運(yùn)動(dòng)控制

基于凌陽(yáng)16位單片機(jī)SPCE061A懸掛運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)

以凌陽(yáng)16位單片機(jī)SPCE061A為控制核心，通過(guò)所需運(yùn)動(dòng)軌跡曲線(xiàn)的參數(shù)方程建立運(yùn)動(dòng)控制模型，按照算法對(duì)兩...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：498大小：173.78KB發(fā)布時(shí)間：2009-04-07

基于CPG的撲翼飛行節(jié)律運(yùn)動(dòng)控制

生物的撲翼飛行本質(zhì)上是一種具有時(shí)間和空間對(duì)稱(chēng)性的節(jié)律運(yùn)動(dòng)，由中樞模式發(fā)生器（CPG）所產(chǎn)生和控制。[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：424大小：173.53KB發(fā)布時(shí)間：2009-04-07

基于LabVIEW軟件的音圈電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)模型辨識(shí)方法

音圈電機(jī)是一種廣泛應(yīng)用于IC裝備的高精度驅(qū)動(dòng)元件，具有小慣量，高頻響，以及收斂快的控制特性。本文采...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：575大小：192.70KB發(fā)布時(shí)間：2009-04-07

一種機(jī)器人繪字控制系統(tǒng)的研制

簡(jiǎn)略闡述了一種機(jī)器人繪字系統(tǒng)的主要外形結(jié)構(gòu)及其功能；詳細(xì)論述了該控制系統(tǒng)控制器的硬件設(shè)計(jì)，它采用...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：478大?。?72.08KB發(fā)布時(shí)間：2009-04-07

基于Maya的骨骼驅(qū)動(dòng)改進(jìn)蒙皮變形技術(shù)

引言骨骼動(dòng)畫(huà)屬于3D圖形技術(shù)，它模擬人的肢體動(dòng)作，使用關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)作為骨架，將角色的蒙皮綁定到骨架上，...[查看詳情]

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PMAC運(yùn)動(dòng)控制器樣條運(yùn)動(dòng)模式的應(yīng)用分析研究

討論了PMAC多軸控制器中樣條運(yùn)動(dòng)模式的數(shù)學(xué)本質(zhì)。以正弦曲線(xiàn)軌跡為案例，仿真分析和實(shí)際測(cè)試了樣條運(yùn)動(dòng)...[查看詳情]

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伺服運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)及其數(shù)控加工應(yīng)用

一機(jī)電一體化及其機(jī)床電氣控制技術(shù)的發(fā)展概況現(xiàn)代化生產(chǎn)的水平、產(chǎn)品的質(zhì)量和經(jīng)濟(jì)效益等各項(xiàng)指標(biāo)．在很...[查看詳情]

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FPGA在高速高精運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用

紹了FPGA器件在高速高精運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用。在該系統(tǒng)中通過(guò)FPGA器件實(shí)現(xiàn)了對(duì)直線(xiàn)電機(jī)各軸位置的精確...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：507大?。?92.72KB發(fā)布時(shí)間：2009-04-07

基于Linux的微細(xì)電火花加工數(shù)控系統(tǒng)的研究

為了滿(mǎn)足微細(xì)電火花加工高精度、高靈敏度和強(qiáng)實(shí)時(shí)性的運(yùn)動(dòng)控制要求，提出了以可編程多軸控制器為下位機(jī)...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：459大?。?52.15KB發(fā)布時(shí)間：2009-04-07

基于鍵合機(jī)的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

提出了一種基于DSP＋FPGA的鍵合機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案，實(shí)現(xiàn)了對(duì)鍵舍機(jī)平臺(tái)中直線(xiàn)電機(jī)的高速高精運(yùn)動(dòng)控...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：444大?。?87.51KB發(fā)布時(shí)間：2009-04-07