施羅德工業(yè)集團成立于2009年6月，坐落于廣東省深圳市龍華新區(qū)，是一家集研發(fā)、生產(chǎn)、銷售和定制化解決方案于一體，以“技術(shù)、產(chǎn)品和服務”為業(yè)務發(fā)展定位，專注特種機器人產(chǎn)業(yè)集群的高新技術(shù)企業(yè)。

2017年，集團開創(chuàng)性構(gòu)建三大產(chǎn)品平臺，即有纜機器人平臺、有軌機器人平臺、自主移動機器人平臺，奠定了SROD以特殊工況為中心的特種機器人產(chǎn)業(yè)應用研究與市場方向。截至2020年，SROD已提交專利申請220余件。公司從成立之初，就確定了以創(chuàng)新求發(fā)展的戰(zhàn)略目標，吸引了大批優(yōu)秀專業(yè)人オ的加入，并和中科院、華中理工研究院、哈工大研究院、重慶交通科研院、中船重工713所等十幾家科研院校建立合作關(guān)系，為企業(yè)提供了持續(xù)的發(fā)展動力。

公司擁有兩大智能制造基地，目前主營產(chǎn)品為管道檢測機器人、管道潛望鏡和管道內(nèi)窺鏡，長期專注于地下管道尤其是排水管網(wǎng)的檢測、修復服務。公司自主研發(fā)USR全域穿梭機器人，致力于全面實現(xiàn)管網(wǎng)日常巡檢維護和實時數(shù)據(jù)采集，簡化城市智慧管網(wǎng)構(gòu)成，是能適應地下、地表和高空等空間維度特殊作業(yè)的特種機器人平臺化產(chǎn)品。

一、有纜機器人平臺

施羅德有纜機器人平臺是以輪式或履帶式行進，有纜線牽拽控制的，可以裝載特殊功能裝置(如檢測、滅火、偵查等)的特種機器人平臺。

功能特點：

●　有纜機器人平臺由機器人檢測系統(tǒng)、疏通系統(tǒng)和修復系統(tǒng)三個部分組成，旨在通過先進的機器人技術(shù)和產(chǎn)品，解決排水管道等封閉或狹小特殊空間的檢測、疏通和修復等一系列復雜作業(yè)內(nèi)容，提升智慧城市管理的效能，減少作業(yè)工人的事故率。

●　有纜機器人平臺采用模塊化設計，擁有可擴展的豐富搭載設備(如機械臂、傳感器、成像儀等)和整體性技術(shù)解決方案能力，可滿足諸多應用場景的實際需求。

1.管道檢測機器人系列

1)S100微型爬行機器人

產(chǎn)品簡介：S100為小型管道檢測機器人，采用模塊化設計，6輪驅(qū)動，內(nèi)置傾角傳感器，實時傳達車體在行進中的狀態(tài)。其體積小、運動靈活、爬行速度可調(diào)等特點，廣泛應用于各種隱蔽有限空間進行實時影像檢測，設備可對管道檢測數(shù)據(jù)進行處理，并生成專業(yè)的報告文件。

功能特點：

●模塊化設計

采用高度模塊化設一，安裝簡單，設備配件之間具備優(yōu)越的互換性。

●防傾覆設計

采用6輪驅(qū)動系統(tǒng)，避免車體在攀爬障礙物的時候，車體重心浮空。同時車身內(nèi)置傾角傳感器，操作人員可以實時了解車體在管道中的傾斜狀態(tài)。

●多樣化設計

車體可更換不同大小的輪胎，同時車體可搭載拓寬支架和升降架，可滿足檢測的需要。

●報告軟件

設備可以安裝我司自主研發(fā)的報告軟件，或者安裝個人計算機等第三方軟件，對視頻檢測數(shù)據(jù)進行處理,并生成專業(yè)的報告文件。

2)S300多功能搭載機器人

產(chǎn)品簡介：S300EHD是一款多功能管道檢測機器人，具有雙高清零延時攝像單元，可搭載自主研發(fā)的3D激光進行管道掃描檢測，3D聲納系統(tǒng)進行管底淤泥沉積分析，或搭載機械手臂，實現(xiàn)采集泥沙和水樣進行樣品分析。該機器人已廣泛用于市政管道、工業(yè)燃氣、燃油管道檢測和有關(guān)環(huán)保工程項目。

功能特點：

●前置高清變倍攝像系統(tǒng),軸向360度，水平270度旋轉(zhuǎn)

●主輔光源設計，整體畫面更清晰

●車體自帶電動升降平臺，后置倒車影像系統(tǒng)及后視光源

●進口馬達，六輪驅(qū)動，動力更強，防傾覆設計實時監(jiān)測

●可接聲納、激光、毒氣檢測儀、熱成像儀、定位儀、機械手

●搭載聲吶系統(tǒng)，水下管道聲吶掃描和3D建模系統(tǒng)

應用場景展示：

3)環(huán)保溯源采樣機器人

S350NS環(huán)保管道檢測機器人，是專門針對環(huán)保行業(yè)研發(fā)出來的取樣分析機器人系統(tǒng)?？蛇h程遙控機器人進入管道或其它需要采樣分析的環(huán)境中，通過控制機械手采集底部泥沙、石塊等沉積物研究樣本，同時機械手還可采集液態(tài)樣本，為環(huán)保部門整治管道環(huán)境提供重要依據(jù)。

應用場景展示：

2.管道檢測潛望鏡系列

E20C管道潛望鏡

產(chǎn)品簡介：E20C管道潛望鏡是一種極其實用、操作方便、功能完善的管道快速檢測設備。在檢測過程中，采用無線的方式將視頻信號、缺陷位置信號傳輸?shù)绞殖质娇刂破桨褰K端上，用于容器罐體內(nèi)部檢查，市政排水管道快速勘察，隧道涵洞內(nèi)部空間檢測，槽罐車內(nèi)部檢測。

功能特點：

● 高清攝像頭，像素高達210W

● 高精度激光測距：100米大量程，誤差毫米級別，可快速判定缺陷位置離井口的距離

● 采用無線的方式將視頻信號、缺陷位置信號傳輸?shù)绞殖质娇刂破桨褰K端上。

● 電動上下45°仰俯，一鍵復位

● 240倍變焦，高亮度智能復合光源，畫面均勻，觀測距離最遠可達100米

應用場景展示：

3.管道非開挖預處理系列

1)管道切割機器人

產(chǎn)品簡介：切割機器人搭載氣動切割馬達、彩色攝像單元、切割打磨刀頭，是一款適用于DN200-800mm管徑的智能管道修復設備。超大功率的氣動馬達可以快速清除管道樹根、鋼筋穿插、管道結(jié)垢、水泥注漿塊、管道堵塞物等。車體頂部配備氣動壓軌，在光滑的金屬管道、內(nèi)襯管道或充滿淤泥的管道中行駛或切削打磨時可以頂住管壁頂部，提供更高的穩(wěn)定性。

功能特點：

●氣動切割馬達動力強勁，切割打磨作業(yè)效率高

●旋轉(zhuǎn)彩色攝像頭，2個10瓦鹵素燈和3個雨刷片

●100米供給線纜，有效保障視頻信號、電力、氣動的傳輸

●氣動壓軌實現(xiàn)更好的穩(wěn)定性和牽引力

●持續(xù)的內(nèi)部氣壓監(jiān)控

2)高壓沖洗內(nèi)窺鏡

主要用于管徑為DN100-400管道的視頻檢測與高壓清洗疏通。設備配備145°廣視角彩色攝像單元和照明系統(tǒng)可無視角觀測管道內(nèi)部坍塌、裂紋、腐蝕、脫節(jié)等異常狀況。同時簡單易用的高壓沖洗部件，將視頻檢測與管道疏通清洗工作合二為一，提升了施工效率并在一定程度上降低了客戶設備投入。

功能特點：

● 一站式視頻檢測與疏通清洗方案

● 可彎曲進入分支管道，也可用于彎曲的養(yǎng)護工作

● 便攜式收線車，可方便的在各個檢查點間拖動運輸。

● 只需要一個管道入口，即可完成像樹根一樣錯綜復雜的工業(yè)管道檢測與養(yǎng)護，如下圖2所示。

● 顯示器采用萬向節(jié)連接，可旋轉(zhuǎn)控制器并固定，方便操作人員觀察管道影像。通用的1/2寸軟管接頭，可方便配備高壓水泵。

3)軟件系統(tǒng)

產(chǎn)品簡介：管道健康自動檢測評估系統(tǒng)控制軟件，通過有纜機器人進行檢測工作，包含機器人的運動控制、視頻錄像/抓拍、環(huán)境參數(shù)檢測、機器人狀態(tài)及地形反饋，并自動生成缺陷檢測評估報告。

4)瀚德云平臺

平臺介紹：瀚德云平臺基于分布式云平臺架構(gòu)，對機器人集群進行全生命周期管理，平臺對售后服務進行全程跟蹤，大幅提升客戶滿意度，采用云平臺的方式異步實現(xiàn)機器人作業(yè)的管理，實現(xiàn)現(xiàn)場檢測、后臺數(shù)據(jù)加工和數(shù)據(jù)分析全閉環(huán)的高效智能的業(yè)務管理，大大提高了客戶作業(yè)的高效性、科學性、系統(tǒng)性。

二、全域穿梭機器人平臺

平臺介紹：由“車體系統(tǒng)、路基系統(tǒng)、軟件平臺系統(tǒng)和智能識別系統(tǒng)”四個關(guān)鍵部分組成，具備集群化、自動化、智能化、平臺化等特點，是融合自動化技術(shù)、智能視覺算法、AI人工智能、GIS地理信息測繪技術(shù)，BIM 3D建模等多學科交叉的先進系統(tǒng)。

應用案例：

三、智足機器人平臺

平臺概況：施羅德工業(yè)集團智足機器人平臺以“自主定位、自主路徑規(guī)劃和自主避障” 為主要技術(shù)特征，以大數(shù)據(jù)平臺為關(guān)鍵支撐，開發(fā)適用于非開放環(huán)境應用的擁有自主智能的特種機器人。