùn)算程序分成若干個(gè)程序區(qū)塊，并在主程序區(qū)進(jìn)行選擇調(diào)用；其中程序區(qū)塊可以通過永宏【FUN65（標(biāo)記）】指令在子程序區(qū)進(jìn)行劃分，主程序區(qū)的選擇調(diào)用功能可以通過【FUN67（呼叫）】指令來實(shí)現(xiàn)。手機(jī)殼檢測(cè)機(jī)的程序區(qū)塊劃分控制程序如圖26。

圖26 手機(jī)殼檢測(cè)機(jī)的程序區(qū)塊劃分控制程序圖

4.3.2HMI畫面設(shè)計(jì)

4.3.2.1主頁面

手機(jī)殼檢測(cè)機(jī)的主頁面主要用于當(dāng)前NG產(chǎn)品顯示，設(shè)備啟動(dòng)、停止、回原點(diǎn)等設(shè)置設(shè)置和一些畫面切換功能。手機(jī)殼檢測(cè)機(jī)的主頁面如圖27。

圖27 手機(jī)殼檢測(cè)機(jī)的HMI主頁面

4.3.2.2參數(shù)畫面

手機(jī)殼檢測(cè)機(jī)的參數(shù)畫面主要用于設(shè)備使用的參數(shù)比如機(jī)械手A回原速度、機(jī)械手A等待位置、機(jī)械手A吸真空數(shù)據(jù)等一些參數(shù)設(shè)置功能。手機(jī)殼檢測(cè)機(jī)參數(shù)畫面如圖28。

圖28 手機(jī)殼檢測(cè)機(jī)HMI參數(shù)畫面

4.3.2.3手動(dòng)調(diào)試畫面

手機(jī)殼檢測(cè)機(jī)手動(dòng)調(diào)試畫面主要用于機(jī)械手A、機(jī)械手B、OK輸送帶、吸真空等手動(dòng)調(diào)試功能。手機(jī)殼檢測(cè)機(jī)手動(dòng)調(diào)試畫面如圖29。

圖29 手機(jī)殼檢測(cè)機(jī)HMI手動(dòng)調(diào)試畫面

4.3.2.4相機(jī)選擇畫面

手機(jī)殼檢測(cè)機(jī)的相機(jī)選擇畫面主要用于對(duì)1到8號(hào)相機(jī)進(jìn)行開啟和關(guān)閉等一些功能設(shè)置。手機(jī)殼檢測(cè)機(jī)的相機(jī)選擇畫面如圖30。

圖30 手機(jī)殼檢測(cè)機(jī)HMI相機(jī)選擇畫面

4.3.2.5報(bào)警畫面

手機(jī)殼檢測(cè)機(jī)的報(bào)警畫面主要用于報(bào)警信息的顯示、報(bào)警信息清除等一些報(bào)警功能。手機(jī)殼檢測(cè)機(jī)的報(bào)警畫面如圖31。

圖31 手機(jī)殼檢測(cè)機(jī)HMI報(bào)警畫面

結(jié)論（實(shí)施結(jié)果）

通過現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試手機(jī)殼檢測(cè)機(jī)做出的產(chǎn)品檢測(cè)精度大大提高，降低產(chǎn)品的功耗，提高產(chǎn)品質(zhì)量，提高產(chǎn)能，并經(jīng)過長(zhǎng)時(shí)間測(cè)試，滿足了客戶的要求，而且手機(jī)殼檢測(cè)機(jī)在運(yùn)行過程中運(yùn)行平穩(wěn)、生產(chǎn)效率高；從而可以為客戶提高生產(chǎn)效率，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，節(jié)約人工成本，改善生產(chǎn)環(huán)境，使企業(yè)的生產(chǎn)成本有所降低。該控制方案很好地體現(xiàn)了永宏P(guān)LC強(qiáng)大擴(kuò)展功能和強(qiáng)大指令功能等功能。