基于環(huán)境感知、深度學(xué)習(xí)、伺服控制等核心技術(shù) 的無(wú)人叉車(chē)在裝備制造企業(yè)自動(dòng)化工廠的應(yīng)用

文:未來(lái)機(jī)器人2023年第3期

  客戶(hù)簡(jiǎn)介

  客戶(hù)裝備制造產(chǎn)業(yè)園坐落在華南區(qū),在全球化經(jīng)營(yíng)驅(qū)動(dòng)下, 為了打破傳統(tǒng)制造模式,推動(dòng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展和智能化轉(zhuǎn)型再上新臺(tái)階,客戶(hù)希望通過(guò)借助未來(lái)機(jī)器人內(nèi)部物流自動(dòng)化解決方案, 打造 7*24 小時(shí)連續(xù)生產(chǎn)的自動(dòng)化智能化工廠。

無(wú)人叉車(chē)

  應(yīng)用需求及業(yè)務(wù)痛點(diǎn)

  無(wú)人叉車(chē)對(duì)接潛伏式小車(chē),實(shí)現(xiàn)多車(chē)高效搬運(yùn)物料,協(xié)同 作業(yè)、7*24 小時(shí)自動(dòng)化智能化連續(xù)生產(chǎn)的工廠。

  方案和創(chuàng)新點(diǎn)

  經(jīng)過(guò)綜合考察及分析,未來(lái)機(jī)器人為客戶(hù)導(dǎo)入 VNL16 托 盤(pán)堆高式無(wú)人叉車(chē) +RCS2.0 中控調(diào)度系統(tǒng),處理成品自動(dòng)出 入庫(kù)任務(wù),對(duì)接客戶(hù) WMS 系統(tǒng),實(shí)時(shí)同步物流物料信息,實(shí)現(xiàn)內(nèi)部物流自動(dòng)化。具體流程:潛伏式小車(chē)將物料轉(zhuǎn)運(yùn)至入庫(kù) 接駁位,人工掃碼錄入物料信息后, RCS2.0 中控調(diào)度系統(tǒng)接 到入庫(kù)任務(wù),調(diào)度 VNL16 無(wú)人叉車(chē)執(zhí)行物料入庫(kù)流程。客戶(hù) 工廠貨架共 5 層,凈高 5 米以上,VNL16 無(wú)人叉車(chē)將入庫(kù)接駁位的物料轉(zhuǎn)運(yùn)至對(duì)應(yīng)貨架完成入庫(kù) - 上貨架存儲(chǔ)流程??蛻?hù) WMS 系統(tǒng)下發(fā)出庫(kù)任務(wù),將出庫(kù)托盤(pán)碼、物料名稱(chēng)、數(shù)量等 信息發(fā)送給 RCS2.0 中控調(diào)度系統(tǒng),調(diào)度 VNL16 無(wú)人叉車(chē)前 往對(duì)應(yīng)貨架叉取物料, 轉(zhuǎn)運(yùn)至出庫(kù)分揀區(qū), 執(zhí)行出庫(kù)搬運(yùn)任務(wù)。 任務(wù)完成后, VNL16 無(wú)人叉車(chē)自動(dòng)將流程通過(guò) RCS2.0 系統(tǒng)同 步至客戶(hù)系統(tǒng),以便繼續(xù)下一個(gè)作業(yè)流程。

無(wú)人叉車(chē)

  亮點(diǎn):在有限的作業(yè)區(qū)域內(nèi),未來(lái)機(jī)器人 RCS2.0 中控調(diào) 度系統(tǒng)升級(jí)智能算法,提升單一場(chǎng)景下更高的機(jī)器人密度,優(yōu) 化無(wú)人叉車(chē)任務(wù)分配邏輯,帶來(lái)更智能的路徑規(guī)劃和車(chē)輛交通 管理, 提升物料轉(zhuǎn)運(yùn)效率, 提升入庫(kù)存儲(chǔ)和出庫(kù)分揀的準(zhǔn)確率, 進(jìn)而提升客戶(hù)整體內(nèi)部物流效率。

  性能參數(shù)

  客戶(hù)工廠貨架共 5 層,凈高 5 米以上,VNL16 無(wú)人叉車(chē) 自重 1350kg. 載重 1600kg. 舉升高度 5 米以上。能非常平穩(wěn) 的滿足客戶(hù)高位貨架出入庫(kù)的需求。

  機(jī)器人用量

  近 10 臺(tái) VNL16 托盤(pán)堆高式無(wú)人叉車(chē) +RCS2.0 中控調(diào)度系統(tǒng)

  實(shí)施成效

  經(jīng)濟(jì)效益

  在幾乎不改造客戶(hù)項(xiàng)目現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境的前提下,工廠內(nèi)導(dǎo)入近 10 臺(tái)未來(lái)機(jī)器人 VNL16 無(wú)人叉車(chē),結(jié)合現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)流程,無(wú)人 叉車(chē)對(duì)接潛伏式小車(chē),實(shí)現(xiàn)多車(chē)高效搬運(yùn)物料,協(xié)同作業(yè),覆 蓋入庫(kù)存儲(chǔ) - 上下貨架 - 出庫(kù)分揀等流程,實(shí)現(xiàn)內(nèi)部物流自動(dòng) 化,節(jié)省叉車(chē)工人 28 名,降低人工勞動(dòng)強(qiáng)度。

  社會(huì)效益

  目前叉車(chē)已經(jīng)有成熟的案例應(yīng)用于倉(cāng)儲(chǔ)物流等行業(yè),提起 叉車(chē)中的電動(dòng)叉車(chē), 我們更加看重的是它所具備環(huán)保巨大優(yōu)勢(shì)。 由于使用的是電動(dòng),因此沒(méi)了發(fā)動(dòng)機(jī)排氣管,也很好的避免了 尾氣污染問(wèn)題,叉車(chē)的清潔也變得更加簡(jiǎn)單,相比內(nèi)燃叉車(chē), AGV 無(wú)人電動(dòng)叉車(chē)在使用時(shí)的噪聲震動(dòng)低,無(wú)需人員駕駛, 可設(shè)置手動(dòng)和自動(dòng)模式, 全面提升了用戶(hù)體驗(yàn)和叉車(chē)的使用率。


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