勱微機(jī)器人是一家領(lǐng)先的場(chǎng)內(nèi)智能物流解決方案提供商。 總部位于中國深圳，在華東、華中、華北、西南、東北等地均 設(shè)有辦事處，并且成立了海外運(yùn)營中心，業(yè)務(wù)銷售、運(yùn)營和服 務(wù)覆蓋國內(nèi)外各地區(qū)。

　　勱微機(jī)器人專注于先進(jìn)的機(jī)器人與人工智能技術(shù)，為客戶 提供完整的智能制造及智慧物流解決方案。硬件產(chǎn)品包括：各 類型無人叉車、AMR、無人牽引車及四向穿梭車 ; 軟件系統(tǒng)包 括：勱微云、WMS、WCS、現(xiàn)場(chǎng)管理系統(tǒng)及多種視覺解決方案， 已在工廠、倉儲(chǔ)、物流等領(lǐng)域交付了大量標(biāo)桿項(xiàng)目，成為行業(yè) 領(lǐng)先客戶信賴的合作伙伴。

　　▲勱微機(jī)器人智能倉儲(chǔ)系統(tǒng)解決方案

　　客戶簡(jiǎn)介

　　客戶為國內(nèi)大型銅硫生產(chǎn)企業(yè)，勱微機(jī)器人為其自有配送 中心提供全棧式智能物流解決方案，以三層橫梁式貨架結(jié)合穿 梭立體庫混合存儲(chǔ)， “無人叉車 + 四向穿梭車”高效協(xié)同， 結(jié)合自研 WMS、WCS、RCS 軟件系統(tǒng)， 在總面積上千平方米 的新建倉庫，打造標(biāo)桿性智慧倉儲(chǔ)體驗(yàn)中心。

　　應(yīng)用需求及業(yè)務(wù)痛點(diǎn)

　　智能物流作為提升物流效率和存儲(chǔ)容量的利器，在現(xiàn)代化 生產(chǎn)中有舉足輕重的作用，憑借著無人化、信息化、密集化以 及節(jié)約化優(yōu)勢(shì)，深受制造業(yè)青睞。

　　該配送中心主要用于存放潤滑脂、潤滑油、汽車配件等物 料，產(chǎn)品種類繁多、搬運(yùn)工作量大，且工廠倉儲(chǔ)面積需求大， 傳統(tǒng)倉庫的置地費(fèi)用和人工成本高昂，因此，智能物流成為企業(yè)發(fā)展剛需。

　　方案和創(chuàng)新點(diǎn)

　　無人叉車 + 四向穿梭車

　　高密度存儲(chǔ)，讓空間更有價(jià)值

　　采用堆高式無人叉車結(jié)合智能四向穿梭車立體存儲(chǔ)方式， 極大提高了貨物存取效率及倉庫的空間利用率，無人叉車庫外 搬運(yùn)，四向穿梭車庫內(nèi)存取，進(jìn)一步增加倉庫內(nèi)外物流的靈活 性和可拓展性，實(shí)現(xiàn)整場(chǎng)物流生產(chǎn)環(huán)節(jié)的有機(jī)連接。

　　▲無人叉車庫外搬運(yùn) + 四向穿梭車庫內(nèi)存取

　　倉庫內(nèi)部立庫貨架系統(tǒng)采用輕型鋼結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，有足夠的剛、 強(qiáng)度，最大程度利用垂直空間 ; 橫梁式貨架則采用雙 C 抱口梁 嵌合而成，重量輕、承載力強(qiáng)，安全性能高。通過模塊化、標(biāo) 準(zhǔn)化的整套硬件部署，結(jié)合高柔性的軟件系統(tǒng)配置，實(shí)現(xiàn)貨物 在空間三維運(yùn)動(dòng)，助力企業(yè)高效搬運(yùn)存取，后期配置預(yù)留冗余 性，輕松應(yīng)對(duì)峰值。

　　▲三層橫梁式貨架 + 穿梭立體庫混合存儲(chǔ)

　　軟硬件一體化交付

　　打通整場(chǎng)物流、設(shè)備流、信息流

　　軟件系統(tǒng)的交互是智能物流系統(tǒng)的重要組成部分。勱微機(jī) 器人通過設(shè)備控制系統(tǒng) WCS，將無人叉車與四向穿梭車高效 協(xié)同，與檢測(cè)機(jī)、提升機(jī)、輸送線等智能設(shè)備敏捷交互，打通 全場(chǎng)設(shè)備流，不僅提升了倉儲(chǔ)中心的智能化水平，也提高了任 務(wù)的響應(yīng)水平。

　　▲四向穿梭車取放貨作業(yè)過程

　　此外， 自研 WMS 倉儲(chǔ)管理系統(tǒng)對(duì)各功能庫區(qū)高效管理， 包含入庫管理、庫內(nèi)管理、出庫管理等;同時(shí)與上層 ERP 系 統(tǒng)進(jìn)行系統(tǒng)對(duì)接，打通信息孤島，實(shí)現(xiàn)賬務(wù)自動(dòng)處理，物料數(shù) 據(jù)化管理。

　　最終，軟硬件一體化的智能物流解決方案，實(shí)現(xiàn)貨物從入 庫到出庫全過程自動(dòng)化周轉(zhuǎn)，無人叉車搬運(yùn)能力可達(dá) 384 托 / 日， 四向穿梭車出入庫能力可達(dá) 480 托 / 日， 高效滿足工廠搬 運(yùn)存儲(chǔ)需求。

　　▲無人叉車取放貨作業(yè)過程

　　性能參數(shù)

　　智能四向穿梭車 Z1

　　額定負(fù)載 (Kg)：1500 機(jī)身厚度：136mm

　　外形尺寸：1300L*980W*136H 換向時(shí)間：4s

　　最大行駛速度：1.5m/s 行駛精度：±2mm

　　堆高式無人叉車 MW-L20

　　額定負(fù)載 (Kg)：2000 最大提升高度 (mm)：3000

　　自重 (kg)： 1350 外形尺寸 LxWxH(mm) ：2050x970x2150 運(yùn)行速度 (m/s) ：1.5/1.38 定位精度 (mm) ：±10

　　機(jī)器人用量

　　智能四向穿梭車 *6 臺(tái)

　　堆高式無人叉車 MW-L20*10 臺(tái)

　　實(shí)施成效

　　經(jīng)濟(jì)效益：

　　軟硬件一體化交付，打通整場(chǎng)物流、設(shè)備流、信息流

　　軟件系統(tǒng)的交互是智能物流系統(tǒng)的重要組成部分。勱微機(jī) 器人通過設(shè)備控制系統(tǒng) WCS，將無人叉車與四向穿梭車高效 協(xié)同，與檢測(cè)機(jī)、提升機(jī)、輸送線等智能設(shè)備敏捷交互，打通 全場(chǎng)設(shè)備流，不僅提升了倉儲(chǔ)中心的智能化水平，也提高了任 務(wù)的響應(yīng)水平。

　　此外， 自研 WMS 倉儲(chǔ)管理系統(tǒng)對(duì)各功能庫區(qū)高效管理， 包含入庫管理、庫內(nèi)管理、出庫管理等 ; 同時(shí)與上層 ERP 系統(tǒng) 進(jìn)行系統(tǒng)對(duì)接，打通信息孤島，實(shí)現(xiàn)賬務(wù)自動(dòng)處理，物料數(shù)據(jù) 化管理。

　　最終，軟硬件一體化的智能物流解決方案，實(shí)現(xiàn)貨物從入 庫到出庫全過程自動(dòng)化周轉(zhuǎn)，無人叉車搬運(yùn)能力可達(dá) 384 托 / 日， 四向穿梭車出入庫能力可達(dá) 480 托 / 日， 高效滿足工廠搬 運(yùn)存儲(chǔ)需求。

　　社會(huì)效益：

　　01 高位存儲(chǔ)、節(jié)約土地

　　導(dǎo)入先進(jìn)的智能物流系統(tǒng)， 利用高層貨架對(duì)貨物進(jìn)行存儲(chǔ) , 最大限度地利用空間 , 降低了土地成本。

　　02 無人作業(yè)、節(jié)省人力

　　智慧倉儲(chǔ)和智能搬運(yùn)均可無人化操作，節(jié)省人力成本，在 黑暗、低溫、毒害等特殊環(huán)境，具備廣闊的應(yīng)用前景。

　　03 機(jī)器管理、避免損耗

　　采用計(jì)算機(jī)進(jìn)行貨物管理 , 可對(duì)進(jìn)出貨的數(shù)據(jù)進(jìn)行記錄和 監(jiān)控 , 實(shí)現(xiàn) “先進(jìn)先出”、“自動(dòng)盤點(diǎn)”, 避免貨損。

　　04 同步記賬、節(jié)約資金

　　實(shí)現(xiàn)賬實(shí)同步 , 并能與企業(yè)內(nèi)網(wǎng)融合，避免由于人為因素 造成的錯(cuò)賬、漏賬、呆賬、賬實(shí)不一致等問題。

　　05 自動(dòng)控制、提高效率

　　機(jī)器人可快速、準(zhǔn)確地將貨物送至指定地點(diǎn)，減少車輛待 裝待卸時(shí)間，大大提升倉庫存儲(chǔ)周轉(zhuǎn)效率。