機(jī)器視覺

基于Ethernet的開放式機(jī)器人等離子熔射成形系統(tǒng)研究

提出了基于工業(yè)以太網(wǎng)（Ethernet）的機(jī)器人等離子熔射成形系統(tǒng)．基于Ethernet建立PC與Motoman UP-20機(jī)器...[查看詳情]

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浮渣鏟除工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

根據(jù)浮渣鏟除機(jī)器人在冶煉廠中自動鏟除浮渣的作業(yè)要求，以單片機(jī)控制技術(shù)、傳感器技術(shù)及電機(jī)驅(qū)動技術(shù)為...[查看詳情]

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基于IPC的開放式工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)研究

開放性是現(xiàn)代機(jī)器人控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)目標(biāo)之一。開放式工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)采用基于工業(yè)計(jì)算機(jī)（IPC）結(jié)合運(yùn)...[查看詳情]

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高速高精度作業(yè)的工業(yè)機(jī)器人

日本三菱電機(jī)于2007年11月28日上市兩款高速高精度作業(yè)機(jī)器人一一垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人“MELFARV-SD系列”和...[查看詳情]

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焊接自動線和焊接機(jī)器人

中頻逆變自動縫焊專機(jī)的研制及應(yīng)用；鐵路貨車用轉(zhuǎn)K2型轉(zhuǎn)向架支撐座機(jī)器人焊接系統(tǒng)；基于樣條曲線的焊接...[查看詳情]

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鉛鈣合金澆鑄浮渣鏟除工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究

論文首先介紹了機(jī)器人系統(tǒng)的組成,然后介紹了機(jī)器人控制系統(tǒng)的總體方案。[查看詳情]

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基于中間件的工業(yè)機(jī)器人軟件框架的研究和應(yīng)用

在國內(nèi)首次使用中間件技術(shù)，面向機(jī)車維護(hù)工業(yè)機(jī)器人，設(shè)計(jì)開發(fā)可擴(kuò)展、升級和移植的軟件應(yīng)用框架。詳細(xì)...[查看詳情]

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并聯(lián)機(jī)器人的特點(diǎn)及應(yīng)用分析

通過與傳統(tǒng)的串聯(lián)機(jī)器人的比較，分析了并聯(lián)機(jī)器人的特點(diǎn)。介紹了并聯(lián)機(jī)器人在運(yùn)動模擬器、并聯(lián)機(jī)床、工...[查看詳情]

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用G代碼實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人網(wǎng)絡(luò)控制

在對工業(yè)機(jī)器人網(wǎng)絡(luò)控制進(jìn)行了深入探討的基礎(chǔ)上,提出了基于G代碼的網(wǎng)絡(luò)運(yùn)動控制標(biāo)準(zhǔn)和服務(wù)器-客戶端結(jié)構(gòu)...[查看詳情]

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多線程技術(shù)在5自由度工業(yè)機(jī)器人控制中的應(yīng)用

介紹了在Visual C++6.0開發(fā)環(huán)境下,利用MFC進(jìn)行多線程程序的開發(fā),實(shí)現(xiàn)5自由度工業(yè)機(jī)器人的控制.[查看詳情]

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