產(chǎn)品頻道

一、概述 EHS-102A電液伺服控制器是為鋼鐵、橡膠、造紙等行業(yè)進(jìn)行非透明帶材連續(xù)糾偏（CPC，EPC）的專用配套控制器。它主要由寬光束紅外對(duì)中光電檢測(cè)傳感器（包括檢測(cè)器及前置放大器）和電液伺服放大器二部分組成。紅外光電傳感器的檢測(cè)寬度變化范圍最大可達(dá)400mm，所以被測(cè)帶材寬度有較大變化時(shí)，也不必改變檢測(cè)器的相對(duì)位置，由于采用紅外調(diào)制光源，故該傳感器具有靈敏度高，抗干擾能力強(qiáng)的特點(diǎn)，可以在明暗變化很大的環(huán)境下長(zhǎng)期可靠地工作。電液伺服放大器采用共地端的電流負(fù)反饋形式，故輸出電流不受引線電阻變化的影響，無(wú)論負(fù)載本身短路，還是輸出線對(duì)地短路，都不會(huì)損壞電子部件。由于上述原因，所以本伺服控制器具有工作壽命長(zhǎng)，可靠性高的特點(diǎn)。并且能外接本所制造的GD6A、GD8A等光電傳感器以進(jìn)行帶材邊緣的伺服控制。 二、控制器電氣原理框圖 見(jiàn)下頁(yè)《電液伺服控制器電氣原理框圖》。 三、工作原理 參見(jiàn)《電液伺服控制器電氣原理框圖》。 兩發(fā)光源射出的紅外調(diào)制光，分別被接收源的光電池所接收，并輸出脈沖電壓信號(hào)，經(jīng)同步介調(diào)后輸出同相位的直流電信號(hào)，這兩信號(hào)各自進(jìn)行可控放大后，進(jìn)入減法器進(jìn)行相減，然后通過(guò)“自動(dòng)/手動(dòng)/中位”狀態(tài)選擇開(kāi)關(guān)進(jìn)入前置放大，進(jìn)入前置放大的信號(hào)除了光電信號(hào)外，還有電流反饋信號(hào)，位置反饋信號(hào)等，這些信號(hào)疊加后再經(jīng)功率放大，然后驅(qū)動(dòng)伺服閥再控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作。 當(dāng)兩接收部所接收的光強(qiáng)相等時(shí)，也就是說(shuō)兩檢測(cè)器被帶材所遮擋的面積相等時(shí)，則輸出信號(hào)為零，當(dāng)帶材偏離中心位置時(shí)兩檢測(cè)器受光面積就發(fā)生變化，輸出信號(hào)也就向正或向負(fù)偏移，其偏移的大小與兩檢測(cè)器受光面積之差成正比。 發(fā)光源發(fā)出調(diào)制光的同時(shí)也被內(nèi)部檢測(cè)器所檢測(cè)，當(dāng)由于某種原因使某一光源或兩光源發(fā)生故障不工作時(shí)，檢測(cè)器輸出單一信號(hào)或無(wú)信號(hào)，此時(shí)斷光指示閃亮并驅(qū)動(dòng)繼電器J吸合，使信號(hào)輸出為零以鎖定油缸，防止系統(tǒng)失控。（外接光電傳感器輸入時(shí)無(wú)此功能，D1燈常亮）。 控制器內(nèi)設(shè)有顫振信號(hào)發(fā)生器，可在輸出信號(hào)中疊加一脈動(dòng)信號(hào)以提高伺服閥的分辨率，顫振電流可在0～100mA（峰-峰值）范圍內(nèi)調(diào)節(jié)，顫振頻率可在45～150Hz內(nèi)進(jìn)行選擇。 四、控制器技術(shù)指標(biāo) 檢測(cè)寬度變化范圍 200mm（或400mm） 五、GD5A-400H檢測(cè)器外形圖 （注：1.檢測(cè)器檢測(cè)范圍有400mm和200mm兩種，選購(gòu)時(shí)須注明。2.此為單件，正常使用時(shí)須成對(duì)配套，即銘牌上產(chǎn)品編號(hào)須一致。） 六、EHS-102A電液伺服控制器外形圖 各電纜插型號(hào)： 光電檢測(cè)器I： CX16Z5FG 光電檢測(cè)器II： CX16Z5FM 位移傳感器： CX16Z4FG 伺服閥線圈： CX16Z3FM 電 源： CX16Z3FG