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基于AT89S52的六足機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制器的設(shè)計(jì)

發(fā)布時(shí)間：2009/4/4 8:02:00

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提供者：中國(guó)傳動(dòng)網(wǎng)

【基于AT89S52的六足機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制器的設(shè)計(jì)】

資料介紹
文章應(yīng)用AT89S52內(nèi)部的2個(gè)定時(shí)器,采用多舵機(jī)分時(shí)控制方法,設(shè)計(jì)了可驅(qū)動(dòng)機(jī)器人足部12個(gè)舵機(jī)協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)的控制器;按照六足機(jī)器人典型行走步態(tài),實(shí)現(xiàn)了六足機(jī)器人按步態(tài)規(guī)劃運(yùn)動(dòng)。測(cè)試結(jié)果驗(yàn)證了該設(shè)計(jì)方案的正確性和可靠性。[著者文摘]

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