《伺服與運(yùn)動控制》：貴司減速機(jī)發(fā)展如何？
     張鐵成：加茂精工成立于1980年，在1986年7月份研發(fā)出世界首臺球減速機(jī)，并當(dāng)年實現(xiàn)市場銷售。作為日本原理性原創(chuàng)的零背隙精密減速機(jī)，球減速機(jī)得到日本的各項制造業(yè)大獎。在市場銷售面，過去的近30年中，加茂精工減速機(jī)累計出貨達(dá)到30多萬臺。

《伺服與運(yùn)動控制》：貴司減速機(jī)產(chǎn)品特色有哪些？
     張鐵成：加茂精工球減速機(jī)原理上利用擺線溝槽與鋼球嚙合而產(chǎn)生差速運(yùn)動來減速。主要特點為：零背隙；不發(fā)生滑動現(xiàn)象：球減速機(jī)不是依靠鋼球的摩擦而傳遞扭矩的。構(gòu)造上同齒嚙合一樣，不發(fā)生滑動，可以實現(xiàn)正確的減速比；結(jié)構(gòu)緊湊＆簡單；低噪音：；免維護(hù)；輕快高效率（與滾珠絲桿同樣是鋼球的滾動接觸，反應(yīng)動作特別的輕快。球減速機(jī)可以將任何電機(jī)的能力發(fā)揮到極至，充分滿足您的設(shè)計要求）；適用于廣泛的傳動比。

《伺服與運(yùn)動控制》：貴司減速機(jī)特色產(chǎn)品有哪些？
     張鐵成：JFR超薄型減速機(jī)——將輸出端的減速擺線溝槽直接加工在一體式交叉滾子軸承的內(nèi)圈端面上，大大減薄了減速機(jī)的軸向長度。跟標(biāo)準(zhǔn)球減速相比短縮50%以上，適應(yīng)客戶更加緊湊的設(shè)計需求；CBR直交軸減速機(jī)——有著類似蝸輪蝸桿的直交傳動形式，但卻有著滾珠絲桿的精確、順滑和效率；SFP型減速機(jī)——進(jìn)一步強(qiáng)化減速機(jī)輸出軸的徑向負(fù)載能力，加茂推出該系列減速機(jī)，徑向負(fù)載能力是同型號標(biāo)準(zhǔn)球減速機(jī)的3倍以上。

《伺服與運(yùn)動控制》：您如何看待2015減速機(jī)市場發(fā)展？
     張鐵成：2015年，隨機(jī)器人行業(yè)的崛起，諧波、RV減速機(jī)的市場壟斷逐漸出現(xiàn)了動搖。隨著國產(chǎn)減速機(jī)廠家設(shè)計水平、工藝及加工設(shè)備的提升，市場上出現(xiàn)了國產(chǎn)諧波、國產(chǎn)RV減速機(jī)跟進(jìn)口廠家群雄逐鹿的境況。進(jìn)口減速機(jī)廠家之間的品種替代，同質(zhì)化競爭也已經(jīng)開始，硝煙四起。這些競爭也給下游的機(jī)器人廠家提供了更多的供貨選擇、更低的成本和更加優(yōu)質(zhì)的服務(wù)。

     加茂精工球減速機(jī)也面臨著發(fā)明、市場化30年之際，產(chǎn)品的轉(zhuǎn)型升級。由于球減速機(jī)在功率匹配上一般適合1KW以內(nèi)的伺服電機(jī)（減速機(jī)的輸出扭矩在100NM以內(nèi)），除了小型的精密電子設(shè)備和小型機(jī)器人之外，應(yīng)有的范圍有一定的限制。

     為突破“鋼球”在動力傳遞上的扭矩限制，加茂研發(fā)部門著眼于“滾珠”的采用。經(jīng)歷3年的研發(fā)和反復(fù)試做、試驗，加茂的新型“類RV”減速機(jī)日趨成熟。該減速機(jī)在厚度上進(jìn)一步減薄（世界最?。?、傳遞扭矩突破100NM！2015年6月已經(jīng)在東京機(jī)械要素展上，初次公開。將在2016年之內(nèi)投入市場正式銷售，預(yù)計會給工廠自動化、機(jī)器人行業(yè)的用戶帶來驚喜。