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基于CPCI總線的運(yùn)動控制卡及其VxWorks下的驅(qū)動設(shè)計(jì)

發(fā)布時間：2009/4/4 8:04:00

文件類型：rar

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提供者：中國傳動網(wǎng)

【基于CPCI總線的運(yùn)動控制卡及其VxWorks下的驅(qū)動設(shè)計(jì)】

資料介紹

為了滿足汽車無人駕駛機(jī)器人系統(tǒng)運(yùn)動控制的實(shí)時性、可靠性要求，研制了一種基于CPCI總線的運(yùn)動控制卡，給出了其在VxWorks環(huán)境下驅(qū)動程序設(shè)計(jì)的詳細(xì)過程。試驗(yàn)結(jié)果表明，運(yùn)動控制卡及其驅(qū)動程序工作正常、可靠，較好地滿足了汽車無人駕駛機(jī)器人對運(yùn)動控制的要求，應(yīng)用前景廣泛。[

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