企業(yè)簡(jiǎn)介

　　深圳市今天國(guó)際智能機(jī)器人有限公司是一家智能物流裝備公司 , 是深圳市今天國(guó)際物流技術(shù)股份有限公司 ( 股票代碼 :300532) 的全資控股子公司。

　　擁有全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的 AGV、堆垛機(jī)產(chǎn)品 , 具有從方案規(guī)劃、裝備研發(fā)、產(chǎn)品制造、現(xiàn)場(chǎng)實(shí)施到售后保障的一體化綜合服務(wù)能力。 公司一直致力于智能物流裝備品質(zhì)和用戶體驗(yàn)的持續(xù)提升，已成功交付數(shù)百個(gè) AGV 項(xiàng)目、近三千臺(tái)堆垛機(jī)產(chǎn)品 , 服務(wù)客戶范圍覆蓋 機(jī)械制造、石油化工、商超配送、新能源、食品、煙草等 30 多個(gè)行業(yè)。

　　客戶簡(jiǎn)介

　　合肥比亞迪汽車(chē)有限公司是安徽省合肥市的重點(diǎn)引進(jìn)項(xiàng) 目，項(xiàng)目位于合肥市長(zhǎng)豐縣下塘鎮(zhèn)比亞迪大道 99 號(hào)，項(xiàng)目一 期占地約 267 萬(wàn)平方米，具有完備的沖壓、焊裝、涂裝、總 裝四大工藝及汽車(chē)配套相關(guān)產(chǎn)業(yè)，作為新能源整車(chē)生產(chǎn)基地， 具有極大的增長(zhǎng)空間和發(fā)展?jié)摿Α?/p>

　　應(yīng)用需求及業(yè)務(wù)痛點(diǎn)

　　應(yīng)用需求：需要在出入庫(kù)存儲(chǔ)工作中，提高場(chǎng)內(nèi)自動(dòng)化程 度，減少人工搬運(yùn)，提升生產(chǎn)配送效率。

　　業(yè)務(wù)痛點(diǎn)：定位精度、停止精度要求高 ; 搬運(yùn)物料多，場(chǎng) 地復(fù)雜，搬運(yùn)節(jié)拍高 ; 舉升高度高，地面平整度差 ; 倉(cāng)庫(kù)管理 系統(tǒng)復(fù)雜 ; 實(shí)施難度高

　　方案和創(chuàng)新點(diǎn)

　　方案 ; 該項(xiàng)目采用 4 臺(tái)前移式高舉升激光導(dǎo)引 AGV、采 用配套自動(dòng)充電樁和庫(kù)位管理系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)無(wú)人出入庫(kù)流程?，F(xiàn) 場(chǎng)采用環(huán)形網(wǎng)絡(luò)，連接不同 AGV 區(qū)域，4 臺(tái) AGV 統(tǒng)一調(diào)度、 分配任務(wù)。實(shí)時(shí)監(jiān)控 AGV 運(yùn)行狀態(tài)。AGV 貨叉上安裝檢測(cè)光 電， 安裝壓力傳感器， 角度傳感器， 結(jié)合角度傳感器反饋數(shù)據(jù)， 自動(dòng)調(diào)整貨叉俯仰角度，使 AGV 能在橫梁式貨架上準(zhǔn)確的裝 卸貨，保證裝卸貨以及在搬運(yùn)過(guò)程中安全性。

　　創(chuàng)新點(diǎn)： 因客戶現(xiàn)場(chǎng)地面不平，AGV 取貨或者卸貨過(guò)程 中會(huì)造成 AGV 貨叉相對(duì)于地面，成一定角度傾斜。為適應(yīng)地面， 增加角度傳感器，結(jié)合角度傳感器反饋數(shù)據(jù)， 自動(dòng)調(diào)整貨叉俯仰角度。使 AGV 能準(zhǔn)確完成裝卸貨，保證裝卸貨以及在搬運(yùn) 過(guò)程中安全性。

　　性能參數(shù)

　　型號(hào) V-F2-1600D;導(dǎo)引方式 激光導(dǎo)引

　　移載方式 叉取式;外形尺寸 (L*W*H) 3654×1493×3641 mm 車(chē)體質(zhì)量 ( 含電池 ) 3885 Kg;最大搬運(yùn)貨物質(zhì)量 1600KG 最大速度 90m/min;最大舉升高度 8955mm

　　最小回旋半徑 1803mm;重復(fù)定位精度 ±5mm

　　安全保護(hù) 安全型激光避障 + 安全觸邊;充電方式 在線自 動(dòng)充電

　　蓄電池類(lèi)型 磷酸鐵鋰電池;控制系統(tǒng) NDC8 3.0 版

　　機(jī)器人用量

　　4 臺(tái)前移式高舉升激光導(dǎo)引 AGV

　　實(shí)施成效

　　社會(huì)效益

　　幫助客戶實(shí)現(xiàn)產(chǎn)線物流的智能升級(jí)改造，有利地提升自動(dòng) 化和智能化的生產(chǎn)水平，節(jié)約人工成本，AGV 作業(yè)無(wú)人化搬 運(yùn)提高生產(chǎn)安全，提高生產(chǎn)效率和倉(cāng)庫(kù)智能出入庫(kù)管理。