深圳市正控科技有限公司成立之初，是加拿大LMI公司在中國唯一的總代理和技術服務商，經(jīng)過多年的技術沉淀和代理經(jīng)驗，推出LV系列3D智能激光傳感器，該系列產(chǎn)品是為了滿足工廠智能制造而設計的專用3D線激光傳感器，可以科學合理地檢測產(chǎn)品質量，在線快速測量產(chǎn)品外觀尺寸和輪廓。

采用獨具特色的非接觸式激光三角測量原理，抗干擾性強，測量不受外界光干擾，滿足快速在線檢測要求。

同時傳感器測量不受物體表面和物體顏色差異、高低不平影響，根據(jù)不同的檢測應用和測量范圍對多個傳感器進行組網(wǎng)連接?？梢詮V泛應用在3C行業(yè)、汽車行業(yè)、鋰電新能源行業(yè)、點膠行業(yè)、焊接行業(yè)等質量檢測應用。

3D智能激光傳感器是利用激光技術進行測量的傳感器，能實現(xiàn)無接觸遠距離測量、速度快、精度高、量程大、抗干擾強等優(yōu)點，在生產(chǎn)領域有獨特的優(yōu)勢和應用。主要用于生產(chǎn)過程中在線對每個產(chǎn)品輪廓和尺寸特征點相關參數(shù)的檢測，并進行實時3D點云數(shù)據(jù)分析，從而達到判斷產(chǎn)品缺陷和質量等級的檢測。

3D智能激光傳感器作為機器人的眼睛，可以實現(xiàn)機器人3D視覺引導，超精密尺寸測量，在線缺陷檢測，配合機械手臂可以實現(xiàn)物流分揀、激光焊接、點膠、抓取等應用。例如尺寸的測量：將被測物體放在傳送帶上，激光傳感器檢測到該被測物體并與觸發(fā)的激光掃描儀同時進行測量，從而得到被測物體的尺寸。厚度的測量：一般由兩個傳感器上下對射的方式組成的，上下兩個傳感器分別測量被測物體上表面和下表面的位置，通過計算得到被測物體的厚度。輪廓測量：利用激光三角反射式原理，實現(xiàn)物體任一輪廓線尺寸測量，如高度差、寬度、角度、半徑等實現(xiàn)物體輪廓檢測。

激光測量在生產(chǎn)中既可以減少人工，提高工作效率，又可以減少浪費，節(jié)約能源，現(xiàn)在情況是在線生產(chǎn)過程中，有實力廠家是采用三坐標測量儀（放置在空調(diào)房間）進行抽檢，測量抽檢樣品的關鍵尺寸，或者人工進行測量，如果合格，就認定該批次產(chǎn)品合格，但實際過程中，由于質檢人員責任心或者產(chǎn)品多樣性，決定抽檢產(chǎn)品質量不能等同全部產(chǎn)品質量，特別對于軍口、高質量產(chǎn)品必須保證100%合格，這就要求產(chǎn)品必須在生產(chǎn)過程中，不影響生產(chǎn)節(jié)拍而實現(xiàn)全檢；一個產(chǎn)品的生產(chǎn)需要多個過程，如果第一個過程是廢品，后續(xù)的生產(chǎn)就意味著能量浪費和人力的損失，因此在生產(chǎn)早期在線檢測產(chǎn)品質量好壞也是非常重要。總之需要每件產(chǎn)品質量合格就需要在線檢測，現(xiàn)在手段就是大量人力檢測。由于人力成本不斷增加，以及人工檢測質量的不穩(wěn)定性，就需要檢測設備代替人工完成在線檢測工作。檢測設備技術和成本關鍵在核心部件3D智能激光傳感器。

產(chǎn)品選型表

正控科技3D智能激光傳感器產(chǎn)品具有以下特點：

（1）系統(tǒng)平臺設計：采用FPGA圖像處理，與Linux軟件平臺結合，完成3D激光傳感器基本框架。

（2）大數(shù)據(jù)處理平臺：平臺軟件模塊化，算法簡潔、占用內(nèi)存少，保證采集速度最大化，采集速度5000HZ，可以滿足大多數(shù)市場應用要求。

采用XLINXFPGA技術，雙ARM核嵌入式處理器，完成圖像實時采集和處理，Linux平臺下系統(tǒng)完成數(shù)據(jù)處理和千兆以太網(wǎng)輸出接口，從FPGA硬件設計到算法的實現(xiàn)，融為一體，在硬件上達到線激光世界同類先進產(chǎn)品，集成3D算法和加密程序，保護自己知識產(chǎn)權。

（3）光學電路：光路設計正確，保證最大測量范圍，應用更廣泛。

安裝高度CD涵蓋60-350mm，測量范圍MR從8-600mm，激光等級從3R到3B，波長405nm和660nm可選，高度Z分辨率從u級開始。

光學基本原理是采用激光三角法進行測量，半導體激光器通過鏡片輸出均勻激光線，然后信號漫反射通過鏡片被CCD或CMOS芯片接收。

自主設計光學電路，結合市場產(chǎn)品，最大程度減少光學成本，實現(xiàn)激光器等光學部件組裝、調(diào)試等系列生產(chǎn)，激光器做到線光密度均勻、平直和寬度滿足測量精度要求，總體指標測試已經(jīng)完全可以替代進口產(chǎn)品。

（4）機械設計合理，生產(chǎn)工藝易控制，保證量產(chǎn)效率。模塊化結構保證盡量少的殼體選型和最輕的重量，不同性能指標有著不同的尺寸和重量，并可以根據(jù)具體應用進行訂制。

3DLV線激光傳感器產(chǎn)品圖