【問題1】匯川伺服驅(qū)動器用在注塑機(jī)場合如何進(jìn)行調(diào)試？

【解答】

    在注塑機(jī)單泵應(yīng)用時(shí)，匯川伺服驅(qū)動器調(diào)試步驟如下：

    （1）恢復(fù)出廠設(shè)置：FP-01=1；

    （2）電機(jī)參數(shù)設(shè)置：

  F1-00=2，同步電機(jī)；F1-01，電機(jī)額定功率；F1-02，電機(jī)額定電壓；F1-03，電機(jī)額定電流；F1-04，電機(jī)額定頻率；F1-05，電機(jī)額定轉(zhuǎn)速。

    （3）電機(jī)調(diào)諧條件：A3-00=0，F(xiàn)0-02=0。

  設(shè)F1-16=1，按RUN鍵開始調(diào)諧。調(diào)諧結(jié)束后，查看A1-02的數(shù)值并記錄。此步驟須進(jìn)行3次，且A1-02的記錄值相差不能超過5度。

    （4）注塑機(jī)油泵參數(shù)設(shè)置：

  A3-01，最高轉(zhuǎn)速；A3-02，系統(tǒng)壓力；最后把A3-00=2調(diào)試完成。指示燈RUN亮。

    常用參數(shù)參考值：

A3-04=200，A3-05=250，A3-08=30，A3-11=420A3-12=0.040，A3-22=20，A3-23=50，A3-25=0.070，F(xiàn)2-00=30，F(xiàn)2-01=0.30，F(xiàn)2-03=30，F(xiàn)2-04=0.30。

    如果應(yīng)用在多泵場合是，其調(diào)試程序如下：

    首先單獨(dú)調(diào)諧，按以上步驟完成。調(diào)諧結(jié)束后，設(shè)置通訊：

    主泵A2-01=1，副泵A2-01=2、3、4¨¨，副泵A3-32=8，A3-34=20，A3-35=20。

【問題2】在追剪伺服控制中，必須了解哪些必要的機(jī)械參數(shù)？

【解答】

    在圖1所示的追剪中，首先需要了解送料輥直徑、送料機(jī)構(gòu)傳動比、送料測長編碼器線數(shù)、裁刀直徑、裁刀機(jī)構(gòu)傳動比、以及是否多刀（裁刀轉(zhuǎn)一圈的剪切次數(shù)）等。然后根據(jù)這些參數(shù)，計(jì)算如下參數(shù)：

    （1）測長輪每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)、測長輪周長信息。

    （2）裁刀周長，裁刀傳動比；

    （3）追剪：機(jī)臺有效行程，此值為實(shí)際機(jī)臺的長度的70%以下，機(jī)臺長度過短，可能會出現(xiàn)裁切無法完成，或者沖到前限位的情況；

    （4）追剪機(jī)臺電機(jī)轉(zhuǎn)一周對應(yīng)導(dǎo)程和傳動比，追剪需要此參數(shù)；

    （5）進(jìn)料速度范圍(m/min)內(nèi)的裁刀電機(jī)速度范圍(rpm/min)，以此判斷電機(jī)的選型等；

    （6）進(jìn)料檢測精度。即進(jìn)料編碼器1個(gè)脈沖（4倍頻前）對應(yīng)的進(jìn)料長度；

    （7）裁刀檢測精度，即裁刀編碼器1個(gè)脈沖對應(yīng)的裁刀轉(zhuǎn)過的長度。

圖1

【問題3】如何應(yīng)用匯川伺服的凸輪暫停功能？

【解答】

    凸輪暫停功能的目的是在凸輪嚙合狀態(tài)下通過DI（FunIn.52）控制凸輪暫停。當(dāng)此DI有效時(shí)，凸輪運(yùn)行到H1405設(shè)定的等待位置后停止，直到此DI解除有效。停止過程通過H1415來控制停機(jī)快慢，H1415指主軸走多少距離從軸停止到等待位置。主軸速度一定的情況下，值越小，從軸停止速度越快，時(shí)間越短。但是H1415參數(shù)只在短料裁切時(shí)才有效。

【問題4】請針對下列設(shè)備框圖設(shè)計(jì)電氣線路圖。圖2所示的某設(shè)備工藝流程為放料、沖孔、成型、剪切四大部分組成；其中沖孔部分又分為單孔和四孔兩種，根據(jù)不現(xiàn)規(guī)格選擇；成型部分由變頻器驅(qū)動電機(jī)通過模具壓制而成；剪切部分只有一把剪刀，由于鋁板很薄，通過氣缸作為剪刀動力；

    設(shè)備框圖如下示：

圖2

【解答】

    該設(shè)備PLC可采用匯川H2U—1616MT主機(jī)，主機(jī)本體帶有3路100K的獨(dú)立脈沖輸出，分別驅(qū)動沖孔追蹤伺服A、剪刀追蹤伺服B及主機(jī)變頻器MD280調(diào)速；編碼器A作為沖孔部分的速度及位置檢測源，編碼器B作為剪刀部分的速度及位置檢測源，分別接到PLC的雙向高速計(jì)數(shù)端口。

    硬件圖紙如圖3所示。

圖3

【問題5】某設(shè)備中連接伺服電機(jī)軸的絲桿間距為20mm，如果要用松下PLC做到發(fā)送一個(gè)脈沖伺服電機(jī)行走長度為一個(gè)絲(0.01mm)。如何進(jìn)行編程參數(shù)設(shè)定？

【解答】

    以松下FP1系列PLC和A4系列伺服驅(qū)動為例，三個(gè)參數(shù)可以設(shè)定為：Pr4A=0，Pr48=10000，Pr4B=2000，約分一下則為：Pr4A=0，Pr48=100，Pr4B=20。設(shè)定Pr48、Pr4A、Pr4B這三個(gè)參數(shù)是根據(jù)控制器所能發(fā)送的最大脈沖頻率與工藝所要求的精度。在控制器的最大發(fā)送脈沖頻率確定后，工藝精度要求越高，則伺服電機(jī)能達(dá)到的最大速度越低。松下FP1---40T型PLC的程序梯型圖如下。