銳曼機(jī)器人開(kāi)發(fā)平臺(tái) 賦予機(jī)器人無(wú)限的創(chuàng)造空間

文:銳曼機(jī)器人2023年第2期

近年來(lái),隨著人工智能技術(shù)的迅猛發(fā)展,服務(wù)型機(jī)器人存在巨大市場(chǎng)空間,基于通用型機(jī)器人平臺(tái)的開(kāi)發(fā)需求日漸增多,銳曼機(jī)器人革命性地打造了機(jī)器人平臺(tái),基于通用型底盤(pán)的模塊化開(kāi)發(fā)思維重新定義機(jī)器人的底盤(pán)架構(gòu),并使得該架構(gòu)率先成為高階智能機(jī)器人“孵化器”,借助眾多開(kāi)發(fā)者的力量,締造機(jī)器人的無(wú)限可能。

銳曼機(jī)器人.png

作為新一代智能移動(dòng)機(jī)器人的技術(shù)先行者和開(kāi)拓者,銳曼機(jī)器人依托強(qiáng)大的技術(shù)實(shí)力與研發(fā)優(yōu)勢(shì),將底盤(pán)代碼完全開(kāi)放出來(lái),開(kāi)放SDK,提供 API 接口,并提供技術(shù)服務(wù)支持,開(kāi)發(fā)者基于銳曼的代碼創(chuàng)造不同形態(tài)的機(jī)器人產(chǎn)品,縮短機(jī)器人開(kāi)發(fā)周期,減少人力、物力等成本投入,實(shí)現(xiàn)更多擴(kuò)展功能。

目前,銳曼機(jī)器人平臺(tái)支持多種形態(tài)機(jī)器人的開(kāi)發(fā)和定制,開(kāi)發(fā)者可根據(jù)不同場(chǎng)景設(shè)計(jì)機(jī)器人上層應(yīng)用,在自主導(dǎo)航、云平臺(tái)、自主調(diào)度系統(tǒng)、避障系統(tǒng)、懸掛結(jié)構(gòu)、導(dǎo)航算法等創(chuàng)新應(yīng)用的六大核心技術(shù)的加持下,開(kāi)發(fā)者擁有更多選擇,大幅提升機(jī)器人的性能參數(shù), 讓機(jī)器人開(kāi)發(fā)更加簡(jiǎn)單。

自主導(dǎo)航定位技術(shù) 無(wú)需貼碼,部署簡(jiǎn)單

銳曼機(jī)器人憑借高性能 REEMAN SLAM2.0 自主導(dǎo)航定位系統(tǒng),以及成熟穩(wěn)定的導(dǎo)航算法,利用激光 SLAM 技術(shù)構(gòu)建高精度地圖,實(shí)時(shí)感知周圍動(dòng)態(tài)環(huán)境,導(dǎo)航精度達(dá) ±5cm,無(wú)需貼碼,精準(zhǔn)定位,更靈活得規(guī)劃?rùn)C(jī)器人的行走路線,輕松應(yīng)對(duì)各種復(fù)雜、空曠的場(chǎng)景。

開(kāi)發(fā)者通過(guò)銳曼機(jī)器人平臺(tái)搭載不同上層應(yīng)用,無(wú)需外部環(huán)境調(diào)整及人為編程設(shè)置,通過(guò)激光雷達(dá)傳感器對(duì)環(huán)境的感知, 可快速構(gòu)建機(jī)器人導(dǎo)航地圖,自定義標(biāo)定配送目標(biāo)位置,在商場(chǎng)、餐廳、辦公樓、工廠、銀行等場(chǎng)景下實(shí)現(xiàn)自主移動(dòng)并智能規(guī)劃路線,滿足不同場(chǎng)景下的使用需求。

云端遠(yuǎn)程管理

全球獨(dú)有的遠(yuǎn)程便捷部署能力

借助于銳曼機(jī)器人平臺(tái)的技術(shù)優(yōu)勢(shì),用戶開(kāi)發(fā)的任何機(jī)器人產(chǎn)品,可設(shè)置專屬管理賬號(hào),通過(guò)云平臺(tái)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程智能管理, 實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)機(jī)器人的運(yùn)行狀態(tài),如:急停開(kāi)關(guān)、激光、電量、定位等,無(wú)需增加額外的數(shù)據(jù)采集裝置,為工程師遠(yuǎn)程控制機(jī)器人提供了良好的基礎(chǔ)和條件,以“數(shù)據(jù)移動(dòng)”替代“人員移動(dòng)”, 有效減少機(jī)器人運(yùn)維響應(yīng)時(shí)間。

中央調(diào)度系統(tǒng)

多機(jī)協(xié)作,有序運(yùn)行

作為銳曼機(jī)器人的核心關(guān)鍵技術(shù),其自主研發(fā)的機(jī)器人中央調(diào)度系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的統(tǒng)一管理與調(diào)度,支持多機(jī)協(xié)作場(chǎng)景,對(duì)餐廳等動(dòng)態(tài)復(fù)雜場(chǎng)景有更強(qiáng)的適應(yīng)性,通過(guò)在機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng)中設(shè)置易堵區(qū),避免餐廳因狹窄過(guò)道導(dǎo)致的擁堵問(wèn)題, 機(jī)器人將按照設(shè)定的路線有序運(yùn)行,大大提高工作效率。

雙 3D 攝像頭立體化智能避障

機(jī)器人安全穩(wěn)定運(yùn)行至關(guān)重要,機(jī)器人底盤(pán)搭載著雙 3D攝像頭,在一些更復(fù)雜環(huán)境中,機(jī)器人能夠更加精準(zhǔn)、靈敏地識(shí)別懸空障礙物,如:吧臺(tái)、桌椅等,實(shí)現(xiàn)立體化智能避障, 通過(guò) 3D 攝像頭、超聲波、激光雷達(dá)等傳感器全方位感知周圍環(huán)境,規(guī)避障礙物并重新規(guī)劃路線,顯著提高機(jī)器人行駛的安全性,極大擴(kuò)展了適用場(chǎng)景。

銳曼機(jī)器人.png

獨(dú)立懸掛系統(tǒng) 避震效果升級(jí)

為提升機(jī)器人在不同地面運(yùn)行的平穩(wěn)性,銳曼機(jī)器人率先推出獨(dú)立懸掛結(jié)構(gòu),在驅(qū)動(dòng)輪兩側(cè)設(shè)計(jì)避震器,能夠有效減弱機(jī)器人行駛在凹凸不平地面時(shí)其底盤(pán)出現(xiàn)的顛簸、傾斜現(xiàn)象, 提高機(jī)器人行駛過(guò)程的平穩(wěn)性和可靠性,以產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的差異化來(lái)應(yīng)對(duì)行業(yè)的同質(zhì)化競(jìng)爭(zhēng)格局,大幅提升產(chǎn)品的體驗(yàn)效果。

超強(qiáng)導(dǎo)航算法 自主規(guī)劃路徑

與此同時(shí),自主路徑規(guī)劃同樣也是機(jī)器人的重要功能,采用自主研發(fā)的 SLAM 自主定位導(dǎo)航算法,在精準(zhǔn)獲取自身定位和地圖數(shù)據(jù)后,自定義標(biāo)定目標(biāo)位置,通過(guò)機(jī)器人的“超強(qiáng)大腦” 自動(dòng)規(guī)劃從起點(diǎn)到終點(diǎn)的最優(yōu)路線,使機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中能夠安全、無(wú)碰撞地繞過(guò)所有障礙物。

構(gòu)建機(jī)器人創(chuàng)新生態(tài)未來(lái)可期,大有可為

銳曼機(jī)器人開(kāi)發(fā)平臺(tái)具備了機(jī)器人開(kāi)發(fā)過(guò)程所需要的軟件模塊、硬件組件和開(kāi)發(fā)案例,以產(chǎn)品創(chuàng)新為核心驅(qū)動(dòng),加快產(chǎn)品迭代更新速度,不斷突破創(chuàng)新邊界,目前已經(jīng)形成了機(jī)器人開(kāi)發(fā)組件、部件、控件的完整體系,填補(bǔ)了全球機(jī)器人開(kāi)發(fā)領(lǐng)域市場(chǎng)的空白。

一直以來(lái),銳曼機(jī)器人將繼續(xù)以源頭創(chuàng)新引領(lǐng)技術(shù)突破, 秉承“讓機(jī)器人無(wú)處不在的幫助我們”的企業(yè)使命,完全開(kāi)放的軟硬件平臺(tái),為開(kāi)發(fā)者打造更強(qiáng)大的機(jī)器人開(kāi)發(fā)平臺(tái),賦予機(jī)器人無(wú)限的創(chuàng)造空間,堅(jiān)持滿足社會(huì)剛需,回歸價(jià)值創(chuàng)造的根本,致力于推動(dòng)社會(huì)進(jìn)步,推動(dòng)人工智能行業(yè)發(fā)展。






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