產(chǎn)品頻道

一、前言

帶材糾偏控制系統(tǒng)在軋鋼，橡膠，感光膠片，造紙，塑料等行業(yè)中已被普遍采用，糾偏系統(tǒng)的好壞已直接影響到產(chǎn)品的質(zhì)量和帶材的利用率。目前不少生產(chǎn)線(xiàn)上使用的是電液伺服糾偏控制系統(tǒng)。因其輸出功率大，動(dòng)態(tài)響應(yīng)快，糾偏精度高而被應(yīng)用于生產(chǎn)線(xiàn)中大張力，重負(fù)載及精度要求較高的區(qū)域；但同時(shí)，也由于其存在不少缺點(diǎn)，如油液的泄漏污染，功耗大，系統(tǒng)笨重，造價(jià)高，維護(hù)困難等而使系統(tǒng)設(shè)計(jì)者或直接用戶(hù)望而生畏。電動(dòng)糾偏控制系統(tǒng)正是在這樣的情況下應(yīng)運(yùn)而生。其具有如下優(yōu)點(diǎn)：

（1）無(wú)污染。由于是光電轉(zhuǎn)換，電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，因此不存在油、汽、水的泄漏污染，能保證工作環(huán)境的潔凈。

（2）功耗小。系統(tǒng)只是在帶材運(yùn)行出現(xiàn)偏差時(shí)才驅(qū)動(dòng)電機(jī)作糾偏運(yùn)行，而在守候過(guò)程中功耗極小。

（3）體積小。其體積只是電液伺服系統(tǒng)的五分之一，甚至更小。

（4）性能價(jià)格比高。其價(jià)格只是電液伺服系統(tǒng)的二分之一至四分之一左右。

（5）維護(hù)保養(yǎng)容易。

因此，雖然電動(dòng)糾偏控制系統(tǒng)在輸出功率及動(dòng)態(tài)響應(yīng)方面不及電液伺服控制系統(tǒng)，但在生產(chǎn)線(xiàn)的小張力，輕負(fù)載區(qū)域（如帶材儲(chǔ)料槽前后及中間擺動(dòng)控制部分）使用卻備受用戶(hù)的青睞，所以其在整條生產(chǎn)線(xiàn)中與電液伺服糾偏控制系統(tǒng)配合使用，將有著可喜的前景。

二、系統(tǒng)工作原理

電動(dòng)糾偏控制系統(tǒng)主要由EG-1003HS電動(dòng)糾偏控制器，GD5A-400H紅外光電對(duì)中檢測(cè)器，CRDB位移傳感器，減速電動(dòng)機(jī)，糾偏機(jī)架等組成（見(jiàn)七 電動(dòng)糾偏控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖）。光電傳感器是成對(duì)使用的，其對(duì)稱(chēng)中心與生產(chǎn)線(xiàn)機(jī)械中心是一致的。在生產(chǎn)過(guò)程中，當(dāng)帶材中心偏離生產(chǎn)線(xiàn)機(jī)械中心時(shí)，兩光電傳感器被帶材遮光部分的面積就不一樣，因此其輸出兩個(gè)大小不同的電訊號(hào)至控制器內(nèi)，通過(guò)放大器相加運(yùn)算后輸出一個(gè)與帶材位置偏差量和偏差方向有關(guān)的電訊號(hào)，我們稱(chēng)之為主信號(hào)，經(jīng)控制器處理后驅(qū)動(dòng)減速電機(jī)旋轉(zhuǎn)，使糾偏輥偏擺，同時(shí)帶動(dòng)位移傳感器，使位移傳感器也輸出一反向信號(hào)，此信號(hào)使主信號(hào)減小，當(dāng)此信號(hào)與主信號(hào)相等時(shí)控制器輸出為零，電機(jī)停止，這時(shí)糾偏輥與起始位置有一位移并與水平位置成一角度，帶材在這一位移與角度作用下產(chǎn)生位移-螺旋效應(yīng)，使帶材向中心偏移，直至偏差消除。在消除偏差的過(guò)程中，糾偏輥也逐步回復(fù)至原來(lái)的水平位置。糾偏結(jié)束。由于光電檢測(cè)與電動(dòng)糾偏是閉環(huán)運(yùn)行，因此，糾偏精度大為提高。通過(guò)對(duì)控制器增益的調(diào)節(jié)，可使糾偏精度達(dá)±3mm，且電機(jī)起動(dòng)不過(guò)于頻繁。在控制方面由于采用了可控硅與繼電器相結(jié)合的驅(qū)動(dòng)方法，使電機(jī)在起動(dòng)和停止過(guò)程中既有效地解決了由于可控硅誤觸發(fā)而造成的環(huán)流，又大大減弱了換向繼電器的跳火現(xiàn)象，從而提高了整個(gè)裝置的使用壽命。

三、組成系統(tǒng)的各元部件

1.EG-1003HS電動(dòng)糾偏控制器。

見(jiàn)六 EG-1003HS電動(dòng)糾偏控制器外形及電機(jī)插頭接線(xiàn)圖 2.GD5A-400H紅外光電對(duì)中檢測(cè)器。 見(jiàn)五 GD5A-400H紅外光電檢測(cè)器外形圖。

3.CRDB位移傳感器。

見(jiàn)九 CRDB位移傳感器

四、主要技術(shù)指標(biāo)

五、GD5A-400H紅外光電檢測(cè)器外形圖 （此為單件，正常使用時(shí)須成對(duì)配套，可檢視銘牌編號(hào)是否一致）

六、EG-1003HS電動(dòng)糾偏控制器外形及電機(jī)插頭接線(xiàn)圖

電動(dòng)糾偏控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖

電動(dòng)糾偏控制器原理圖