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四足仿生機(jī)器人關(guān)節(jié)運(yùn)動控制器的設(shè)計與實(shí)現(xiàn)

發(fā)布時間：2009/4/6 18:49:00

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提供者：中國傳動網(wǎng)

【四足仿生機(jī)器人關(guān)節(jié)運(yùn)動控制器的設(shè)計與實(shí)現(xiàn)】

資料介紹

針對四足仿生機(jī)器人分層、分布式控制系統(tǒng)，研制了由嵌入CAN控制器的單片機(jī)AT89C51CC01、電機(jī)運(yùn)動控制芯片LM629和電機(jī)驅(qū)動芯片LMD18245組成的關(guān)節(jié)運(yùn)動控制器，詳細(xì)介紹了其總體方案設(shè)計、硬件設(shè)計和軟件設(shè)計，實(shí)現(xiàn)了對四足仿生機(jī)器人實(shí)時、精確的控制。[著者文摘]

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