今年初以來，全球需求結構變化對我國裝備制造業(yè)發(fā)展造成較大沖擊。國際金融危機后，世界經濟處于深度調整期，復蘇存在不穩(wěn)定不確定性因素，新的增長動力源尚不明朗，這對出口導向特征明顯的裝備制造業(yè)將形成較大的結構性制約。

    但危機和挑戰(zhàn)出現(xiàn)的同時，新一輪科技革命和產業(yè)變革正在孕育興起，互聯(lián)網與新能源、新材料、增材制造等成為引領力量，其核心就是制造業(yè)的數(shù)字化網絡化智能化。從今年國內各省的形勢來看，以新型傳感器、智能控制系統(tǒng)、工業(yè)機器人、自動化成套生產線為代表的裝備制造業(yè)的升級版正在加速發(fā)展。

    工業(yè)機器人在國外，尤其是日本和德國的廣泛應用已經在很長時間內存在，但在中國而言，卻是近年來的事。數(shù)據顯示，2013年中國工業(yè)機器人銷量已達到近3.7萬臺，同比增長60%。2014年更被稱為中國工業(yè)機器人元年。截至今年上半年，中國工業(yè)機器人進口數(shù)量就達到34714臺，同比增長92%。

    本期特別推出了關于工業(yè)機器人的文章以饗讀者。劉旭等撰寫的《EP3E伺服驅動器在6軸機器人與機床上下料的應用》主要介紹EP3E伺服驅動器在6關節(jié)工業(yè)機器人在機床上下料的應用方案及電氣解決方案，通過測試驗證，本伺服可很好的達到6軸機器人的應用指標?！痘趫D像的機器人視覺伺服實驗研究》一文利用松下交流伺服系統(tǒng)、pmac運動控制卡、dsp圖像處理系統(tǒng)、工控機和機器人組成了伺服系統(tǒng)，在具體機器人系統(tǒng)中對其進行了實驗研究，探索了基于圖像的機器人視覺伺服實現(xiàn)問題。

    正如中國工程院院士譚建榮所說的：“中國的人口紅利正在消失，機器換人將是必然趨勢，這不單指工業(yè)機器人，也有服務機器人，機器人的應用領域不斷拓展，智能化程度不斷提高。”