領(lǐng)鵬智能工業(yè)控制器

　　具體來(lái)講，領(lǐng)鵬智能控制器具體有如下優(yōu)勢(shì)：

　　1. 卓越的伺服驅(qū)動(dòng)性能

　　提供扭矩、速度、位置控制模式;具備全閉環(huán)精密定位; 軸間指令同步時(shí)間可低至 10ns。

　　2. 靈活的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃算法

　　提供電子齒輪、電子凸輪、多軸線性插補(bǔ)、運(yùn)動(dòng)緩存 io 輸出功能，在 Scara、Delta、六軸工業(yè)機(jī)器人及高端數(shù)控機(jī) 床領(lǐng)域有廣泛應(yīng)用。

　　3. 具備自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的軟件支持功能

　　基于開(kāi)源 Linux 系統(tǒng)深度優(yōu)化，提供包括伺服調(diào)試模塊、 PLC 模塊、運(yùn)動(dòng)控制模塊、總線設(shè)備擴(kuò)展模塊等軟件控制功能。

　　4. 集成自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的 PLC 控制器

　　實(shí)現(xiàn)大型復(fù)雜邏輯控制、伺服 / 步進(jìn)電機(jī)控制，滿足非 標(biāo)自動(dòng)化、機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床等應(yīng)用;基于 TCP/IP 的設(shè)備間 通訊軟硬件接口， 可輕易實(shí)現(xiàn)設(shè)備間組網(wǎng)， 實(shí)現(xiàn)復(fù)雜系統(tǒng)分解 功能區(qū)進(jìn)行分組分布控制， 降低大型復(fù)雜控制系統(tǒng)的應(yīng)用門檻 和開(kāi)發(fā)成本。

　　5. 看得見(jiàn)的拼圖編程

　　以拼積木方式圖形化編程，零基礎(chǔ)易上手;同步提供手 機(jī)端和 PC 端編程軟件，并支持離線編程在線更新。

　　6. 小體積

　　領(lǐng)鵬智能控制器高度集成多達(dá)八軸電機(jī)的驅(qū)控一體解決 方案，電控箱綜合體積可縮小至約 1/10 以下。

　　在應(yīng)用方面，該智能工業(yè)控制器兼容常規(guī)觸摸屏通訊; 提供 Scara、Delta、碼垛、六軸等類型機(jī)器人控制模塊;支 持定制機(jī)器人控制，提供基于以太網(wǎng)的 TCP/IP 通訊接口。同 時(shí)，該控制器的人機(jī)界面編程摒棄了梯形圖和 ICR。采用圖形 化的指令塊， 用拼圖的方式編程， 實(shí)現(xiàn)各種邏輯和運(yùn)動(dòng)控制。 編程 APP 安裝于手機(jī)或平板電腦上，通過(guò) WIFI 與控制器實(shí)現(xiàn) 無(wú)線連接。易入門， 易操作，無(wú)需專業(yè)背景。另外， 該控制器 可用于 Scara、Delta，4 關(guān)節(jié)、6 關(guān)節(jié)、直角坐標(biāo)等各型機(jī) 器人的驅(qū)動(dòng)控制;通過(guò) Ethernet 搭載視覺(jué)系統(tǒng)，通過(guò)高速 I/ O 對(duì)相機(jī)進(jìn)行外觸發(fā)，實(shí)現(xiàn)高速圖像采集;探針通過(guò)高速 I/O 觸發(fā)，實(shí)時(shí)獲取編碼器數(shù)據(jù)， 實(shí)現(xiàn)高精度測(cè)量。其通訊應(yīng)用主 要針對(duì)如下場(chǎng)合：非標(biāo)自動(dòng)化線體、搭載視覺(jué)系統(tǒng)、CCD 飛拍、

　　高速脈沖觸發(fā)和高速數(shù)據(jù)采樣、玻璃轉(zhuǎn)盤、皮帶等場(chǎng)合的寄存 器移位功能。

　　目前，領(lǐng)鵬智能工業(yè)控制器有兩個(gè)系列，分別是大勝控 制器系列、得勝控制器系列

      與傳統(tǒng)方案相比，本控制器不再需要額外 PLC、伺服驅(qū) 動(dòng)器及其它控制器等， 在綜合成本與電控柜體積方面本方案優(yōu) 勢(shì)明顯。根據(jù)配置不同，可節(jié)約成本 30%-50% 不等;

　　本方案體積小，成本低，支持用戶二次編程開(kāi)發(fā)，在伺服驅(qū)動(dòng)、機(jī)器人控制、自動(dòng)化設(shè)備開(kāi)發(fā)領(lǐng)域有廣泛應(yīng)用， 與傳 統(tǒng)方案相比技術(shù)與成本優(yōu)勢(shì)明顯。更小的占用空間， 更低的能 源消耗和產(chǎn)品成本。通過(guò)軟硬件的高度集成， 可以減少整個(gè)系 統(tǒng)的成本， 減少人工組裝的成本使用空間變小了， 也可以節(jié)省 客戶產(chǎn)線的使用面積。