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基于解耦型球關(guān)節(jié)的工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)研究初探

發(fā)布時間：2009/4/7 19:20:00

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提供者：中國傳動網(wǎng)

【基于解耦型球關(guān)節(jié)的工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)研究初探】

資料介紹
解耦型球關(guān)節(jié)能實現(xiàn)運動解耦，基于該關(guān)節(jié)所構(gòu)造的工業(yè)機(jī)器人將具有靈巧及易于控制的特點。通過對現(xiàn)有國內(nèi)外各種機(jī)器人控制系統(tǒng)的分析，探討了解耦型球關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)的初步方案。

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