基于TM S320F2812的永磁同步電動機運動控制系統(tǒng)
介紹了一種新型的運動控制系統(tǒng)。該控制系統(tǒng)采用功能強大的32位定點DSP芯片TM S320F2812為控制核心,能夠...[查看詳情]
基于S3C44BOX的雙軸運動控制系統(tǒng)的實現(xiàn)
論述了基于嵌入式實時操作系統(tǒng)μC/OS-Ⅱ和嵌入式微處理器S3C44BOX設(shè)計的步進電機雙軸運動控制系統(tǒng).介...[查看詳情]
DIRECT DISPLACEMENT OF PARALLEL MECHANISM WITH WAVELET NETWORK
CHEN Weishan CHEN Hua LIU Junkao School of Mechatronics Engineering, Harbin Institute of Techno...[查看詳情]
基于PMAC的數(shù)控車床主軸熱誤差補償系統(tǒng)研究
介紹了基于PMAC多軸運動控制器的數(shù)控車床主軸熱誤差軟件補償系統(tǒng)。通過對PMAC多軸運動控制卡進行二次開...[查看詳情]
基于DSP和FPGA的運動控制卡的設(shè)計與實現(xiàn)
針對數(shù)控系統(tǒng)的工作特點和要求,通過對TI公司新推出的DSP芯片TMS320F2812和ALTERA公司的FPGA芯片EP1K30功...[查看詳情]
基于DSP/BIOS的運動控制系統(tǒng)設(shè)計
介紹了一種基于DSP/BIOS內(nèi)核的運動控制系統(tǒng)設(shè)計方法,利用DSP/BIOS內(nèi)核基于任務(wù)優(yōu)先級的多線程機制,...[查看詳情]
隨著計算機技術(shù)的發(fā)展,數(shù)控系統(tǒng)正在發(fā)生著日新月異的變化。文章介紹了開放式數(shù)控系統(tǒng)的特征以及比較了...[查看詳情]
四足仿生機器人關(guān)節(jié)運動控制器的設(shè)計與實現(xiàn)
針對四足仿生機器人分層、分布式控制系統(tǒng),研制了由嵌入CAN控制器的單片機AT89C51CC01、電機運動控制芯...[查看詳情]
作為加工鐵塔用的沖床,在國內(nèi)鐵塔廠內(nèi)大量使用。為減少不必要的工序、提高產(chǎn)品質(zhì)量,探索了一種便捷的...[查看詳情]
在塊煤固定層造氣爐內(nèi),爐箅的結(jié)構(gòu)及其運動控制著氣化火層的高度和厚度,也就是控制著氣化火層的總體積。[查看詳情]