要征服這“最后一公里”并非易事，貨車(chē)車(chē)型多樣，貨車(chē)停位不精確，無(wú)人叉車(chē)駛?cè)胼^長(zhǎng)貨柜車(chē)后難以精確定位擺放貨物等等問(wèn)題，都給月臺(tái)自動(dòng)裝卸帶來(lái)阻礙。但月臺(tái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化裝卸貨的好處也是顯而易見(jiàn)：更少的作業(yè)人員、更少的作業(yè)時(shí)間、更少的倉(cāng)庫(kù)時(shí)間占用，更低的貨損率以及更高的物流管理水平。

　　今天我們就來(lái)介紹下未來(lái)機(jī)器人是如何一步步攻克半室外月臺(tái)無(wú)人裝卸“深水區(qū)”場(chǎng)景需求。

　　外月臺(tái)平板貨車(chē)無(wú)人裝卸

　　外月臺(tái)雙側(cè)無(wú)人化裝卸解決方案是未來(lái)機(jī)器人發(fā)布的針對(duì)外月臺(tái)平板貨車(chē)自動(dòng)裝卸場(chǎng)景的柔性物流解決方案，是未來(lái)機(jī)器人領(lǐng)先的視覺(jué)導(dǎo)航技術(shù)與核心物流節(jié)點(diǎn)的深入結(jié)合。

　　該解決方案已經(jīng)在國(guó)內(nèi)石油化工行業(yè)成功落地實(shí)行，并成為國(guó)內(nèi)首例外月臺(tái)平臺(tái)貨車(chē)無(wú)人裝卸項(xiàng)目案例，該項(xiàng)目案例啟用了未來(lái)機(jī)器人自主研發(fā)的夾抱款平衡重?zé)o人叉車(chē)，通過(guò)外置壓力傳感器，避免因夾持不穩(wěn)造成貨物掉落的情況， 從而順利完成從輥筒線 - 緩存區(qū) - 月臺(tái)貨車(chē)之間的雙層料包堆疊搬運(yùn)作業(yè);現(xiàn)場(chǎng)部署 5G 網(wǎng)絡(luò)和視覺(jué)環(huán)境監(jiān)控，利用MEC 邊緣計(jì)算，對(duì)貨車(chē)停放位置和位姿進(jìn)行檢測(cè)，生成三維裝車(chē)方案，完成不同規(guī)格貨車(chē)裝卸。

　　該項(xiàng)目?jī)H用 70 天就完成部署，實(shí)現(xiàn)多車(chē)調(diào)試和運(yùn)行，為客戶(hù)節(jié)省了 21 名司機(jī)，大大降低運(yùn)維成本，打通底層和頂層系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)信息無(wú)障礙流通，使底層叉車(chē)可以靈活地響應(yīng)作業(yè)任務(wù)，頂層管理系統(tǒng)隨時(shí)反映準(zhǔn)確的作業(yè)狀況，實(shí)現(xiàn)了工廠物流從線邊轉(zhuǎn)運(yùn) - 貨物堆疊 - 外月臺(tái)裝車(chē)的真正全流程無(wú)人化升級(jí)。

外月臺(tái)平板貨車(chē)無(wú)人裝卸　　

　　外月臺(tái)飛翼車(chē)無(wú)人裝卸

　　繼外月臺(tái)雙側(cè)無(wú)人化裝卸解決方案發(fā)布后，去年 10 月，未來(lái)機(jī)器人又在 CeMAT 2021 展會(huì)上發(fā)布了全新的半室外月臺(tái)無(wú)人裝卸解決方案。展會(huì)現(xiàn)場(chǎng) VNE20 及 VNP15 兩臺(tái)無(wú)人叉車(chē)在展臺(tái)中央演示飛翼車(chē)無(wú)人裝卸方案，雙車(chē)雙流程平行操作，全流程模擬還原飛翼車(chē)無(wú)人裝卸作業(yè)，發(fā)布了全新的半室外月臺(tái)無(wú)人裝卸解決方案。

　　未來(lái)機(jī)器人 CEO 李陸洋在新方案發(fā)布會(huì)上說(shuō)：“未來(lái)機(jī)器人全新室外裝卸解決方案采用了自主研發(fā)的視覺(jué)導(dǎo)航系統(tǒng)和感知定位，使得無(wú)人叉車(chē)具備強(qiáng)抗干擾性，抵抗室外強(qiáng)光干擾，高度的精確性足以媲美人工作業(yè)，對(duì)人 / 庫(kù)位 / 貨物等進(jìn)行智能識(shí)別，達(dá)到全局定位和局部精準(zhǔn)定位，提升無(wú)人叉車(chē)作業(yè)的作業(yè)效率;同時(shí)配置中控調(diào)度系統(tǒng)，匹配物流與信息流，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)無(wú)人叉車(chē)的運(yùn)行狀態(tài)，完成多個(gè)叉車(chē)實(shí)時(shí)調(diào)度。”

　　外月臺(tái)廂式貨車(chē)無(wú)人裝卸

　　比起平板車(chē) / 飛翼車(chē)無(wú)人裝卸，半室外月臺(tái)廂式貨車(chē)無(wú)人裝卸難度等級(jí)幾乎是飛躍式的，其難度挑戰(zhàn)在于如何在幾乎全封閉式的狹長(zhǎng)車(chē)廂內(nèi)實(shí)現(xiàn)無(wú)人叉車(chē)的精準(zhǔn)定位導(dǎo)航。未來(lái)機(jī)器人完成了這一挑戰(zhàn)，國(guó)內(nèi)首個(gè)廂式貨車(chē)無(wú)人裝卸項(xiàng)目在全球知名化工企業(yè)成功落地，為企業(yè)解決了長(zhǎng)久以來(lái)月臺(tái)裝卸貨環(huán)節(jié)效益較低的問(wèn)題。

　　該項(xiàng)目案例基于未來(lái)機(jī)器人領(lǐng)先的視覺(jué)導(dǎo)航技術(shù)，通過(guò)抓取環(huán)境圖像，提取圖像特征信息，獲取高精度、高穩(wěn)定的無(wú)人叉車(chē)全局位置和姿態(tài)信息。不僅能檢測(cè)無(wú)人叉車(chē)指定位置上的貨物有無(wú)狀況，當(dāng)貨物擺放左右存在偏差時(shí)，無(wú)人叉車(chē)還能調(diào)整運(yùn)行姿態(tài)，對(duì)擺放出現(xiàn)偏差的物料進(jìn)行正確叉取。當(dāng) VNE20 無(wú)人叉車(chē)搭載貨物駛?cè)氇M長(zhǎng)貨柜車(chē)廂后，通過(guò)感知激光和視覺(jué)定位，在寬度為 2.35m 的車(chē)廂，貨物左右間隙小于 30mm 的環(huán)境內(nèi)，完成兩列貨物 18 托的精準(zhǔn)擺放。

　　該項(xiàng)目大大提升了客戶(hù)工廠的裝卸效率，縮短了卡車(chē)滯留時(shí)間，節(jié)約了運(yùn)輸成本，同時(shí)提升了每個(gè)月臺(tái)的裝卸量， 加快貨物進(jìn)出庫(kù)速度，降低倉(cāng)庫(kù)成本，實(shí)現(xiàn)從倉(cāng)庫(kù)到貨物出庫(kù)裝車(chē)的全流程自動(dòng)化。

　　實(shí)現(xiàn)智能工廠的物流全流程高度自動(dòng)化，從物流倉(cāng)儲(chǔ)管理角度看，關(guān)鍵在于各個(gè)環(huán)節(jié)的銜接是否緊密有序，高效協(xié)同。月臺(tái)作為倉(cāng)庫(kù)進(jìn)出貨物作業(yè)的重要基礎(chǔ)設(shè)施，是其中重要的一環(huán)。未來(lái)機(jī)器人將繼續(xù)深耕“月臺(tái)裝卸”深水區(qū)剛需場(chǎng)景， 升級(jí)裝卸技術(shù)，改進(jìn)月臺(tái)流程，不斷助力企業(yè)提高月臺(tái)作業(yè)效率、降低物流成本，推動(dòng)節(jié)點(diǎn)內(nèi)柔性物流無(wú)人化升級(jí)。