機(jī)器視覺

工業(yè)機(jī)器人軸承的研究與應(yīng)用

工業(yè)機(jī)器人軸承的研發(fā)工業(yè)機(jī)器人軸承作為工業(yè)機(jī)器人的關(guān)鍵配套件之一,在我國(guó)還是一個(gè)薄弱環(huán)節(jié)?，F(xiàn)有的軸...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：704大?。?,008.08KB發(fā)布時(shí)間：2009-04-07

基于數(shù)據(jù)庫查詢的工業(yè)機(jī)器人誤差補(bǔ)償方法研究

介紹了一種采用高精度測(cè)量機(jī)器人檢測(cè)工業(yè)機(jī)器人末端誤差，得到空間幾何誤差網(wǎng)格，建立空間誤差數(shù)據(jù)庫，...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：682大?。?33.51KB發(fā)布時(shí)間：2009-04-07

基于ADAMS的五自由度機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真

介紹了基于ADAMS的五自由度機(jī)器人的三維建模方法，并用ADAMS的運(yùn)動(dòng)仿真功能對(duì)五自由度機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)特性...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：561大?。?42.35KB發(fā)布時(shí)間：2009-04-07

VB下的PLC通訊在工業(yè)機(jī)器人監(jiān)控系統(tǒng)中的應(yīng)用

　由于可靠性高、抗干擾能力好、接口功能強(qiáng)、使用方便等優(yōu)點(diǎn),PLC在工業(yè)機(jī)器人控制領(lǐng)域中得到了廣泛應(yīng)用....[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：580大?。?36.32KB發(fā)布時(shí)間：2009-04-07

基于OpenGL的工業(yè)機(jī)器人三維仿真設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

研究了OpenGL在工業(yè)機(jī)器人仿真中的應(yīng)用及其實(shí)現(xiàn)方法，利用OpenGL卓越的渲染功能對(duì)場(chǎng)景和機(jī)器人進(jìn)行繪制...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：723大小：127.00KB發(fā)布時(shí)間：2009-04-06

變電站巡檢機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

本文針對(duì)變電站設(shè)備巡檢工作的實(shí)際情況,提出了一種基于嵌入式Linux操作系統(tǒng)的巡檢機(jī)器人控制系統(tǒng)的軟件...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：661大?。?69.00KB發(fā)布時(shí)間：2009-04-03

基于特征模型驅(qū)動(dòng)的前方車輛檢測(cè)

為了準(zhǔn)確地探測(cè)出前方車距，必須先檢測(cè)出前方車輛的大概位置，對(duì)國(guó)內(nèi)現(xiàn)有的車輛位置檢測(cè)方法進(jìn)行了大量...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：489大小：175.74KB發(fā)布時(shí)間：2009-03-30

DIP外觀缺陷機(jī)器視覺檢測(cè)系統(tǒng)

設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單光學(xué)成像系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)單個(gè)面陣CCD的三維機(jī)器視覺檢測(cè),利用圖像順序形態(tài)學(xué)以及基于知識(shí)的閾值選擇算...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：564大?。?50.25KB發(fā)布時(shí)間：2009-03-30

智能型采棉機(jī)器人電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

針對(duì)基于視覺的棉花采摘技術(shù)，構(gòu)建了智能型采棉機(jī)器人總體設(shè)計(jì)方案。其電氣控制系統(tǒng)中運(yùn)動(dòng)控制子系統(tǒng)采...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：643大?。?65.32KB發(fā)布時(shí)間：2009-03-30

機(jī)器視覺測(cè)量在卷板機(jī)數(shù)控系統(tǒng)中的應(yīng)用

基于視覺測(cè)量技術(shù),提出采用非接觸式測(cè)量方式,由攝像頭和圖像采集卡獲取工件的二維數(shù)字圖像,通過計(jì)算機(jī)對(duì)...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：566大?。?95.75KB發(fā)布時(shí)間：2009-03-30