運動控制

基于運動學的骨骼動畫控制研究

計算機骨骼動畫技術的實現(xiàn)首先要構建起骨骼運動模型，然后建立骨骼的正向運動學和反向運動學控制算法，...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：363大小：146.00KB發(fā)布時間：2009-04-04

基于PMAC運動控制器的焊接機器人數(shù)控系統(tǒng)開發(fā)

針對手動螺柱焊接工藝過程中效率低、定位精度差等問題，提出了一種以PMAC運動控制器為控制系統(tǒng)核心、工...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：546大?。?72.94KB發(fā)布時間：2009-04-04

基于MATLAB的多自由度機械手的運動控制

機器人的運動控制是機器人技術的重要內容，電機控制是其中的中心環(huán)節(jié)，目前已經(jīng)產(chǎn)生多種控制算法，但直...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：579大小：132.20KB發(fā)布時間：2009-04-04

基于臺達運動控制技術的LED組件檢測機

在簡單介紹LED組件檢測機運劫控制要求的基礎上，重點討論基于臺達機電一體化技術平臺的運動控制系統(tǒng)解決...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：497大?。?20.44KB發(fā)布時間：2009-04-04

高壓高精雙缸柱塞泵控制系統(tǒng)的設計

針對目前國內計量柱塞泵功能弱、性能指標低，難以滿足生產(chǎn)和科研需要的問題，提出了基于單片機W78E516的...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：365大?。?49.44KB發(fā)布時間：2009-04-04

五自由度碼垛機器人控制系統(tǒng)設計

本文首先針對五自由度機器人的工作特點和工作環(huán)境，對機器人的操作系統(tǒng)和控制器進行選擇，確定了控制方...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：342大?。?62.14KB發(fā)布時間：2009-04-04

網(wǎng)絡化運動控制系統(tǒng)中調度與控制協(xié)同設計的研究

網(wǎng)絡化運動控制系統(tǒng)是資源受限（帶寬、時限）的系統(tǒng)，其控制性能不僅取決于控制算法而且與信息的調度密...[查看詳情]

標簽：格式：PDF下載次數(shù)：341大?。?40.45KB發(fā)布時間：2009-04-04

嵌入式運動控制系統(tǒng)的PCI總線接口設計

以線切割機床控制系統(tǒng)為平臺，主要論述了工業(yè)PC與數(shù)字信號處理器之間的PCI總線通訊。圍繞PCI接口芯片PCI...[查看詳情]

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基于并口的激光切割機控制系統(tǒng)的設計

根據(jù)數(shù)控激光切割機系統(tǒng)的要求，采用單片機作為下位機主控芯片，采用FIFO實現(xiàn)數(shù)據(jù)連續(xù)傳輸，使用WDM設備...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：353大?。?05.47KB發(fā)布時間：2009-04-04

基于RTOS的多軸運動控制系統(tǒng)研究

設計了一種基于RTOS（嵌入式實時操作系統(tǒng)）的步進電機多軸運動控制開發(fā)平臺。系統(tǒng)由ARM微處理器與現(xiàn)場可...[查看詳情]

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