光電編碼器系列—— 幾種主要光柵碼盤的比較
文:思迪編碼器 王榮國2020年第三期
幾種主要光柵碼盤的特點(diǎn)
表1中是目前市場上幾種主要的光柵碼盤種類的特點(diǎn)及分析比較。
光柵碼盤各自的優(yōu)缺點(diǎn)
菲林片(材質(zhì))
優(yōu)點(diǎn):經(jīng)濟(jì)型碼盤,成本低,產(chǎn)量高,不易碎;
缺點(diǎn):熱穩(wěn)定性差,不耐高溫,抗沖擊力差,分辨率低,精度低,使用壽命低。(圖1)
不銹鋼(材質(zhì))
優(yōu)點(diǎn):成本低,產(chǎn)量高,不易碎,抗沖擊強(qiáng)度高;
缺點(diǎn):分辨率低,精度低,薄片時易變形,熱穩(wěn)定性比玻璃的差一個數(shù)量級。(圖2)
浮法玻璃(工藝)
優(yōu)點(diǎn):光均勻性好,熱穩(wěn)定性好,精度高,可批量復(fù)制光柵線條后再機(jī)械成形(圖3);
缺點(diǎn):抗震能力差,易碎裂,鍍層易磨損,易生霉斑。K9玻璃(材質(zhì))
優(yōu)點(diǎn):光均勻性好,分辨率高,透光率高;
缺點(diǎn):抗震能力差,原始基材為玻璃磚,光柵盤機(jī)械成形難度高,成本偏高。(圖4)
化學(xué)鋼化玻璃(工藝)
優(yōu)點(diǎn):光均勻性好,分辨率高,抗沖擊強(qiáng)度明顯提高,不易碎裂;(圖5)
缺點(diǎn):由于鋼化玻璃的性質(zhì),光柵盤的制作只能先機(jī)械成形后再復(fù)制光柵線條,不能整版制作,成本較高。
碼盤的碎裂
在分辨率要求較高的編碼器中幾乎都是使用的玻璃碼盤,一般的碼盤采用批量加工然后劃片,這樣的碼盤抗沖擊能力差,在安裝過程中,特別是后期電機(jī)軸上同步帶輪的安裝,經(jīng)常需要敲擊導(dǎo)致編碼器光柵碼盤碎裂。
表1光柵碼盤種類的特點(diǎn)及分析比較
經(jīng)過落球?qū)嶒灉y試,發(fā)現(xiàn)化學(xué)鋼化碼盤的抗沖擊強(qiáng)度可以達(dá)到一般玻璃的4-5倍,在使用化學(xué)鋼化碼盤的編碼器上基本沒有發(fā)生過裝同步帶輪使光柵碼盤碎裂的情況。
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