在裝備制造業(yè)中，伺服技術(shù)越來越多地被應(yīng)用到諸如定位、封口、制袋、印刷等場(chǎng)合中。而各種伺服產(chǎn)品的種類也越來越多，尤其是經(jīng)歷了從模擬到數(shù)字化的轉(zhuǎn)變之后，其內(nèi)部數(shù)字控制環(huán)已經(jīng)無處不在，比如換相、電流、速度和位置控制等。數(shù)字化伺服產(chǎn)品的實(shí)現(xiàn)主要通過新型功率半導(dǎo)體器件以及高性DSP、FPGA等信號(hào)處理模塊來實(shí)現(xiàn)。由于電力電子技術(shù)的快速發(fā)展，其新的功率器件或模塊每2～2.5年就會(huì)更新一次，國(guó)際廠商的伺服產(chǎn)品大概每5年亦會(huì)更新?lián)Q代，以三菱MR-J系列為例，從J2、J3到J4系列，也就是十幾年的時(shí)間，最新的J4系列伺服既是全數(shù)字化的先導(dǎo)，也與以往技術(shù)一脈相承，采用了三菱進(jìn)一步優(yōu)化的獨(dú)家高速伺服控制結(jié)構(gòu)的專用執(zhí)行引擎，實(shí)現(xiàn)了業(yè)內(nèi)最高頻率響應(yīng)，結(jié)合4,194,304ppr的高分辨率絕對(duì)位置編碼器，最大限度發(fā)揮了高端機(jī)械的性能。

    在伺服裝備中，現(xiàn)場(chǎng)總線現(xiàn)已被廣泛應(yīng)用在伺服產(chǎn)品之間、伺服產(chǎn)品和其它外圍設(shè)備如人機(jī)界面HMI、可編程控制器PLC等的信息交互傳輸。現(xiàn)場(chǎng)總線包括ProfiNet、ControlNet、DeviveNet、SSCNET等，這些通訊協(xié)議都為多軸實(shí)時(shí)同步控制提供了可能性，從而使伺服產(chǎn)品具備了分布、開放、互聯(lián)以及高可靠性等優(yōu)點(diǎn)。

    正是基于伺服新技術(shù)的推出，在連鑄拉坯生產(chǎn)線、銅桿上引連鑄機(jī)、噴印標(biāo)記設(shè)備、冷連軋機(jī)、定長(zhǎng)剪切、自動(dòng)送料、轉(zhuǎn)爐傾動(dòng)等冶金行業(yè)也大部分應(yīng)用了伺服技術(shù)。而在汽車制造業(yè)中，發(fā)動(dòng)機(jī)零部件生產(chǎn)線、發(fā)動(dòng)機(jī)組裝生產(chǎn)線、整車裝配線、車身焊接線等更是將伺服技術(shù)作為標(biāo)準(zhǔn)配置來進(jìn)行設(shè)計(jì)。

    綜上所述，伺服新技術(shù)將進(jìn)一步助推“中國(guó)制造2025”政策的快速落地。

《伺服與運(yùn)動(dòng)控制》

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李方圓lfy@chuandong.