運(yùn)動(dòng)控制

單轉(zhuǎn)臺(tái)四軸數(shù)控機(jī)床虛擬樣機(jī)的虛擬加工實(shí)現(xiàn)

將虛擬樣機(jī)技術(shù)應(yīng)用于單轉(zhuǎn)臺(tái)四軸聯(lián)動(dòng)機(jī)床的設(shè)計(jì)與研究。在構(gòu)建虛擬加工環(huán)境過(guò)程中采用虛擬加工、三維建...[查看詳情]

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全方位移動(dòng)操作臂運(yùn)動(dòng)控制研究

為了提高全方位移動(dòng)操作臂完成任務(wù)的效率,提出了基于絕對(duì)定位的適時(shí)運(yùn)動(dòng)規(guī)劃與控制策略.首先在全方位移...[查看詳情]

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基于LabVIEW的水槽造波機(jī)控制系統(tǒng)的開發(fā)

以天津大學(xué)海岸工程實(shí)驗(yàn)室長(zhǎng)×寬×高=90m×2m×1．8m的雙軸推板式波浪水槽為對(duì)象，開發(fā)基于LabVIEW的造...[查看詳情]

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基于CPCI總線的運(yùn)動(dòng)控制卡及其VxWorks下的驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)

為了滿足汽車無(wú)人駕駛機(jī)器人系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)控制的實(shí)時(shí)性、可靠性要求，研制了一種基于CPCI總線的運(yùn)動(dòng)控制卡，...[查看詳情]

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基于AT89S52的六足機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制器的設(shè)計(jì)

文章應(yīng)用AT89S52內(nèi)部的2個(gè)定時(shí)器,采用多舵機(jī)分時(shí)控制方法,設(shè)計(jì)了可驅(qū)動(dòng)機(jī)器人足部12個(gè)舵機(jī)協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)的控...[查看詳情]

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運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)采集的實(shí)現(xiàn)

在運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的調(diào)試和運(yùn)行過(guò)程中實(shí)時(shí)顯示相關(guān)數(shù)據(jù)是十分必要的。本文介紹了PMAC的數(shù)據(jù)采集方式，分析...[查看詳情]

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穆格公司為富土重工提供最新風(fēng)力發(fā)電機(jī)組槳距控制系統(tǒng)

2008年6月25日穆格公司（MOOg）宣布，將為富土重工業(yè)（JHI）最新的風(fēng)力發(fā)電機(jī)“SUBARU80／2．0”提供由...[查看詳情]

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基于ARM與DSP的切繪機(jī)運(yùn)動(dòng)控制平臺(tái)的設(shè)計(jì)

設(shè)計(jì)了數(shù)控切繪機(jī)的基于ARM與DSP的開放式運(yùn)動(dòng)控制平臺(tái)。該控制平臺(tái)的硬件采用雙CPU結(jié)構(gòu),主CPU采用ARM處...[查看詳情]

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零航速減搖鰭升力特性分析

采用解析的方法對(duì)減搖鰭在非定常流中的受力情況進(jìn)行分析,得到了鰭上各種流體作用力的表達(dá)式。利用該升力...[查看詳情]

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SCARA平面關(guān)節(jié)機(jī)器人通用運(yùn)動(dòng)控制器設(shè)計(jì)

“PC＋運(yùn)動(dòng)控制器”控制機(jī)器人技術(shù)的研究已成為自動(dòng)化領(lǐng)域的熱點(diǎn)，并得到了較大的發(fā)展。在“PC＋運(yùn)動(dòng)控...[查看詳情]

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