隨著機電一體化技術(shù)的迅速發(fā)展,工業(yè)機器人在工業(yè)生產(chǎn)中的地位越來越重要,本文從工業(yè)機器人的力學(xué)分析...[查看詳情]
基于PC的工業(yè)機器人教學(xué)系統(tǒng)通信模塊的設(shè)計與實現(xiàn)
針對我校引進的德國Fischer公司生產(chǎn)的工業(yè)機器人模型,設(shè)計開發(fā)了一種基于PC的工業(yè)機器人教學(xué)系統(tǒng)。著重...[查看詳情]
隨著社會的發(fā)展,人們越來越希望用機器人代替自己完成那些枯燥、繁重、危險的工作。機器人可以分為工業(yè)...[查看詳情]
本文介紹了通用型工業(yè)機器人分布式控制系統(tǒng)的設(shè)計方案、硬件結(jié)構(gòu)和軟件體系。[查看詳情]
由機器人調(diào)整的可重構(gòu)汽車車身焊接夾具的設(shè)計研究
介紹了一種全新的由機器人調(diào)整的可重構(gòu)汽車車身焊接夾具。該夾具充分利用了焊裝生產(chǎn)線上工業(yè)機器人的高...[查看詳情]
隨著汽車業(yè)的快速發(fā)展,汽車外型越來越美觀。傳統(tǒng)沖壓生產(chǎn)過程中的手工操作、人工送料的生產(chǎn)方式已無法...[查看詳情]
本文闡述了在基于VC++6.0上的OPENGL中繪制工業(yè)機器人的一種方法。此方法利用3D Studio MAX給工業(yè)機器...[查看詳情]
基于工業(yè)機器人白車身柔性坐標測量系統(tǒng)研究
針對汽車白車身柔性在線測量的應(yīng)用,設(shè)計了基于工業(yè)機器人柔性坐標測量系統(tǒng)。對系統(tǒng)的工作過程進行了詳...[查看詳情]
如果說20世紀90年代機床創(chuàng)新的最大成就是發(fā)明井聯(lián)機床的話,那么當令工業(yè)機器人在機床上的應(yīng)用已成為發(fā)...[查看詳情]
工業(yè)機器人的分布式控制系統(tǒng)設(shè)計
介紹了通用型工業(yè)機器人分布式控制系統(tǒng)的設(shè)計方案,總結(jié)了工業(yè)機器人控制系統(tǒng)設(shè)計所必須考慮的問題。分...[查看詳情]