運(yùn)動(dòng)控制

運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)課程多環(huán)節(jié)教學(xué)模式的探討

針對(duì)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)課程內(nèi)容多、理論強(qiáng)、講授難的特點(diǎn)，提出了多環(huán)節(jié)教學(xué)模式。要使學(xué)生掌握好運(yùn)動(dòng)控制系...[查看詳情]

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雙噴水推進(jìn)船舶的運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)研究

探討采用雙噴水推進(jìn)無(wú)側(cè)推器船舶的轉(zhuǎn)向和橫移控制能力，分析船舶動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)規(guī)律，設(shè)計(jì)自動(dòng)控制器實(shí)現(xiàn)船...[查看詳情]

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數(shù)控系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)控制性能的測(cè)試方法研究

以脈沖信號(hào)為對(duì)象,研究了數(shù)字和模擬兩種采集方法的測(cè)試原理和誤差;設(shè)計(jì)專用算法解決了模擬采集方法存在...[查看詳情]

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基于協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)控制的搖臂式探測(cè)車路徑多屬性決策

為保證探測(cè)車行駛路徑節(jié)能、快速、安全，在協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)控制的基礎(chǔ)上，對(duì)多條待選路徑進(jìn)行多屬性決策。根據(jù)...[查看詳情]

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基于DSP的伺服運(yùn)動(dòng)控制器研究與開發(fā)

根據(jù)開放式運(yùn)動(dòng)控制的要求,以DSP和CPLD為核心設(shè)計(jì)了能實(shí)現(xiàn)高速、高精度插補(bǔ)功能的開放式伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)控...[查看詳情]

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微操作機(jī)器人集成智能運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)

針對(duì)微操作機(jī)器人交流伺服系統(tǒng)模型的非線性、不確定性以及強(qiáng)外界干擾,以PID控制為基礎(chǔ),將參數(shù)自整定PIDF...[查看詳情]

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基于DSP運(yùn)動(dòng)控制器的絲杠誤差動(dòng)態(tài)測(cè)控系統(tǒng)

分析了絲杠螺距誤差測(cè)量的基本原理，簡(jiǎn)述了基于DSP運(yùn)動(dòng)控制器的絲杠螺距誤差動(dòng)態(tài)測(cè)試系統(tǒng)，并研究開發(fā)了...[查看詳情]

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SIMOTION D在銅箔后處理生產(chǎn)線上的應(yīng)用

本文介紹了新一代運(yùn)動(dòng)控制平臺(tái)SIMOTION D在銅箔后處理生產(chǎn)線電控系統(tǒng)上的應(yīng)用,根據(jù)SIMOTION D435高集成...[查看詳情]

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基于多DSP的開放式并聯(lián)構(gòu)型裝備運(yùn)動(dòng)控制器硬件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

并聯(lián)構(gòu)型裝備的控制復(fù)雜運(yùn)算量大,且不同構(gòu)型的并聯(lián)機(jī)構(gòu)逆解方程和結(jié)構(gòu)參數(shù)不盡相同,這對(duì)控制系統(tǒng)的運(yùn)算...[查看詳情]

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自動(dòng)鋁帶繞片機(jī)液壓數(shù)控系統(tǒng)的改進(jìn)設(shè)計(jì)

針對(duì)自動(dòng)鋁帶繞片機(jī)原有液壓系統(tǒng)的缺陷，提出了一種新型液壓數(shù)控系統(tǒng)解決方案。充分利用原數(shù)控系統(tǒng)資源...[查看詳情]

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