細分到 3C 電子領(lǐng)域的應(yīng)用場景，SCARA 機器人可以完成高效的電路板組裝工作，提高組件和成本的生產(chǎn)效率。由于具有極高的運動速度和定位精度，SCARA 機器人可以高效、高質(zhì)量、高精度的完成涂膠、點焊、插件、打螺絲、貼標和檢測等作業(yè)。

　　邊界打開 成本效率不斷優(yōu)化

　　近年來， 我國工業(yè)機器人市場規(guī)模逐年增長， 其中SCARA 機器人發(fā)展較為迅速，盡管在 2021 年時 SCARA 機器人的銷量占比僅排第二，但近年來其銷量占比逐年提升，并且增速高于占比第一的多關(guān)節(jié)機器人。

　　SCARA 機器人的深化普及、銷量強勢抬頭的原因主要體現(xiàn)在價格與應(yīng)用兩個方面。在價格方面，行業(yè)內(nèi)通過調(diào)查發(fā)現(xiàn)， 其單臺均價從 2015 年的 65529 元降低至 2020 年的 37977 元; 在應(yīng)用場景上，其可以應(yīng)用于照明、家電、玻璃、手機、電池、包裝、開關(guān)、日化、罐裝、5G 配件等，并且更多的應(yīng)用場景正在被不斷打開。

　　T-MOS 驅(qū)控一體控制系統(tǒng)

　　天太雖然是 SCARA 機器人領(lǐng)域的“后起之秀”，但結(jié)合在機器人核心運動單元領(lǐng)域數(shù)年探索的經(jīng)驗，以核心零部件國產(chǎn)化優(yōu)勢鎖定輕量化機器人市場進行開拓，自主研發(fā)的 SCARA 產(chǎn)品于 2018 年初步試水國內(nèi)市場。2019 年，借助不斷成熟的核心零部件的技術(shù)優(yōu)勢正式破局 SCARA 機器人市場。

　　驅(qū)控系統(tǒng)升級 重構(gòu)產(chǎn)品優(yōu)勢

　　“ 讓機器人隨處可見” 是天太人的使命。之前，天太的SCARA 主要依托的是在機器人核心零部件產(chǎn)業(yè)鏈上的深耕與積累。硬件趨同和硬件標準化已經(jīng)逐步成為行業(yè)的發(fā)展趨勢， 硬件的成本將會越來越低，機器人的應(yīng)用更多的是靠差異化的軟件來定義，更多的用戶甚至可以自己組裝機器人。在這種情況下，我們不能光依靠硬件的優(yōu)勢，而應(yīng)該不斷提升天太在軟件領(lǐng)域的應(yīng)用價值。

　　自從天太 2021 年 3 月推出全新的 SCARA 驅(qū)控系統(tǒng)，經(jīng)過一年多的更新迭代，如今 T-MOS 驅(qū)控一體控制系統(tǒng)已經(jīng)趨于成熟。新的驅(qū)控系統(tǒng)數(shù)據(jù)交換的瓶頸得到解除，對于需要伺服驅(qū)動和運動控制快速協(xié)調(diào)的相關(guān)控制算法，就有了實現(xiàn)的可能。基于硬件電路集成度的提高，為工控產(chǎn)品的小型化發(fā)展提供了必要的條件，以成本、安裝尺寸和系統(tǒng)性方案上的優(yōu)勢備受市場青睞。同時，功能模塊化的開發(fā)方式可以幫助用戶縮減產(chǎn)品設(shè)計時間，提高工作效率，成為企業(yè)降本增效的不二選擇。

　　新款 T-MOS 驅(qū)控一體控制系統(tǒng)以運動學 + 動力學算法支持，從而使 SCARA 機器人速度更快精度更高、運行更平穩(wěn); IO 邏輯指令執(zhí)行速度 1000 次 / 秒，非 IO 邏輯指令執(zhí)行速度100000 次/ 秒;其結(jié)構(gòu)緊湊、體積小巧操作便利、功能豐富、兼容性強;搭配最新上位機軟件 TT-Studio，同時支持示教器控制，免示教器 PC 控制;1GHzARM+FPGA 雙核控制架構(gòu)， 自主知識產(chǎn)權(quán) TT-Link 總線，實現(xiàn)高實時性。

　　升級系統(tǒng) 好處多多

　　“機器人換人”的進程加快，SCARA 機器人生產(chǎn)逐漸規(guī)?；?，逐漸下降的單價有利于其市場份額的拓展;同時 SCARA 機器人下游主要應(yīng)用的電子行業(yè)在 5G、云計算等的建設(shè)加快下活躍度提升，這對 SCARA 機器人需求增長極其有利，未來SCARA 機器人發(fā)展將進一步提速。

　　值得注意的是，T-MOS 驅(qū)控一體控制系統(tǒng)不僅可以在SCARA 機器人使用，同時也可應(yīng)用在沖壓、注塑、玻璃機械、木工機械等設(shè)備上。

　　隨著驅(qū)控一體控制系統(tǒng)的升級，讓本體高精度短節(jié)拍，驅(qū)控深度融合靠軟件制定最契合的運動規(guī)劃做到隨心應(yīng)用，新系統(tǒng)更能實時調(diào)整伺服增益實現(xiàn)“伺服響應(yīng)更快，跟隨性更好穩(wěn)停時間更短”。在如今成本和效率不斷被擠壓的當下，重新升級驅(qū)控一體控制系統(tǒng)，讓 T-MOS 釋放了 SCARA 機器人更多的可能，成為了機器人本體的“黃金搭檔”，也為其他智能制造設(shè)備提供更強勁的驅(qū)控支持。