運(yùn)動控制

基于DSP的伺服運(yùn)動控制器研究與開發(fā)

根據(jù)開放式運(yùn)動控制的要求,以DSP和CPLD為核心設(shè)計了能實(shí)現(xiàn)高速、高精度插補(bǔ)功能的開放式伺服電機(jī)運(yùn)動控...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：454大?。?78.22KB發(fā)布時間：2009-04-04

微操作機(jī)器人集成智能運(yùn)動控制系統(tǒng)

針對微操作機(jī)器人交流伺服系統(tǒng)模型的非線性、不確定性以及強(qiáng)外界干擾,以PID控制為基礎(chǔ),將參數(shù)自整定PIDF...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：393大?。?58.05KB發(fā)布時間：2009-04-04

基于DSP運(yùn)動控制器的絲杠誤差動態(tài)測控系統(tǒng)

分析了絲杠螺距誤差測量的基本原理，簡述了基于DSP運(yùn)動控制器的絲杠螺距誤差動態(tài)測試系統(tǒng)，并研究開發(fā)了...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：430大?。?77.95KB發(fā)布時間：2009-04-04

SIMOTION D在銅箔后處理生產(chǎn)線上的應(yīng)用

本文介紹了新一代運(yùn)動控制平臺SIMOTION D在銅箔后處理生產(chǎn)線電控系統(tǒng)上的應(yīng)用,根據(jù)SIMOTION D435高集成...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：368大?。?57.40KB發(fā)布時間：2009-04-04

基于多DSP的開放式并聯(lián)構(gòu)型裝備運(yùn)動控制器硬件結(jié)構(gòu)設(shè)計

并聯(lián)構(gòu)型裝備的控制復(fù)雜運(yùn)算量大,且不同構(gòu)型的并聯(lián)機(jī)構(gòu)逆解方程和結(jié)構(gòu)參數(shù)不盡相同,這對控制系統(tǒng)的運(yùn)算...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：343大?。?53.05KB發(fā)布時間：2009-04-04

自動鋁帶繞片機(jī)液壓數(shù)控系統(tǒng)的改進(jìn)設(shè)計

針對自動鋁帶繞片機(jī)原有液壓系統(tǒng)的缺陷，提出了一種新型液壓數(shù)控系統(tǒng)解決方案。充分利用原數(shù)控系統(tǒng)資源...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：453大?。?36.93KB發(fā)布時間：2009-04-04

六足仿生機(jī)器人步態(tài)研究和運(yùn)動控制器設(shè)計

分析了六足仿生機(jī)器人典型行走步態(tài)和不同步態(tài)下的機(jī)器人落足點(diǎn)位置矢量表達(dá)式；運(yùn)用AT89S52內(nèi)部兩個定時...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：431大?。?81.00KB發(fā)布時間：2009-04-04

ECS-100控制系統(tǒng)在短纖紡絲生產(chǎn)中拉伸速度控制上的應(yīng)用

短纖紡絲控制系統(tǒng)是過程控制與運(yùn)動控制的結(jié)合。介紹了浙大中控ECS-100系統(tǒng)在短纖紡絲中的應(yīng)用，該系統(tǒng)可...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：472大?。?26.03KB發(fā)布時間：2009-04-04

基于CAN總線的ELMO伺服運(yùn)動控制系統(tǒng)

介紹了運(yùn)用以色列ELMO伺服及其CAN總線技術(shù)實(shí)現(xiàn)的交流伺服運(yùn)動控制系統(tǒng)，設(shè)計了整個控制系統(tǒng)的各個部分及...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：532大?。?00.89KB發(fā)布時間：2009-04-04

基于PCI總線的全閉環(huán)交流伺服控制系統(tǒng)

基于PCI總線設(shè)計開放式交流伺服運(yùn)動控制系統(tǒng)，具有模塊化，智能化，柔性化的特點(diǎn)。采用運(yùn)動控制卡＋PC作...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：406大?。?27.69KB發(fā)布時間：2009-04-04