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基于G代碼的工業(yè)機(jī)器人的自動(dòng)編程

發(fā)布時(shí)間：2009/4/7 21:02:00

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提供者：中國傳動(dòng)網(wǎng)

【基于G代碼的工業(yè)機(jī)器人的自動(dòng)編程】

資料介紹

本文分析了利用通用G代碼實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自動(dòng)編程的可行性，在考慮了數(shù)控機(jī)床與機(jī)器人坐標(biāo)系統(tǒng)的差異的基礎(chǔ)上，具體研究了G代碼程序到機(jī)器人工作程序的轉(zhuǎn)換算法，并從編程的角度，對軌跡仿真、差錯(cuò)檢驗(yàn)以及動(dòng)態(tài)優(yōu)化進(jìn)行了討論。

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