運(yùn)動控制

基于PCI總線的DSP的運(yùn)動控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

以磁頭測試設(shè)備中的運(yùn)動控制系統(tǒng)為對象，介紹了基于PCI總線和TMS320LF2407A的運(yùn)動控制系統(tǒng)的特點(diǎn)，以及...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：429大?。?31.44KB發(fā)布時間：2009-04-07

運(yùn)用開源骨骼動畫引擎實(shí)現(xiàn)人物動作

本文介紹了使用開發(fā)源代碼骨骼動畫引擎Cal3D實(shí)現(xiàn)人物動作運(yùn)動控制的方法．詳細(xì)介紹了從基礎(chǔ)動畫數(shù)據(jù)組織...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：497大?。?73.22KB發(fā)布時間：2009-04-07

基因操作機(jī)器人的研制

提出了一種基因操作的機(jī)器人，該機(jī)器人設(shè)備可以對基因結(jié)構(gòu)通過點(diǎn)印的方法在固相載體上精確的再現(xiàn)，以便...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：447大?。?66.03KB發(fā)布時間：2009-04-07

FPGA在運(yùn)動控制系統(tǒng)中的設(shè)計(jì)

在基于ARM＋FPGA的硬件平臺上進(jìn)行嵌入式運(yùn)動控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，ARM實(shí)現(xiàn)應(yīng)用管理，F(xiàn)PGA實(shí)現(xiàn)插補(bǔ)運(yùn)算，發(fā)出...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：506大?。?98.09KB發(fā)布時間：2009-04-07

基于PMAC的大慣量轉(zhuǎn)臺運(yùn)動控制系統(tǒng)研究

本文介紹了一種以DSP為核心的多軸運(yùn)動控制器（PMAC）,提出了一種基于PMAC的大慣量轉(zhuǎn)臺運(yùn)動控制系統(tǒng),論述...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：393大?。?43.83KB發(fā)布時間：2009-04-07

一種6-DOF冗余驅(qū)動并聯(lián)機(jī)器人模型分析與運(yùn)動控制

主要研究8輸入6-DOF冗余驅(qū)動并聯(lián)機(jī)器人的動力學(xué)特性和運(yùn)動控制方法,首先描述了該機(jī)器人的運(yùn)動學(xué)約束條件...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：363大?。?36.48KB發(fā)布時間：2009-04-07

三連桿單杠體操機(jī)器人的仿人智能運(yùn)動控制

用基于動覺智能圖式的仿人智能控制方法設(shè)計(jì)了多控制器、多控制模態(tài)結(jié)構(gòu)的單杠體操機(jī)器人運(yùn)動控制器．模...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：414大?。?46.25KB發(fā)布時間：2009-04-07

機(jī)械工業(yè)自動化中的運(yùn)動控制新技術(shù)

算機(jī)技術(shù)和微電子技術(shù)的快速發(fā)展，推動著工業(yè)運(yùn)動控制技術(shù)不斷進(jìn)步，出現(xiàn)了諸如全閉環(huán)交流伺服驅(qū)動技術(shù)...[查看詳情]

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西門子新型運(yùn)動控制器SIMOTION D435在全鋼工程胎成型機(jī)上的應(yīng)用

介紹了西門子SIMOTION D435伺服控制系統(tǒng)在全鋼工程胎成型機(jī)上的應(yīng)用，闡述了成型機(jī)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成、...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：399大小：229.99KB發(fā)布時間：2009-04-07

自治水下機(jī)器人深度的魯棒H∞控制仿真

研究了魯棒H∞控制在自治水下機(jī)器人（AUV）深度控制中的應(yīng)用。根據(jù)剛體空間運(yùn)動和流體力學(xué)理論建立了AUV...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：414大?。?71.80KB發(fā)布時間：2009-04-07