貝加萊:超越嵌入式的 一體化集成機器視覺系統(tǒng)

文:貝加萊工業(yè)自動化(中國)有限公司2020年第三期

機器視覺在現(xiàn)代制造業(yè)中正在扮演著越來越重要的角色。例如,自優(yōu)化的生產(chǎn)過程依賴于圖像檢測的實時反饋。然而截止目前,即使是最先進的機器視覺系統(tǒng)也不能充分集成到整個控制系統(tǒng)中。貝加萊新的全集成式解決方案現(xiàn)在將發(fā)揮機器視覺系統(tǒng)的全部潛力。

古老的諺語告訴我們:“眼見為實”。事實上,視覺在人類感官中是最值得信賴的——也是我們常用來與世界互動的東西?!跋啾戎拢必惣尤R集成機器視覺產(chǎn)品經(jīng)理AndreasWaldl說道,“今天的許多機器或多或少都是在盲目運行?!倍嗄陙?,OEM廠商一直試圖通過機器視覺來解決這一缺點。

貝加萊的機器視覺

“我們開發(fā)了一個嵌入式視覺系統(tǒng),其柔性化和前所未有的集成度消除了以前與這些系統(tǒng)相關(guān)的缺陷,”Waldl說道。解決方案的核心是廣泛的智能攝像頭技術(shù)。低端產(chǎn)品將取代簡單的機器視覺傳感器,而高端系列將充分發(fā)揮高端智能攝像頭的潛力。這些攝像頭能夠執(zhí)行目前仍由基于PC的系統(tǒng)執(zhí)行的各種機器視覺任務(wù)。

貝加萊機器視覺系統(tǒng)的一個關(guān)鍵組成部分是智能照明技術(shù),它可以集成在攝像頭中,用作外部設(shè)備,亦或是兩者相組合。自動調(diào)光可以防止雜散光和其它困難的照明條件影響性能。此外,還可以輕松實現(xiàn)高速圖像捕捉的高精準度同步,或?qū)嵤┨囟▽ο笠螅缑饕晥龌虬狄晥稣彰鳌?/p>

完美集成

“貝加萊的機器視覺系統(tǒng)可以在各個層面集成:工程工具、實時操作系統(tǒng)和應(yīng)用軟件,”Waldl強調(diào)說。貝加萊整體解決方案涵蓋了自動化解決方案的各個方面:從控制系統(tǒng)到安全技術(shù),從運動控制到機器人和CNC?!艾F(xiàn)在還包括機器視覺?!?/p>

攝像頭和照明就像一體化的I/O模塊、伺服驅(qū)動器和安全控制器一樣,在運行系統(tǒng)中不再需要接口。諸如對圖像處理例程進行編程和配置以及設(shè)置攝像頭和照明等任務(wù),全都成為了整個自動化項目的一部分。

控制程序員能夠自己執(zhí)行大量的機器視覺任務(wù)。所有數(shù)據(jù)、參數(shù)和變量在整個系統(tǒng)中都是標準化的-機器視覺不需要單獨的過程變量。唯有在需要視覺專家的專業(yè)知識的情況下才需要咨詢他們,例如處理困難的照明條件。

超越嵌入式的一體化集成機器視覺系統(tǒng)1.jpg

貝加萊已將機器視覺集成到其Automation Studio工程工具中

簡單編程

貝加萊mapp技術(shù)框架提供了現(xiàn)成的軟件組件,通過較少的編程就可以輕松創(chuàng)建機器視覺應(yīng)用程序。由于mapp組件可以實現(xiàn)相互之間的直接通信,因此只需要點擊幾下即可將智能攝像頭捕獲的圖像集成到mapp View HMI應(yīng)用程序中。所有這些都不需要編寫任何一行代碼。攝像頭和照明參數(shù)以及觸發(fā)條件都可以隨時更改,從而使產(chǎn)品換型和其它運行時間調(diào)整都非常容易實施。

無限可能

貝加萊機器視覺系統(tǒng)的潛在應(yīng)用范圍從相對簡單的任務(wù),如讀取條碼、OCV和OCR,到制藥、印刷和紡織行業(yè)中最為苛刻的任務(wù)。

不同的攝像頭型號可以無縫擴展,它們?nèi)蓟谙嗤募夹g(shù)。這樣,OEM廠商就可以為不同機型配備不同的機器視覺系統(tǒng)配置。不管安裝哪種硬件,軟件只需要創(chuàng)建一次。由于應(yīng)用程序也存儲在控制器上,因此如果在維修期間更換攝像頭,數(shù)據(jù)也不會丟失。

超越嵌入式的一體化集成機器視覺系統(tǒng)2.jpg

像所有自動化產(chǎn)品一樣,貝加萊的機器視覺系統(tǒng)使用現(xiàn)成的mapp技術(shù)組件編程。由此產(chǎn)生的應(yīng)用涵蓋了從過程控制和運動到機器視覺和HMI的一切。

超越嵌入式的一體化集成機器視覺系統(tǒng)3.jpg

用戶可以選擇不同的性能等級、圖像傳感器和光學(xué)器件。

亞微秒級同步

攝像頭和照明通過POWERLINK直接集成到實時網(wǎng)絡(luò)中,不僅保證了機器與運動控制間的緊密同步,而且還可以處理HMI通信。

觸發(fā)信號直接來自控制器或運動應(yīng)用程序,而不是它們過去被迫采取的迂回路線。將圖像觸發(fā)器和照明控制與整個自動化系統(tǒng)同步的能力——以硬實時和亞微秒級精度——開啟了一個全新的充滿機遇的世界。例如,在頻繁換速的動態(tài)應(yīng)用中,攝像頭上不再需要使用單獨的編碼器。

通過將機器視覺完全融入其自動化系統(tǒng),貝加萊現(xiàn)在允許機械制造商通過單一工具實現(xiàn)控制和機器視覺任務(wù)。正如Waldl總結(jié)道:“與傳統(tǒng)視覺系統(tǒng)的不足之處不同,他們可以將精力重新集中在優(yōu)化機器的增值流程上?!?/p>

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