產(chǎn)品頻道

CSA-4001-A伺服放大器是為動圈式電液伺服閥設計的配套放大器。采用歐洲標準的板式結構，其接插形式按DIN41612D32型標準。該放大器適用于本所制造的CDYC1，CDYF1，CSV8，CSV10及其它類似的動圈式電液伺服閥。該放大器功率級采用共地端電流負反饋形式，使輸出電流不受負載電阻變化的影響，從而提高了控制精度，展寬了工作頻帶，同時無論負載本身短路還是輸出線對地短路都不會損壞放大器，因此，該放大器具有可靠性高，工作壽命長的特點。 一、結構原理框圖 放大器結構原理見圖一，該放大器具有四個信號輸入端，分為兩組，（輸入1、2為一組，輸入3、4為另一組）每組均為一個獨立的輸入放大器，其增益分別可調，并在每個輸入端設有衰減調節(jié)，使放大器適應各種電平的輸入信號。輸入1為同向輸入端，輸入2為反向輸入端，其輸出相位可通過插件K2 進行轉換以滿足多種系統(tǒng)運行的需要。放大器運行時，輸入的給定信號，位置信號，反饋信號及其它信號相加并放大后形成控制信號，經(jīng)系統(tǒng)增益放大后送入主放大器進行功率放大，然后驅動伺服閥以控制執(zhí)行機構動作。整個放大器在系統(tǒng)中的作用相當于一個比例環(huán)節(jié)，其增益可通過W1～W4，W6，W7，W9 進行調節(jié)。放大器內設有顫振信號發(fā)生器，可在輸出電流中疊加一個顫振電流以提高伺服閥的分辨率。顫振電流可在0～100mA（峰-峰值）范圍內調節(jié)。頻率的可調范圍為60～200Hz。 二、放大器的使用 1.根據(jù)放大器接線圖檢查輸入輸出電纜連接是否正確可靠。輸入輸出的連接線應采用屏蔽電纜。放大器須使用±12V～±15V/500mA的穩(wěn)壓電源。 2.調試系統(tǒng)時可先拔去K1插件，在保持架24，26端接入±500mA電流表以觀察放大器的輸出電流情況，待調試結束后再插上K1插件。 3.在輸入信號為零的情況下調節(jié)W5，W10使輸出指示為零。通過調節(jié)W10可以觀察油缸的運動狀況。所以W10也可以作為系統(tǒng)的手動調節(jié)鈕。 4.從輸入端子輸入信號后應有輸出電流，電流大小與輸入信號大小成比例。其增益大小可通過相應的電位器進行調節(jié)。輸入衰減及增益電位器均為順時針調節(jié)為增益大，反之則小。由于放大器增益裕量大，調節(jié)范圍寬，所以CSA-4001-A放大器可靈活運用于各種伺服控制系統(tǒng)。在系統(tǒng)運行時請用戶仔細調節(jié)各增益電位器使系統(tǒng)動作既反應靈敏又不產(chǎn)生振蕩為好。 5.顫振信號調節(jié):顫振幅度（W12順時針調節(jié)時幅度增加）的大小以手摸在油缸缸桿上，剛剛感到有一點微微抖動為好，過小將會降低系統(tǒng)分辨率，過大又會引起系統(tǒng)振蕩。顫振頻率（W11順時針調節(jié)時顫振頻率增高）的調節(jié)既要使系統(tǒng)有高的控制精度又要使系統(tǒng)受顫振信號影響最小為好，一般只要比系統(tǒng)最高工作頻率高40～50Hz即可。 6.報警功能，當放大器輸出電流≥250mA（可通過調節(jié)W13設定，順時針調節(jié)時報警域值增大）或伺服閥線圈斷路或負載沒有接通時報警燈（d2）閃亮以提請用戶注意。 三、放大器外形尺寸及主要調整元件排列圖 六、CHD20放大器保持架