目前，最火的概念莫過于工業(yè)4.0和互聯網+。工業(yè)4.0是德國政府提出的一個高科技戰(zhàn)略計劃，旨在提升制造業(yè)的智能化水平，是德國基于本國傳統(tǒng)工業(yè)的特點，從制造業(yè)出發(fā)，與數字信息化相結合的過程。中國的互聯網是目前世界上最具代表性的虛擬產業(yè)?；ヂ摼W+試圖從虛擬經濟出發(fā)，與傳統(tǒng)制造相結合，使傳統(tǒng)制造更有效，更柔性，更實時，實現數字信息與物理制造的融合?；ヂ摼W+實體經濟，稱為互聯網+。

     工業(yè)4.0和互聯網+是實現同一目標的兩條道路，是德國和中國分別基于各自的產業(yè)特點所選擇的兩種演進方式。工業(yè)4.0與互聯網+的核心目標是一致的，都在于讓數據和信息通過網絡在生產和服務之間流動，使生產變得更自動，更智能，其本質是數據驅動。

     第一次機器革命替代的是人的體力，第二次機器革命將替代人的腦力，也就是說，機器具有了智能。智能來源于對信息的理解和應用，信息則來源于數據的分析和挖掘。第二次機器革命靠數據驅動，數據的采集，分析，處理和應用成為了數據驅動的技術基石。因此，第二次機器革命最核心的技術是大數據、云計算、物聯網和機器人。

     機器人在數據驅動時代，代表的是數據應用的最后一環(huán)，也是最重要的一環(huán)。機器人的發(fā)展連接了過去，現在和未來。它既可以是簡單的執(zhí)行機構，也可以是能完成復雜任務的智能機器。從數據智能角度，機器人可以獨立成為數據的采集，分析和應用終端，可以單獨進行工作，也可以組網形成集合智能。機器人可以是可見的執(zhí)行機構，也可以是不可見的，在背后默默影響日常生活的，進行普適計算的智能程序。

     本期由阮大勇撰寫的《匯川技術在SCARA工業(yè)機器人系統(tǒng)解決方案》主要介紹SCARA機器人物體分揀系統(tǒng)配置匯川自主研發(fā)的高性能工業(yè)機器人控制器imc100，采用Ethercat組網控制方式，連接匯川IS620N總線式伺服以及匯川伺服電機，可實現對物體的快速抓取定位，可滿足不同行業(yè)的需求。

     由朱林倉等撰寫的《基于模糊理論的廢墟搜救機器人顛簸環(huán)境下控制方法研究》介紹了基于多傳感器協同控制的廢墟搜救機器人自主運動控制方法，建立了顛簸廢墟環(huán)境的數學模型和廢墟搜救機器人的運動學模型，提出了顛簸環(huán)境下廢墟搜救機器人采用基于模糊控制理論、將機器人的運動速度同廢墟環(huán)境的顛簸程度相協調的自主運動控制方法，提高了廢墟搜救機器人的自主控制能力，并兼顧廢墟搜救機器人搜救工作的工作效率，詳細介紹了模糊控制器的組成結構和設計過程。仿真實驗驗證了該方法的有效性和準確性，達到了預期性能指標要求。