運(yùn)動(dòng)控制

基于PLC的多軸運(yùn)動(dòng)控制器的應(yīng)用研究

可編程控制器的功能已由傳統(tǒng)的順序邏輯控制延伸至模擬量控制、運(yùn)動(dòng)控制等高端領(lǐng)域。以全自動(dòng)端子機(jī)為被...[查看詳情]

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基于DSP的嵌入式運(yùn)動(dòng)控制器插補(bǔ)算法及誤差補(bǔ)償研究

采用TMS320LF2407A為核心設(shè)計(jì)嵌入式三軸運(yùn)動(dòng)控制器，利用DSP的片內(nèi)定時(shí)器作為精插補(bǔ)器實(shí)現(xiàn)脈沖輸出，用...[查看詳情]

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一種FPGA的最小化設(shè)計(jì)思想及其在運(yùn)動(dòng)控制對(duì)象上的實(shí)現(xiàn)

基于運(yùn)動(dòng)控制等實(shí)際應(yīng)用中更新FPGA配置以便于升級(jí)和更改系統(tǒng)設(shè)計(jì)的需求，該文提出了一種將FPGA系統(tǒng)設(shè)計(jì)...[查看詳情]

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基于PLC的大范圍運(yùn)動(dòng)與高精度對(duì)準(zhǔn)控制

針對(duì)掩模版?zhèn)鬏斶^(guò)程中的大范圍運(yùn)動(dòng)與高精度對(duì)準(zhǔn)這兩個(gè)關(guān)鍵問(wèn)題，本文采用基于PLC的全閉環(huán)位置控制方法，...[查看詳情]

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基于DSP的高速運(yùn)動(dòng)控制器的設(shè)計(jì)

根據(jù)開(kāi)放式運(yùn)動(dòng)控制的要求，以數(shù)字信號(hào)處理器（DSP）為核心，使用大規(guī)?，F(xiàn)場(chǎng)可編程芯片進(jìn)行邏輯和位置反...[查看詳情]

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一種新型的半自動(dòng)織發(fā)裝置

介紹了半自動(dòng)織發(fā)裝置的原理，利用雙凸輪機(jī)構(gòu)配合二維數(shù)控伺服工作臺(tái)，搭建半自動(dòng)織發(fā)裝置，并采用開(kāi)放...[查看詳情]

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基于DSP控制器的懸掛運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)

以DSP作為控制器、以步進(jìn)電機(jī)為執(zhí)行機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了圓軌跡跟蹤的運(yùn)動(dòng)控制。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明在適當(dāng)?shù)恼`差范圍內(nèi)...[查看詳情]

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基于壓應(yīng)力中心的仿人機(jī)器人離散軌跡運(yùn)動(dòng)控制

針對(duì)仿人機(jī)器人運(yùn)動(dòng)姿態(tài)和行為的離散軌跡規(guī)劃中所存在的機(jī)器人穩(wěn)定性問(wèn)題，提出了基于壓應(yīng)力中心反饋的...[查看詳情]

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自動(dòng)紙盆噴涂機(jī)系統(tǒng)的研制

以工控機(jī)為核心,應(yīng)用寶德運(yùn)動(dòng)控制卡NextMoveES,研制了一種簡(jiǎn)單可靠的自動(dòng)噴涂機(jī)系統(tǒng)。該系統(tǒng)是針對(duì)揚(yáng)聲...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：398大小：222.29KB發(fā)布時(shí)間：2009-04-06

SiemensSimotionD425在矯直機(jī)中的應(yīng)用

介紹了西門(mén)子新一代運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)——simotionD425在廣州珠江鋼鐵2#分卷機(jī)組矯直機(jī)中的應(yīng)用。重點(diǎn)闡述了...[查看詳情]

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