7 月 18-20 日，第二屆“中國(guó)(西安)先進(jìn)制造暨數(shù)字工業(yè)博覽會(huì)、軍工科技產(chǎn)業(yè)博覽會(huì)”在西安國(guó)際會(huì)展中心舉辦，本次大會(huì)吸 引了 1500 余家涉及制造、高端數(shù)控機(jī)床、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、工業(yè)自動(dòng)化、工業(yè)機(jī)器人、航天航空、無(wú)人機(jī)、國(guó)防信息化、軍工電子、新材 料等領(lǐng)域企業(yè)參展參會(huì)，同期，中國(guó)傳動(dòng)網(wǎng)、運(yùn)動(dòng)控制 / 直驅(qū)產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟精心組織舉辦了多場(chǎng)“2024 新質(zhì)生產(chǎn)力智能制造產(chǎn)業(yè)(西安)發(fā) 展論壇”，邀請(qǐng)到 20 余位產(chǎn)業(yè)專(zhuān)家與現(xiàn)場(chǎng)百余位專(zhuān)業(yè)觀(guān)眾共繪工業(yè)自動(dòng)化新藍(lán)圖。

　　AI 帶來(lái)產(chǎn)業(yè)變革

　　運(yùn)動(dòng)控制直驅(qū)產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟理事長(zhǎng)單位、美的高創(chuàng)副總經(jīng)理龔 黎明從今年以來(lái)的經(jīng)濟(jì)形勢(shì)入手分析道，上半年國(guó)內(nèi) GDP 同比 增長(zhǎng) 5.0%，其中一季度同比增長(zhǎng) 5.3%，二季度同比增長(zhǎng) 4.7%， 從中可以看到，各行各業(yè)在發(fā)展過(guò)程中所面臨的壓力，但總體 而言，呈現(xiàn)出“勢(shì)仍向好”的趨勢(shì)。

　　聚焦制造業(yè)，今年上半年，國(guó)內(nèi)造船業(yè)三大指標(biāo)穩(wěn)步增長(zhǎng)， 市場(chǎng)份額全球領(lǐng)先;部分對(duì)華貿(mào)易政策變更，對(duì)電動(dòng)汽車(chē)、鋰 電池和光伏產(chǎn)品為代表的“新三樣”出口帶來(lái)了機(jī)遇與挑戰(zhàn);而在目前關(guān)注度非常高的工業(yè)機(jī)器人這一細(xì)分市場(chǎng)，仍然保持穩(wěn) 定增長(zhǎng)，特別是國(guó)產(chǎn)機(jī)器人廠(chǎng)商的市占率突飛猛進(jìn)，據(jù)行業(yè)預(yù)估， 下半年該市場(chǎng)仍將處于高速增長(zhǎng)的狀態(tài)，在存量市場(chǎng)的博弈中， 中國(guó)企業(yè)大有可為。

　　在這個(gè)變革的時(shí)代，如何保持企業(yè)活力，萬(wàn)變不離其宗，還是創(chuàng)新。例如，華為的創(chuàng)新力量毋庸置疑，無(wú)論經(jīng)濟(jì)大環(huán)境 如何變化，擁有如此大的規(guī)模體量，華為研發(fā)投入一直都維持 在 15% 以上，可謂強(qiáng)大。此外，在消費(fèi)降級(jí)的逆勢(shì)下，山姆會(huì) 員店的銷(xiāo)售額反而增長(zhǎng)，帶給人們深刻啟示：不管是科技“硬核”創(chuàng)新，還是商業(yè)模式的創(chuàng)新，實(shí)際上還是與自身堅(jiān)持不懈的定 義有關(guān)系，無(wú)論外在環(huán)境如何變化，企業(yè)唯有差異化的創(chuàng)新， 才能具備變革時(shí)代下的生存能力，并能保持其地位巍然不動(dòng)。

　　將視線(xiàn)轉(zhuǎn)回到運(yùn)動(dòng)控制行業(yè)，縱觀(guān)人類(lèi)科技革命，可以看到， 電機(jī)作為第二次科技革命的產(chǎn)物，帶領(lǐng)人類(lèi)從蒸汽時(shí)代進(jìn)入電 氣時(shí)代;而伺服驅(qū)動(dòng)包括控制技術(shù)，是第三次科技革命的產(chǎn)物， 與半導(dǎo)體技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、控制技術(shù)共同發(fā)展。這兩者的結(jié)合， 誕生出·運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)業(yè)，但依然是一個(gè)外延性非常強(qiáng)大的行業(yè)， 第四次科技革命浪潮的來(lái)臨，搭載人工智能新技術(shù)的產(chǎn)品，將 不斷煥發(fā)產(chǎn)業(yè)新生機(jī)。

　　順 應(yīng) 這 一 發(fā) 展， 高 創(chuàng) 新 開(kāi) 發(fā) 的 Al 助 手 ——Serina (Servotronix Intelligent Assistant)， 具備系統(tǒng)狀態(tài)識(shí)別、 基于大數(shù)據(jù)的專(zhuān)家診斷、參數(shù)自整定、故障分析、運(yùn)行記錄、 語(yǔ)音交互、多語(yǔ)種識(shí)別等多種 AI 功能，將有望成為重塑未來(lái)工 業(yè)的科技力量。

　　貝加萊自動(dòng)化(中國(guó))有限公司技術(shù)傳播經(jīng)理宋華振分享 了 AI 人工智能技術(shù)對(duì)自動(dòng)化行業(yè)帶來(lái)的顛覆性革新，其中包括： 通用代替專(zhuān)業(yè)、AI 改變編程、AI 與控制、AI 與復(fù)雜調(diào)度、AI 改變決策、AI 改變?nèi)瞬判枨蟮鹊?。AI 幫助控制技術(shù)改變“試湊” 參數(shù)配置的模式，實(shí)現(xiàn)混合建模，以及物理模型精度的收斂。

　　AI 人工智能正越來(lái)越多地滲透進(jìn)各種實(shí)際工業(yè)應(yīng)用場(chǎng)景， 如：AIGC 與自動(dòng)化工程開(kāi)發(fā)、深度學(xué)習(xí)與機(jī)器視覺(jué)融合、基于 規(guī)則的智能印刷調(diào)壓、AI 推理形成自判斷與推理系統(tǒng)、數(shù)字化運(yùn)維為機(jī)器配置私人“醫(yī)生”等等。同時(shí)，AI 人工智能技術(shù)也 帶來(lái)了一場(chǎng)產(chǎn)業(yè)變革，包括軟硬件分工、服務(wù)化、跨界進(jìn)入者、 規(guī)模擴(kuò)張轉(zhuǎn)向品質(zhì)競(jìng)爭(zhēng)、全球化合作更為開(kāi)放多元、市場(chǎng)從競(jìng) 爭(zhēng)走向競(jìng)合發(fā)展等。

　　西門(mén)子(中國(guó))有限公司數(shù)字化工業(yè)集團(tuán)華西大區(qū)數(shù)字化 業(yè)務(wù)總監(jiān)毛惠平表示，憑借本地化完整價(jià)值鏈和全球資源，西 門(mén)子以數(shù)字化和低碳化的 “雙輪驅(qū)動(dòng)”，服務(wù)于 40 余個(gè)行業(yè)的 超過(guò) 5 萬(wàn)家企業(yè)客戶(hù)，為中國(guó)經(jīng)濟(jì)的高質(zhì)量發(fā)展注入加速度。

　　當(dāng)前，數(shù)字化企業(yè)正通過(guò)全面的數(shù)字孿生，融合現(xiàn)實(shí)世界 和數(shù)字世界，實(shí)現(xiàn)從設(shè)計(jì)、規(guī)劃、工程到運(yùn)營(yíng)和優(yōu)化的無(wú)縫集 成;通過(guò)數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品和生產(chǎn)的持續(xù)改進(jìn);對(duì)產(chǎn)品、機(jī)器、 生產(chǎn)線(xiàn)以及整個(gè)工廠(chǎng)進(jìn)行仿真和驗(yàn)證，實(shí)現(xiàn)柔性高效生產(chǎn)。西 門(mén)子 DEGREE 框架，協(xié)助工業(yè)客戶(hù)實(shí)現(xiàn)可持續(xù)轉(zhuǎn)型升級(jí)。西門(mén) 子成都工廠(chǎng)是全國(guó)首座“雙燈塔”工廠(chǎng)，在產(chǎn)線(xiàn)實(shí)際搭建前，利 用數(shù)字孿生技術(shù)實(shí)現(xiàn)對(duì)節(jié)拍、布局、物流等的仿真驗(yàn)證，大大 縮短了傳統(tǒng)驗(yàn)證方式的時(shí)間和成本，從而達(dá)到降碳減排的目的， 并且從產(chǎn)品碳足跡到全面能碳管理平臺(tái)，用數(shù)據(jù)透明驅(qū)動(dòng)可持 續(xù)發(fā)展。

　　哈爾濱工業(yè)大學(xué)教授楊明闡述了變革時(shí)代下特種伺服電機(jī) 系統(tǒng)的發(fā)展路徑， 電機(jī)系統(tǒng)是通過(guò)電磁相互作用，實(shí)現(xiàn)電能與 機(jī)械能相互轉(zhuǎn)換的裝置，由電機(jī)本體和驅(qū)動(dòng)控制器組成，90% 的電能由發(fā)電機(jī)產(chǎn)生，60% 的電能經(jīng)電動(dòng)機(jī)消耗，因此，電機(jī) 本體和驅(qū)動(dòng)控制器在提升系統(tǒng)的能量轉(zhuǎn)換效率方面起到至關(guān)重要的作用。

　　哈工大課題研究組目前在微特電機(jī)系統(tǒng)、高精度伺服控制、 電器與電子系統(tǒng)可靠性等領(lǐng)域取得一批國(guó)際領(lǐng)先水平的重大創(chuàng) 新成果。特種電機(jī)系統(tǒng)直接決定航天國(guó)防、高端裝備任務(wù)的成敗， 它需要具備強(qiáng)大的極端環(huán)境耐受能力、兼具更多種極限性能與 品質(zhì)。具體而言，特種電機(jī)的發(fā)展方向包括：本體將朝著多參 量多尺度交叉耦合機(jī)制與數(shù)實(shí)融合設(shè)計(jì)，驅(qū)動(dòng)控制走向高效能 多源協(xié)同的驅(qū)動(dòng)與控制技術(shù)，AI 賦能全壽命周期的智能測(cè)評(píng)與 健康管理。未來(lái)科學(xué)研究將向極宏觀(guān)拓展、向極微觀(guān)深入、向 極端條件邁進(jìn)、向極綜合交叉發(fā)力， 不斷突破人類(lèi)的認(rèn)知邊界。

　　陜鼓集團(tuán)副總經(jīng)理周根標(biāo)介紹道，陜鼓集團(tuán)經(jīng)過(guò)兩次轉(zhuǎn)型， 首先，從單一設(shè)備商發(fā)展為分布式能源系統(tǒng)解決方案提供商; 其中低碳節(jié)約智慧系統(tǒng)：EL SS4.0 能源互聯(lián)島技術(shù)將傳統(tǒng)能源 系統(tǒng)與儲(chǔ)能系統(tǒng)結(jié)合，為客戶(hù)提供綠色低碳、節(jié)約高效、智慧 互聯(lián)的解決方案。

　　智能制造唯一目的在于踐行“源于制造、超越制造”的發(fā) 展道路，形成“對(duì)內(nèi)產(chǎn)業(yè)數(shù)字化，對(duì)外形成數(shù)字化產(chǎn)業(yè)”的發(fā)展 戰(zhàn)略;為此，陜鼓將開(kāi)啟第二次轉(zhuǎn)型，通過(guò)服務(wù)智能化、產(chǎn)品 智能化、過(guò)程智能化， 形成數(shù)字化路徑，最終更好地成就客戶(hù)。

　　華天科技(寶雞)有限公司副總經(jīng)理劉小寶表示，封測(cè)行 業(yè)已成為中國(guó)大陸集成電路產(chǎn)業(yè)中最成熟的環(huán)節(jié)，全球十大外 包封測(cè)廠(chǎng)中大陸占據(jù)三席，包括長(zhǎng)電科技、通富微電和華天科 技。中國(guó)大陸封測(cè)廠(chǎng)商的技術(shù)平臺(tái)已基本和海外廠(chǎng)商同步，先 進(jìn)封裝是提升電子系統(tǒng)級(jí)性能的關(guān)鍵所在。先進(jìn)封裝和 SiP 在 傳統(tǒng)封裝的基礎(chǔ)上增加了“提升功能密度、縮短互聯(lián)長(zhǎng)度、進(jìn)行系統(tǒng)重構(gòu)”三項(xiàng)新功能，工業(yè)自動(dòng)化未來(lái)在封測(cè)行業(yè)需要滿(mǎn)足： 不依賴(lài)于硬件的標(biāo)準(zhǔn)軟件基礎(chǔ)上的架構(gòu);面向客戶(hù)開(kāi)放性工藝 再造能力;能夠解耦硬件及軟件;標(biāo)準(zhǔn)化自動(dòng)化層降低工程時(shí)間， 不受底層硬件的影響。

　　開(kāi)拓趨向多元化

　　睿工業(yè)運(yùn)動(dòng)控制事業(yè)部首席分析師林瑤作名為《2024 年中國(guó) 自動(dòng)化市場(chǎng)上半年回顧及下半年市場(chǎng)分析》的主題演講：2024 年 上半年，制造業(yè) PMI 在榮枯線(xiàn)上下浮動(dòng)，制造業(yè)景氣度基本穩(wěn)定， 與去年同期相比，整體自動(dòng)化市場(chǎng)呈現(xiàn)負(fù)增長(zhǎng)趨勢(shì)，多個(gè)產(chǎn)業(yè)投 資增速放緩，僅 3C、機(jī)床、紡織等行業(yè)有所回溫;預(yù)計(jì)下半年， 科技 / 國(guó)防 / 能源 / 糧食安全、節(jié)能減碳、設(shè)備換新、環(huán)境保護(hù)、 基礎(chǔ)保障、“一帶一路”等會(huì)成為經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)的主要驅(qū)動(dòng)因素。

　　具體來(lái)看，新材料、新產(chǎn)品、新技術(shù)以及消費(fèi)周期多因素 帶動(dòng) 3C 行業(yè)回暖;包裝機(jī)械(制藥、食品飲料) 等細(xì)分市場(chǎng)帶 來(lái)新驅(qū)動(dòng)力;國(guó)內(nèi)鋰電池行業(yè)“內(nèi)卷”加劇，“出?！焙托滦碗?池研發(fā)值得關(guān)注。

　　電子、光伏、鋰電多行業(yè)“出?！?，東南亞、東歐等區(qū)域 市場(chǎng)熱度不減;“出?！睆S(chǎng)商的技術(shù)實(shí)力和品牌影響力在不斷提 升，“專(zhuān)精特新” 企業(yè)含量明顯提升，成為中國(guó)企業(yè)“出?！彪A 段的一大增量來(lái)源。此外，從“出?！狈较騺?lái)看，廠(chǎng)商正由近及 遠(yuǎn)，由成熟到新興逐步擴(kuò)張，墨西哥、巴西、土耳其等國(guó)家憑 借政策和地理位置等因素，成為近兩年出海的熱點(diǎn)區(qū)域;歐洲 和北美洲作為發(fā)達(dá)國(guó)家集中地區(qū)， 高價(jià)值客戶(hù)較為集中，是企 業(yè)出海的最終目的地。而從未來(lái)趨勢(shì)來(lái)看，在“一帶一路”等策略引領(lǐng)下，中國(guó)企業(yè)“出?！闭鸩酵袞|、非洲等新興區(qū)域擴(kuò) 散，多元化程度逐漸提升。

　　珠海格力智能裝備有限公司副總經(jīng)理劉煜介紹說(shuō)，格力智 能裝備自 2015 年采用直驅(qū)技術(shù)以來(lái)，至今已迭代至第 5 代技術(shù)， 目前格力數(shù)控機(jī)床已完成直驅(qū) 2-3M 行程立加機(jī) 3 米全直驅(qū)龍 產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)應(yīng)用。

　　在汽車(chē)輕量化零部件制造過(guò)程中，針對(duì)尺寸大、行程長(zhǎng)、 加工存在大量空運(yùn)行時(shí)間等現(xiàn)象，格力直線(xiàn)電機(jī)憑借運(yùn)行速度快、 啟停效率高等優(yōu)點(diǎn)，減少了大量空運(yùn)行時(shí)間，大幅提高了加工 效率。

　　深圳市兆威機(jī)電股份有限公司業(yè)務(wù)經(jīng)理晏超表示，兆威具 備 20 余年傳動(dòng)設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，擁有完整自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的齒輪箱 綜合設(shè)計(jì)平臺(tái)，是國(guó)內(nèi)少數(shù)能采用多種制造工藝和多種材料進(jìn) 行小模數(shù)齒輪開(kāi)發(fā)的企業(yè)。兆威專(zhuān)注微型驅(qū)動(dòng)領(lǐng)域，擁有微電 機(jī)專(zhuān)業(yè)技術(shù)團(tuán)隊(duì)及自研技術(shù)體系，具有多種類(lèi)電機(jī)開(kāi)發(fā)制造經(jīng) 驗(yàn)，產(chǎn)品性能達(dá)到行業(yè)一流水平。

　　兆威機(jī)電的研發(fā)團(tuán)隊(duì)以零件、傳動(dòng)和控制三大 BU 為基礎(chǔ)， 為客戶(hù)提供“微傳動(dòng) + 微控制”的一體化微型驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)解決方， 高性能產(chǎn)品系列被廣泛應(yīng)用于醫(yī)療植入設(shè)備、微型無(wú)人機(jī)、光 學(xué)調(diào)節(jié)、機(jī)器人靈巧手、航空舵機(jī)、數(shù)控機(jī)床、激光焊接等高 端裝備領(lǐng)域 。

　　清能德創(chuàng)電氣技術(shù)(北京)有限公司副總經(jīng)理湯小平以伺 服系統(tǒng)為例，分析了人形機(jī)器人開(kāi)發(fā)對(duì)于核心零部件的需求與 挑戰(zhàn)，他指出， 目前人形機(jī)器人的構(gòu)成模式大致上表現(xiàn)為以控 制器和直線(xiàn)、旋轉(zhuǎn)型執(zhí)行器為基礎(chǔ)構(gòu)建機(jī)器人本體，搭配各類(lèi)傳感器，形成感知能力，電驅(qū)型機(jī)器人執(zhí)行器的組成分為兩大類(lèi)： 一類(lèi)是旋轉(zhuǎn)式執(zhí)行器(驅(qū)動(dòng)器、編碼器、無(wú)框力矩電機(jī)、減速機(jī)、 力傳感器)，另一類(lèi)是直線(xiàn)式執(zhí)行器(驅(qū)動(dòng)器、編碼器、無(wú)框 力矩電機(jī)、絲杠、力傳感器)。

　　整體而言，電驅(qū)旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器在扭矩 / 功率密度方面還有欠 缺，為此，在伺服驅(qū)動(dòng)器部分，提高功率 / 扭矩密度是重中之 重，可以通過(guò)利用新型寬禁帶功率器件的特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì)(更快的 開(kāi)關(guān)頻率、更強(qiáng)的耐溫能力、更高的能源效率、更少的無(wú)源器 件等) ，以及開(kāi)發(fā)高響應(yīng)控制算法和智能柔性伺服控制等方式 來(lái)實(shí)現(xiàn)。下一代人形關(guān)節(jié)模組仍面臨諸多挑戰(zhàn)，包括：功率密 度應(yīng)得到數(shù)倍提高、重量將降為幾分之一、成本將降為幾分之 一甚至十分之一等等， 這些都需要核心零部件繼續(xù)優(yōu)化提升。 清能德創(chuàng)作為關(guān)鍵零部件廠(chǎng)商，是北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心及 SAC/TC591/WG2 機(jī)器人標(biāo)委會(huì)人形機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)工作組的核心 成員，可提供單獨(dú)高性能驅(qū)動(dòng)器以及一體化關(guān)節(jié)模組，能夠基 本滿(mǎn)足當(dāng)前人形機(jī)器人腰、髖、膝、肩等關(guān)節(jié)的性能要求。

　　西安交通大學(xué)人工智能學(xué)院人工智能與機(jī)器人研究所教授 張雪濤詳細(xì)講解了人機(jī)混合增強(qiáng)智能及其應(yīng)用，人類(lèi)面臨的許 多問(wèn)題具有不確定性、脆弱性和開(kāi)放性，任何智能程度的機(jī)器 都無(wú)法完全取代人類(lèi)，需要將人的作用或人的認(rèn)知模型引入到 人工智能系統(tǒng)中，形成人機(jī)混合增強(qiáng)智能的新形態(tài)，其中包含 兩類(lèi)基本形式：一類(lèi)是人在回路的人機(jī)協(xié)同混合增強(qiáng)智能;第 二類(lèi)是將認(rèn)知模型嵌入機(jī)器學(xué)習(xí)系統(tǒng)中，形成基于認(rèn)知計(jì)算的 混合增強(qiáng)智能。

　　發(fā)展受生物智能啟發(fā)的混合增強(qiáng)智能的關(guān)鍵問(wèn)題是要形成有效的認(rèn)知計(jì)算框架，基本組成包含感知、注意、理解、證實(shí)、 規(guī)劃和評(píng)測(cè)六個(gè)相互關(guān)聯(lián)的認(rèn)知環(huán)節(jié)。

　　北京精雕科技集團(tuán)有限公司市場(chǎng)開(kāi)發(fā)部經(jīng)理王寧介紹了企 業(yè)在精雕精密數(shù)控加工中心領(lǐng)域的開(kāi)發(fā)歷程，經(jīng)過(guò)了 30 年的迭 代發(fā)展，北京精雕清醒地認(rèn)識(shí)到：機(jī)床行業(yè)的可持續(xù)發(fā)展必須 要建立在雄厚的基礎(chǔ)積累之上。從 2002 年起，北京精雕累計(jì) 投入超過(guò) 65 億元進(jìn)行基礎(chǔ)建設(shè)工作，尤其是在“微米級(jí)”精密 加工領(lǐng)域形成了規(guī)模性突破，其核心技術(shù)產(chǎn)品包括數(shù)控系統(tǒng)、 CAM 軟件、關(guān)鍵功能部件包括高速精密電主軸、高精度直驅(qū)轉(zhuǎn) 臺(tái)等。

　　當(dāng)前，五軸數(shù)控機(jī)床技術(shù)帶來(lái)的改變包括促進(jìn)工藝變化、 流程變化、模式革新、顛覆性變革等。北京精雕以數(shù)字化工程 服務(wù)為著力點(diǎn)，從工藝端和設(shè)備端入手幫助用戶(hù)進(jìn)行優(yōu)化，利 用數(shù)字化技術(shù)賦能零件制造，大幅改善各工序的作業(yè)質(zhì)量和效 率，形成高效能方案。

　　長(zhǎng)沙一派直驅(qū)科技股份有限公司董事長(zhǎng)朱更紅介紹了直線(xiàn) 電機(jī)的應(yīng)用優(yōu)勢(shì)，一派直驅(qū)生產(chǎn)的直線(xiàn)電機(jī)目前已被應(yīng)用于高 檔數(shù)控機(jī)床、高端裝備業(yè)等領(lǐng)域。為了攻克成本控制與性?xún)r(jià)比、 機(jī)械結(jié)果的適用性設(shè)計(jì)、驅(qū)動(dòng)控制的瓶頸(負(fù)載變化與推力波 動(dòng))、開(kāi)放式電機(jī)的防護(hù)、電機(jī)的發(fā)熱、散熱、隔熱等應(yīng)用難題， 一派直驅(qū)針對(duì)多種直線(xiàn)電機(jī)測(cè)試平臺(tái)進(jìn)行了深入的研究。

　　固高科技股份有限公司事業(yè)部總監(jiān)王礴表示，公司致力于 全面建設(shè)全國(guó)產(chǎn) / 自主化運(yùn)動(dòng)控制核心零部件平臺(tái)，為數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人、自動(dòng)化、PLC、視覺(jué)、CAD/CAM、云邊端工業(yè)軟 件融合協(xié)作。固高全互聯(lián)網(wǎng)架構(gòu)下的控制技術(shù)包括：IEC61131- 3+ 低代碼編程環(huán)境、PLCOpen Part l/Part ll、PLCOpen Part lV、CNC 自定義功能庫(kù)、Robotics 自定義功能塊、Fieldbus 現(xiàn) 場(chǎng)總線(xiàn)、視控一體平臺(tái)等，已積累了多項(xiàng)高端數(shù)控、視覺(jué)控制 一體、特種伺服電機(jī)、數(shù)字化改造案例。

　　歐德神思(CODESYS)軟件集團(tuán)銷(xiāo)售總監(jiān)田偉重點(diǎn)介紹 了基于 CODESYS 自動(dòng)化軟件平臺(tái)的開(kāi)放式控制系統(tǒng)和基于 CODESYS 自動(dòng)化軟件的虛擬控制技術(shù)。開(kāi)放式控制系統(tǒng)具備模 塊化、網(wǎng)絡(luò)化、可重構(gòu)、可擴(kuò)展、支持跨平臺(tái)互聯(lián)互通、可移 植性強(qiáng)等技術(shù)優(yōu)勢(shì)。模塊化結(jié)構(gòu)是指系統(tǒng)架構(gòu)中的各功能模塊 基于“低耦合原則”、相對(duì)獨(dú)立;用戶(hù)可快速完成針對(duì)不同硬件 平臺(tái)(CPU \ OS)的系統(tǒng)移植和適配;項(xiàng)目開(kāi)發(fā)工程師能夠容 易地獨(dú)立開(kāi)發(fā)一系列行業(yè)專(zhuān)用功能塊(Function Block)和個(gè) 性化功能庫(kù)(Library)等模塊;與工業(yè)云實(shí)時(shí)通信，通過(guò)智能 算法進(jìn)行控制優(yōu)化。

　　上海新時(shí)達(dá)機(jī)器人有限公司 SCARA 機(jī)器人產(chǎn)品總監(jiān)張春 輝分享了新時(shí)達(dá)眾為興 SCARA 機(jī)器人的最新開(kāi)發(fā)進(jìn)展，作為新 時(shí)達(dá) SCARA 機(jī)器人品牌“ADTECH 眾為興”， 以運(yùn)動(dòng)控制技術(shù) 為核心，專(zhuān)注于 4 軸 SCARA 機(jī)器人控制器軟硬件和本體自主 研發(fā)，自主掌握機(jī)器人高速高精度運(yùn)動(dòng)控制算法、伺服控制算法、 驅(qū)控一體控制器、機(jī)器視覺(jué)等機(jī)器人核心技術(shù)。

　　眾為興 SCARA 機(jī)器人控制系統(tǒng) QC410 采用多核異構(gòu)驅(qū)控一體設(shè)計(jì)，動(dòng)力學(xué)高階算法使運(yùn)行更穩(wěn)、更快，PC 編程仿真軟 件 ARStudio，具備簡(jiǎn)單高效的視覺(jué)自動(dòng)標(biāo)定技術(shù)、高速飛拍技 術(shù)、流水線(xiàn)動(dòng)態(tài)跟隨技術(shù)等，目前在 3C、包裝印刷、鋰電、光 伏等行業(yè)得到了廣泛應(yīng)用。

　　南京實(shí)點(diǎn)科技有限公司副總經(jīng)理侯峰表示，隨著智能技術(shù) 的不斷發(fā)展，數(shù)字量、模擬量、智能 I/O 模塊的相關(guān)技術(shù)正在 不斷革新，具備了更高的實(shí)時(shí)性、可靠性、擴(kuò)展性和靈活性。 I/O 模塊作為工業(yè)自動(dòng)化的核心組成部分，智能化、自適應(yīng)、 便捷性、可靠性、多樣化、高性能等將成為未來(lái)的主要發(fā)展趨勢(shì)。

　　南京誠(chéng)達(dá)工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)有限公司總經(jīng)理胡友前分享了工業(yè)網(wǎng) 絡(luò)的發(fā)展趨勢(shì)，包括：TSN 推動(dòng) IT、OT 融合實(shí)現(xiàn)一網(wǎng)到底;AI 在工業(yè)網(wǎng)絡(luò)被廣泛應(yīng)用;無(wú)線(xiàn)技術(shù)從 5G 到無(wú)線(xiàn) IO-Link。5G 的低時(shí)延可以滿(mǎn)足工業(yè)自動(dòng)化實(shí)時(shí)性要求，由于成本等原因， 目前并未廣泛普及。無(wú)線(xiàn) IO-Link 的主要特點(diǎn)有：通用的全球 標(biāo)準(zhǔn) IEC61131-9;確定性、兼容性、可縮放性、快速(延遲低 至 5ms)，目前主要應(yīng)用場(chǎng)景有：獨(dú)立搬運(yùn)系統(tǒng)如轉(zhuǎn)臺(tái)和旋轉(zhuǎn)臺(tái); 數(shù)控機(jī)床、磨床、銑床;機(jī)器人和協(xié)作機(jī)器人;產(chǎn)線(xiàn);AMR 移 動(dòng)設(shè)備;交叉帶分揀系統(tǒng)等。

　　南京德克威爾自動(dòng)化有限公司產(chǎn)品總監(jiān)侯邦武介紹道，工 業(yè)物聯(lián)網(wǎng)(IloT)和工業(yè) 4.0 理念的提出，推動(dòng)分布式系統(tǒng)向更 高層次的智能化和互聯(lián)化發(fā)展。分布式系統(tǒng)將控制任務(wù)分配至 多個(gè)獨(dú)立控制單元，控制單元間通過(guò)網(wǎng)絡(luò)互相連接和協(xié)調(diào)工作， 可以降低布線(xiàn)復(fù)雜度、模塊化設(shè)計(jì)、高可靠性、靈活擴(kuò)展性。

　　在智能化發(fā)展的大趨勢(shì)下，對(duì)于邊緣計(jì)算與分布式控制、高速通信與分布式控制等提出了更高要求，并帶來(lái)了更多挑戰(zhàn)， 為此，德克威爾推出的 RX 擴(kuò)展式高性能 IO、LS 離散式 IO、 MTC 系列多功能閥島、SD 系列高防護(hù) IO 等新品都是應(yīng)因“智 造未來(lái)”的創(chuàng)新探索。

　　浙江國(guó)能科技有限公司營(yíng)銷(xiāo)副總經(jīng)理史兵敏表示，國(guó)能 科技作為一家化學(xué)高分子材料的國(guó)家級(jí)高新技術(shù)企業(yè)，專(zhuān)注于 先進(jìn)化學(xué)高分子材料在集成電路、芯片、半導(dǎo)體材料的封裝、 粘接和涂層。公司主導(dǎo)產(chǎn)品包括 UV 光輻射固化膠、芯片封裝 膠、導(dǎo)熱膠等環(huán)氧系列、有機(jī)硅導(dǎo)熱膠，產(chǎn)品具備軍工保密資 質(zhì) GJB 9001C-2017 認(rèn)證，在兵器、航空航天等領(lǐng)域獲得 100 多項(xiàng)自主可控知識(shí)產(chǎn)權(quán)(國(guó)內(nèi)外發(fā)明和實(shí)用新型) ，并獲得 SGS、REACH、RoHs、CE、FDA 等中國(guó)、歐盟、美國(guó)及其他市 場(chǎng)的各種標(biāo)準(zhǔn)認(rèn)證，ISO9001、IS014001、BSCI 歐洲企業(yè)認(rèn)證 等質(zhì)量、管理體系資質(zhì)。

　　上海弘快科技有限公司王戰(zhàn)義主要介紹了用于國(guó)產(chǎn)芯片封 裝及 PCB 設(shè)計(jì)的 RedEDA 軟件，作為一款原理圖設(shè)計(jì)軟件，其 提供包含元件 Symbol 創(chuàng)建、元件瀏覽、原理圖繪制、中文輸 入與編輯、DRC/ERC 檢查、BOM 管理、網(wǎng)表生成、與 RedPCB 交互等功能，以及中英文切換操作界面，易學(xué)易用。

　　深圳市矩控新辰科技有限公司表示，矩控新辰重新定義了 數(shù)字化工廠(chǎng)控制架構(gòu)，推出了 IT 和 OT 融合既兼容傳統(tǒng)控制系 統(tǒng)、向工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)提供直通 OT 端的開(kāi)放計(jì)算平臺(tái)、基于“云 - 邊 - 端”三層架構(gòu)的邊緣智能控制系統(tǒng)，為客戶(hù)提供了一整套更有 利于數(shù)字化轉(zhuǎn)型的工業(yè)控制產(chǎn)品。