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120kg負(fù)載工業(yè)機(jī)器人的開發(fā)

發(fā)布時(shí)間：2009/4/7 21:09:00

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【120kg負(fù)載工業(yè)機(jī)器人的開發(fā)】

資料介紹
研制開發(fā)了120kg負(fù)載的工業(yè)機(jī)器人，并對(duì)其運(yùn)動(dòng)性能進(jìn)行了分析，闡述了研究該機(jī)器人需要考慮的幾個(gè)關(guān)鍵問題，如腰轉(zhuǎn)設(shè)計(jì)，大臂設(shè)計(jì)，小臂和腕轉(zhuǎn)設(shè)計(jì)等，這對(duì)工業(yè)機(jī)器人研制開發(fā)具有一定的意義。

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