【問題1】三菱MR-J2S系列的伺服放大器可以通過什么參數(shù)實(shí)現(xiàn)在放大器下一次接通電源時(shí)，報(bào)警履歷清除這個(gè)功能?
    【解答】

    通過MR-J2S-10A的16號(hào)參數(shù)的第三位設(shè)置為有效（1）時(shí)，那么在下一次接通電纜時(shí)，報(bào)警履歷就會(huì)被清除，其參數(shù)格式如圖1所示。

圖1

    【問題2】三菱MR-J2S系列伺服放大器的SG管腳的功能是什么？
    【解答】

    MR-J2S系列伺服放大器的SG管腳的功能是SON,EMG等輸入信號(hào)的公共端，與各針腳在伺服放大器內(nèi)部連通，并與LG隔離。

    【問題3】三菱MR-J2S系列的伺服放大器用來選擇電機(jī)的定位完畢信號(hào)輸出的范圍的參數(shù),是什么參數(shù)?
    【解答】

    是5號(hào)參數(shù)，用來設(shè)定在電子齒輪運(yùn)算之前，設(shè)置指令脈沖運(yùn)算中的內(nèi)部（INP）輸出范圍。此參數(shù)的設(shè)置范圍是0-10000。在位置控制模式下有效。

    【問題4】在FANUC機(jī)器人中，出現(xiàn)“SERVOSystemoverheat”故障，該如何處理？
    【解答】

    可能原因：控制設(shè)備的溫度超過標(biāo)定值。

    解決方法：

    1.如果環(huán)境溫度比標(biāo)定溫度（45攝氏度）高的話，改善通風(fēng)以降低環(huán)境溫度到標(biāo)定溫度內(nèi)。

    2.檢查風(fēng)扇是否工作正常。如果異常，檢查風(fēng)扇馬達(dá)和風(fēng)扇馬達(dá)連接線。如果有什么問題的話，及時(shí)更換。

    3.如果印刷電路板底板上的自動(dòng)調(diào)溫器壞了的話，更換底板元件。

    【問題5】三菱MR-E-A的伺服放大器，參數(shù)42，43，44，45，46該怎么進(jìn)行設(shè)定，為什么選不到這些參數(shù)？
    【解答】

    42，43，44，45，46是擴(kuò)展參數(shù)，擴(kuò)展參數(shù)需把19號(hào)參數(shù)先要設(shè)成000E，然后斷電上電，才能選到此類擴(kuò)展參數(shù).并進(jìn)行相應(yīng)設(shè)置。

    【問題6】三菱MR-E的放大器，使用的再生制動(dòng)電阻可以由客戶自行做嗎？
    【解答】

    不可以。三菱的制動(dòng)電阻有特殊的規(guī)格，客戶自行配置的電阻如果使用時(shí)間長了，電阻會(huì)燒壞，造成放大器報(bào)警。推薦客戶使用三菱標(biāo)配的制動(dòng)電阻。

    【問題7】能否將三菱MR-E/MR-ESuper參數(shù)轉(zhuǎn)化為MR-JE的參數(shù)呢？
    【解答】

    可以通過參數(shù)設(shè)置軟件MRConfigurator2按照?qǐng)D2進(jìn)行轉(zhuǎn)換。

圖2

    【問題8】HF系列的三菱伺服電機(jī)應(yīng)該如何與伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行匹配？
    【解答】

    請(qǐng)按照表1的方式進(jìn)行。

表1

    【問題9】在FANUC機(jī)器人中，如何消除一個(gè)超行程警告(SERVO005)？
    【解答】

    當(dāng)發(fā)生一個(gè)警告，當(dāng)前運(yùn)行的程序被中斷，在示教儀界面上顯示PAUSED或END。在圖3所示的示教儀界面上也會(huì)顯示警告信息，ALARM燈點(diǎn)亮。

圖3

    步驟1：按下MENU鍵，顯示界面菜單。

    步驟2：按下0NEXTPAGE（下一頁），然后在下一頁選擇6SYSTEM。按下F1[TYPE(類型)]，然后選擇OTRELEASE（超行程釋放）。顯示OTRELEASE界面。

    步驟3：按下F2[RELEASE（釋放）]以釋放超行程軸。

    步驟4：按住shift鍵，按下警告清除按鈕。

    步驟5：按住shift鍵，按下微動(dòng)鍵把工具沿超行程軸線微動(dòng)到可移動(dòng)的有效范圍內(nèi)。